Augstāk, ātrāk, tālāk. Beidzot ir iznākusi Betaflight 4.3.0 galīgā versija, kuras izstrādes darbs katrā koda stūrī ir vērsts uz to, lai paplašinātu iestatīšanas logu. Konkrēti tas nozīmē, ka tagad ir nepieciešams iestatīt mazāk iestatījumu un Betaflight "pats par sevi" lido labāk. Tas ir balanss starp optimāliem iestatījumiem visiem (no Whoop līdz X klasei) un individuāliem iestatījumiem jūsu kvadrikopteram. FPV piloti var sagaidīt daudzas jaunas funkcijas un pielāgojumus.
Svarīgi: Betaflight 4.3 ir nepieciešams jaunākais Configurator (10.8.0 vai jaunāks), jo iepriekšējās Configurator versijas nedarbosies pareizi. Betaflight arī brīdina: nepievienojiet 4.3 CLI veselus atšķirīgos vai iepriekšējās versijas dumpus. Ieguldiet laiku jaunajā konfigurācijā. Starp citu, tas attiecas uz visiem Betaflight versiju lēcieniem. CLI parametri un to interpretācija ir daudz mainījušies. Ja varat izmantot priekšnoteikumus, dariet to. Betaflight stingri iesaka sākumā atstāt antigravitācijas iestatījumus pēc noklusējuma, kā arī izmantot RPM filtrēšanu.
Kā vienmēr, rūpīgi pārbaudiet visus iestatījumus pirms pirmās sliktās.
Iepriekš iestatīti iestatījumi
Jaunpievienotā cilne Presets, iespējams, ir viena no aizraujošākajām funkcijām versijā 4.3. Šeit jūs varat ielādēt dažādus reitingus, filtrus un citus iestatījumus no citu pazīstamu pilotu kvadracikliem. Neatkarīgi no tā, vai tas ir Whoop, Toothpick, 5″ Racer, Freestyle iestatījumi vai X klase, Betaflight tagad piedāvā jums vienkāršu veidu, kā uzreiz piešķirt kvadriciklam lieliskas lidojuma īpašības. Atbilstošai iepriekš iestatītai iestatīšanai jau vajadzētu nodrošināt lieliskus rezultātus. Tomēr, pirms izmēģināt iepriekš iestatītos iestatījumus, vispirms saglabājiet savas konfigurācijas un izlasiet to aprakstu/instrukciju.
Jauns regulēšanas slīdnis
4.3 ir arī jauna slīdņa regulēšanas pieeja. Slīdņa pozīcijas tiek aprēķinātas un saglabātas FC. Ir pieejami pamata slīdņi aptuveniem iestatījumiem un profesionāli slīdņi precīzai regulēšanai.
Precīzāki aprēķini
Ievērojami uzlabojumi plānotāja un DMA kodā, tostarp EXTI aktivizēta SPI žiroskopa nolasīšana (uz atbalstītajām platēm), superstabili aprēķinu laiki, vienmērīgāka filtru veiktspēja, ātrāka reģistrēšana un uzlabota CPU efektivitāte.
Betaflight sniedz šādus regulēšanas padomus:
Īpašas funkcijas ar 2kHz PID cilpu:
Īpašas funkcijas ar 4kHz PID cilpu:
Īpašās funkcijas ar 8 kHz PID cilpu:
Mēs varam sagaidīt arī šādas jaunas funkcijas:
Pilnībā pārrakstīti, ievērojami uzlaboti, uz SDFT balstīti daudzdinamiskie nogriežņu filtri
RC izlīdzināšana ir pilnībā pārstrādāta un tagad ir pilnībā balstīta uz filtriem, izmantojot jauno PT3 filtru
rPM notch filtru pārklāšanos pie zemiem apgriezieniem tagad var ievērojami vājināt
4.3 ieviesta virzošā trīces samazināšana, kas nodrošina sava veida "dinamiskās pārejas efektu", kas ļauj lietotājiem samazināt FF soļu skaitu
Turpmāki uzlabojumi
Antigravitācijas uzlabojumi kopā ar P-Boost
Dinamiskā žiroskopa filtra ekspo līkne
Dinamiskā dīkstāves kods ir būtiski pārskatīts, un tagad, pateicoties modificētam vienpusējam PID kontrolierim, tas spēj uzturēt ātrumu stabilākā vērtībā, ātrāk un precīzāk nekā iepriekš
Lineārā un dinamiskā miksera opcijas kā alternatīvas standarta Betaflight miksera kodam
Daudz kas ir paveikts whoop pilotu vajadzībām: Expo tagad arī leņķa režīmā
FrSky OSD labojums
Lua skripta atjauninājumi
STM G4 procesori ir labāk atbalstīti.
Tagad parasti tiek ieteikts zemfrekvences filtrs ar 100 Hz.
FPV kameras leņķa kods tagad darbojas kopā ar feed-forward.
Tagad CLI ir iespējams atiestatīt visas parametru grupas.
Dažādi uzlabojumi OSD
Pīkstiena izslēgšana
4.3. versijā ir mainīti daudzi CLI iestatījumi. Ja vēlaties atjaunināt savu kvadraciklu no vecākas versijas uz Betaflight 4.3 un nevēlaties sākt no nulles, varat izmantot šo migrācijas rīku, lai konvertētu veco CLI dump failu drošam importam 4.3 versijā. Varat arī izvēlēties, kurus iestatījumus saglabāt un kurus noraidīt.
Betaflight 4.3 ir arī citi uzlabojumi un izmaiņas, kas vidusmēra lietotājam var nebūt acīmredzamas. Ja jums ir interese, apskatiet Betaflight 4.3.0 laidiena piezīmes github.com, lai iegūtu sīkāku informāciju.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
