Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A nesējplatne autopilotam

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A nesējplatne autopilotam

Produkta apraksts

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A nesējplatne ir ultramoderna autopilota platforma profesionāliem bezpilota lidaparātu (UAV), vertikālās pacelšanās un nosēšanās (VTOL), roveru un robotikas projektiem. Izstrādāta, pamatojoties uz jaudīgo STM32H753 procesoru un atvērtā FMUv6X standarta, šī sistēma nodrošina maksimālu skaitļošanas jaudu, plašu rezerves sistēmu un modernāko sensoru tehnoloģiju prasīgām autonomām lietojumprogrammām pētniecībā, rūpniecībā un komerciālos projektos.

Tās sirdī darbojas ultrasātrs Arm Cortex-M7 procesors ar 480 MHz frekvenci, kas apvienots ar 2 MB flash atmiņu un 1 MB RAM. Tādējādi Pixhawk 6X pat sarežģītus navigācijas algoritmus, sensoru datu apvienošanu un autonomos lidojuma režīmus apstrādā ar iespaidīgu ātrumu un stabilitāti. Īsumā: tas ir ne tik daudz „tālvadības piederums”, cik drīzāk „miniatūrs aviācijas dators ar vadības funkcijām”.

Īpaši jāizceļ visaptverošā redundances arhitektūra:
Pixhawk 6X ir aprīkots ar trīskārši redundantiem IMU, kā arī divkārši redundantiem barometriem, kas darbojas uz atsevišķām magistrālēm un ar neatkarīgu barošanu. Ja PX4 konstatē sensora darbības traucējumus, sistēma automātiski pārslēdzas uz citu sensoru – nevainojami un bez kontroles zaudējuma.

Iebūvētā vibrāciju izolācija samazina augstfrekvences traucējumus un nodrošina precīzākus sensoru datus un stabilāku lidojuma uzvedību. Turklāt IMU ir aprīkotas ar aktīvu temperatūras regulēšanu, izmantojot iebūvētos sildelementus, lai sensori vienmēr darbotos optimālajā temperatūras diapazonā.

Pateicoties Ethernet portam, CAN-bus, SPI paplašinājumam, vairākiem UART, kā arī plašajām PWM izejām, „Pixhawk 6X” pamatplate ir ideāli piemērota sarežģītām bezpilota lidaparātu platformām, pētniecības projektiem, rūpnieciskām lietojumprogrammām un autonomām sistēmām ar papildu sensoriem vai misiju datoriem.

Nesējplatē ir modulāra uzbūve, un tā atdalīta no FMU, IMU un pamatplatnes ar „Pixhawk“ autopilota šķautņu savienotājiem. Tādējādi tiek panākta maksimāla elastība, apkopjamība un paplašināmība. Tas ir nedaudz līdzīgi kā „LEGO“ aviācijas inženieriem – tikai ar ievērojami vairāk telemetrijas un mazāk krāsainu klucīšu.

Tehniskie dati

Procesori

FMU procesors

• STM32H753
• 32 bitu Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

I/O procesors

• STM32F100
• 32 bitu Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Sensori (Rev 8)

IMU / žiroskopi

• 3× ICM-45686 ar BalancedGyro™ tehnoloģiju

Barometrs

• ICP20100
• BMP388

Magnetometrs

• BMM150

Redundance un drošība

• 3× rezerves IMU
• 2× dublētie barometri
• Atsevišķas sensoru šinas
• Neatkarīgs enerģijas padeves avots katrai sensoru grupai
• Automātiska sensoru pārslēgšanās kļūdu gadījumā
• Integrēta vibrāciju izolācijas sistēma
• Temperatūras regulēti IMU ar sildelementiem

Saskarnes un savienojumi

PWM un RC

• 16× PWM servo izejas
• Spektrum / DSM ieeja
• PPM un S.Bus ieeja
• PWM/Capture ieeja
• RSSI ieeja
• S.Bus izeja

Saziņa

• 4× UART / seriālie porti
  • 3× ar pilnu plūsmas kontroli
  • TELEM1 ar 1,5 A strāvas ierobežojumu

GPS un I2C

• 2× GPS porti
• 1× I2C ports

CAN un Ethernet

• 2× CAN šīna
• Ethernet ports:
  • 100 Mbps
  • Lietojumi bez transformatora

SPI

• 1× SPI šīna
• 2× mikroshēmas izvēles līnijas
• 2× datu gatavības līnijas
• SPI sinhronizācija un atiestatīšana

Papildu savienojumi

• 2× barošanas ieejas porti ar SMBus
• AD un IO ports
• 2× papildu analogās ieejas
• GPIO un debug līnijas

Elektriskie dati

Spriegums

• Maksimālais ieejas spriegums: 6 V
• USB barošana: 4,75–5,25 V
• Servo sliedes ieejas spriegums: 0–36 V

Strāvas ierobežojums

• TELEM1: 1,5 A
• Visi pārējie porti kopā: 1,5 A

Mehāniskie dati

Izmēri

Standarta pamatplate

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Temperatūras diapazons

• Darbība un uzglabāšana:
  • no -40 °C līdz +85 °C