Holybro Kakute H7 lidojuma kontrolieris ar Bluetooth un barometru

Holybro Kakute H7 lidojuma kontrolieris ar Bluetooth un barometru

Produkta apraksts

Holybro Kakute H7 lidojuma kontrolieris ir moderns augstākās klases lidojuma kontrolieris jaudīgiem FPV droniem, kas vienā kompaktajā 30x30 dizainā apvieno ārkārtēju skaitļošanas jaudu, integrētu Bluetooth, HD-VTX atbalstu un pārdomātu izkārtojumu. Izstrādāts prasīgiem freestyle, sacīkšu un kinematogrāfiskajiem modeļiem, Kakute H7 piedāvā visu, kas nepieciešams mūsdienu FPV pilotiem – un, iespējams, pat nedaudz vairāk, gadījumam, ja pēkšņi gribētos uzsākt nelielu kosmosa programmu.

Tās sirdī darbojas ultrasātrs STM32H743 procesors ar 480 MHz frekvenci, kas viegli apstrādā pat sarežģītus filtru aprēķinus, augstfrekvences žiroskopu cilpas un modernas „Betaflight“ funkcijas. To papildina augstas kvalitātes sensori, piemēram, ICM-42688-P žiroskops un iebūvēts barometrs precīzai augstuma informācijai.

Īpaša priekšrocība ir integrētais Bluetooth modulis (ESP32-C3), ar kura palīdzību lidojuma kontrolieri var bezvadu veidā konfigurēt un pielāgot, izmantojot „SpeedyBee“ lietotni Android vai iOS ierīcēs. Nav vajadzīgs USB kabelis, nav vajadzīgs klēpjdators lidojumu laukumā, nav vajadzīgs rituāls lamāšanās par grūti sasniedzamajiem USB portiem rāmī. Cilvēce atklāja uguni, FPV atklāja Bluetooth.

Turklāt Kakute H7 ir pilnībā DJI HD Ready un piedāvā ērtu „plug-and-play” savienojumu digitālajām sistēmām, piemēram, DJI Air Unit vai Caddx Vista, ieskaitot iebūvētu 9V BEC. Vienlaikus tiek saglabāta pilnīga saderība ar analogajām VTX sistēmām.

Pateicoties 6 UART, MicroSD „Blackbox”, OSD, I2C atbalstam, kā arī divkāršajiem 4-in-1 ESC savienojumiem, lidojuma kontrolieris ir piemērots arī sarežģītām konfigurācijām, ieskaitot X8 oktokopteru konfigurācijas.

Tehniskie dati

Procesors un sensori

• MCU: STM32H743
• Procesors: 32 bitu, 480 MHz
• IMU:
  • MPU6000 (V1.3)
  • ICM-42688-P (V1.5)
• Barometrs:
  • SPA06
  • BMP280 (vecākas versijas)

OSD un datu reģistrēšana

• OSD mikroshēma: AT7456E
• Blackbox: MicroSD kartes slots

Bluetooth

• Iebūvēts Bluetooth modulis: ESP32-C3
• Saderīgs ar:
  • SpeedyBee Android lietotne
  • SpeedyBee iOS lietotne
• Automātiska deaktivizācija, ja Betaflight ir „Armed“ stāvoklī

Savienojumi un komunikācija

• 6× UART:
  • UART1
  • UART2 (Bluetooth telemetrija)
  • UART3
  • UART4
  • UART6
  • UART7
• I2C kontakti GPS un magnetometram
• LED un skaņas signāla kontakti

ESC un motori

• 9× PWM izejas
  • 8× motora izvadi
  • 1× LED izeja
• 2× JST-SH1.0 8-pin ESC pieslēgvietas
• Atbalsta X8 / oktokoptera konfigurācijas

Video un HD sistēmas

• DJI HD Ready
• 1× JST-SH1.0 6-pin VTX ports
• Atbalsta:
  • DJI Air Unit
  • Caddx Vista
  • Caddx HD sistēmas
  • Analogās VTX sistēmas

Barošana

• Ieejas spriegums: 3S–8S LiPo
• BEC 5V:
  • 2 A pastāvīgā strāva
• BEC 9V:
  • 3 A nepārtraukta strāva

Papildu funkcijas

• Profesionāla epoksīda pildviela, kas nodrošina paaugstinātu stabilitāti
• USB Type-C savienojums
• Iebūvēts Betaflight OSD
• Rāda:
  • spriegumu
  • Lidojuma laiks
  • RSSI
  • Brīdinājumi
  • SmartAudio funkcijas

Uzstādīšana un izmēri

• Uzstādīšana: 30,5 × 30,5 mm
• Atveres diametrs: Φ4 mm
• Komplektā iekļautas M3 caurules uzmavas
• Izmēri: 35 × 35 mm
• Svars: 8 g

Programmatūras atbalsts

• Betaflight: KakuteH7 (v4.5.2 vai jaunāka versija)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 vai jaunāka versija)
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 vai jaunāka versija)
• PX4: KakuteH7 (v1.13 vai jaunāka versija)