Holybro Pixhawk 6C Mini versija, A modelis, lidojuma kontrolieris (FC)

Holybro Pixhawk 6C Mini versija, A modelis, lidojuma kontrolieris (FC)

Produkta apraksts

Holybro Pixhawk 6C Mini lidojuma kontrolieris apvieno mūsdienu H7 autopilota aparatūras milzīgo skaitļošanas jaudu ar īpaši kompaktu un efektīvu dizainu. Pamatojoties uz labi pārbaudīto Pixhawk FMUv6C atvērtā standarta platformu, Mini versija nodrošina tādu pašu augsto veiktspēju kā klasiskais Pixhawk 6C – tomēr vietu taupošā formātā, kas piemērots kompaktiem bezpilota lidaparātiem (UAV), VTOL sistēmām, roveriem un rūpnieciskajām dronu platformām.

Iekšpusē darbojas jaudīgais STM32H743 Cortex-M7 procesors ar takts frekvenci līdz 480 MHz, 2 MB flash atmiņu un 1 MB RAM. Tādējādi Pixhawk 6C Mini ir ideāli piemērots mūsdienīgām autonomām lietojumprogrammām, sarežģītiem lidojuma algoritmiem, precīzai navigācijai un profesionāliem pētniecības vai rūpniecības projektiem. Mazs izmērs, lielas ambīcijas. Nedaudz līdzīgs espresso ar raķešu dzinēju.

Pateicoties augstas kvalitātes Bosch® un InvenSense® sensoriem, lidojuma kontrolieris nodrošina precīzu un uzticamu lidojuma vadību. Integrētā IMU rezerves sistēma papildus palielina darbības drošību un stabilitāti ekspluatācijas laikā. Sistēmu papildina integrēta vibrāciju izolācija, kas efektīvi samazina augstfrekvences vibrācijas un tādējādi nodrošina tīrus sensoru datus – tas ir izšķirošs faktors stabilai lidojuma pozīcijai un precīziem autonomiem lidojumiem.

Vēl viena izcila iezīme ir temperatūras regulējamā IMU vienība. Iebūvēto sildelementu dēļ sensori tiek pastāvīgi uzturēti optimālajā darba diapazonā. Tas ievērojami uzlabo precizitāti, īpaši mainīgās āra temperatūrās vai sarežģītos ekspluatācijas apstākļos. Mūsdienu lidojuma kontrolieri ir kļuvuši par maziem laika apstākļu filozofiem: „Pārāk auksts? Tad vienkārši uzsildīsim žiroskopus.“

Mini versija papildus ir aprīkota ar integrētu PWM savienotāju un ir īpaši izstrādāta lietojumiem, kuros izšķiroša nozīme ir nelielam svaram un kompaktiem izmēriem. Neskatoties uz samazinātajiem izmēriem, tiek saglabāta pilnīga atbalsta PX4 un ArduPilot.

Mūsu sortimentā atradīsiet arī piemērotus GPS moduļus, piemēram, Holybro M9N, Holybro F9P vai Hex Here 3+, kā arī saderīgus barošanas moduļus.

Funkcijas

• Kompakts Pixhawk FMUv6C lidojuma kontrolieris
• Jaudīgs H7 procesors
• Iebūvēts PWM savienotājs
• IMU dublējums, kas nodrošina augstāku darbības drošību
• Augstas kvalitātes sensori no Bosch® un InvenSense®
• Iebūvēta vibrāciju izolācija
• Temperatūras regulēti IMU
• Atbalsta PX4 un ArduPilot
• Ideāli piemērots bezpilota lidaparātiem (UAV), vertikālās pacelšanās lidaparātiem (VTOL), roveriem un autonomām sistēmām
• Optimizēts kompaktiem modeļiem un rūpnieciskām lietojumprogrammām

Tehniskie dati

Procesors

• STM32H743
• 32 bitu Arm Cortex-M7
• Līdz 480 MHz
• 2 MB flash atmiņa
• 1 MB RAM

Pixhawk 6C Mini versijas priekšrocības

• Kompakts dizains
• Mazāks svars
• Augsta skaitļošanas jauda, neskatoties uz kompakto izmēru
• Uzlabota vibrāciju slāpēšana
• Uzticama sensoru apvienošana precīzai lidojuma vadībai
• Piemērots pētniecībai, attīstībai un profesionāliem bezpilota lidaparātu projektiem

Sensori

• Augstas precizitātes IMU
• Rezerves sensoru bloki
• Temperatūras regulēta sensoru platforma
• Vibrāciju slāpējošs IMU stiprinājums

Savietojamība

Atbalstītās sistēmas

• PX4 autopilots
• ArduPilot

Atbilstošie GPS moduļi

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Citas saderīgas GPS/GNSS sistēmas

Saderīgi barošanas moduļi

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• citi saderīgi Holybro barošanas moduļi