OddityRC H743 FC lidojuma kontrolieris

OddityRC H743 FC lidojuma kontrolieris

Produkta apraksts

Lidojuma kontrolieris OddityRC H743 ir paredzēts pilotiem, kuri sagaida maksimālu skaitļošanas jaudu, maksimālu elastību un profesionālu sensoru tehnoloģiju. Pateicoties īpaši jaudīgajam STM32H743 procesoram (480 MHz), šis lidojuma kontrolieris piedāvā vairāk nekā pietiekamas rezerves sarežģītām konfigurācijām ar ArduPilot, Betaflight vai INAV - ideāli piemērots tālvadības, frīstaila, cinewhoop un profesionāliem bezpilota lidaparātu lietojumiem.

Pateicoties tā dubultajam IMU dizainam, plašajam UART aprīkojumam, MicroSD melnajai kastītei, CAN kopnei, divu kameru ievadei un DJI FPV OSD atbalstam, H743 ir īsts universālis. Tīrs barošanas avots, filtrētas shēmas un pārdomāts izkārtojums nodrošina stabilas sensoru vērtības un uzticamu darbību - pat sarežģītās vidēs.

Neatkarīgi no tā, vai tas ir jaudīgs FPV kvadracikls, kartēšanas drons vai autonomo lidojumu projekts: OddityRC H743 nodrošina profesionāla līmeņa precizitāti, stabilitāti un nākotnes drošību.

Funkcijas

• Ļoti jaudīgs STM32H743 MCU (480 MHz)
• Divu IMU uzstādīšana maksimālai sensoru stabilitātei
• MicroSD slots apjomīgiem melnās kastes žurnāliem
• 7 UART ar integrētu inversiju
• ArduPilot, Betaflight un INAV atbalsts
• CAN kopne modernām perifērijas ierīcēm
• Pārslēdzama dubultās kameras ieeja
• DJI FPV OSD var izmantot, izmantojot bezmaksas UART
• USB-C savienojums
• Ļoti viegls un kompakts - tikai 7 g

Tehniskās specifikācijas

Procesors un sensori

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• IMU plate V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• IMU plate V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometrs: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Savienojumi un saskarnes

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) ar inversiju
• PWM izejas: 13 (ieskaitot LED bloku)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, strāva, RSSI, gaisa ātrums, VBAT2, CURR2)
• Pieejams SPI3 breakout
• Divu kameru ieejas (pārslēdzamas)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8 kontakti): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1.25 (4 kontakti): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Barošanas avots

• Ieejas spriegums: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A nepārtraukti (maks. 3 A)
• LDO 3,3 V: maks. 200 mA
• Nav integrēta strāvas sensora
• VBAT2 ADC: līdz 69 V
• Klusēšanas strāva
  • Betaflight: aptuveni 200 mA @5V
  • ArduPilot: aptuveni 150 mA @5V

Programmatūras atbalsts

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mehānika

• Uzstādīšana: 30,5 × 30,5 mm
• Caurums: Φ4 mm (ar caurulēm līdz Φ3 mm)
• Izmēri: 37 × 38 mm
• Svars: aptuveni 7 g