Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

We hebben er lang op gewacht - nu is het eindelijk zover. Betaflight 4.4 brengt veel nieuwe functies en verbeteringen. Het release document van de nieuwe versie op de GitHub pagina bevat een veelbelovende en uitgebreide lijst van bugfixes, verbeteringen en nieuwe functies. Laten we samen eens kijken naar de meest opwindende!

Het grootste nieuws!

Dit is de lijst met nieuwe functies en verbeteringen gebaseerd op mijn persoonlijke prioriteitenlijst. Sommige van deze functies interesseren je misschien niet, maar mij hebben ze zeker aangesproken.

Nieuw HD OSD!

Met het nieuwe HD OSD-systeem (OSD staat voor Onscreen Display) kun je de elementen in een veel kleiner raster op een breed scherm weergeven. Dit betekent dat als je met 4:3 camera's vliegt, je alle elementen op de zwarte kanten van het scherm (links en rechts) kunt plaatsen, wat erg handig kan zijn! Helaas wordt dit niet ondersteund door HD Zero.

Eenvoudiger instellen van HD VTX'en

Je kunt nu je HD VTX instellen op het tabblad "Poorten"! Ik zou liegen als ik dit niet cool zou vinden. Het maakt het leven zeker eenvoudiger.

GPS reddingsupdate

Kort overzicht: Terwijl RTH betekent dat de drone terugkeert naar zijn opstijglocatie en veilig landt, betekent de GPS Rescue functie in Betaflight dat de drone min of meer terugkeert naar de locatie waar hij vandaan kwam in de hoop dat je hem overneemt zodra hij daar aankomt. Anders zou hij met de gratie van een steen op de grond neerstorten of rondjes vliegen tot de batterij het niet meer aankon. Het was dus geen perfecte oplossing.
Dat is nu veranderd: de GPS-reddingsfunctie is aanzienlijk verbeterd. Je helikopter kan nu terugkeren naar het opstijgpunt, landen en de motoren uitschakelen. En DAT is geweldig (zelfs als hij het opstijgpunt nog steeds niet perfect raakt en een paar meter in diameter nodig heeft).

Geïmplementeerde batterijvoortzetting

Deze functie kan interessant voor je zijn als je lange afstanden vliegt, grote accu's gebruikt of professioneel met grotere drones werkt. Waarom? Je kent vast wel die situaties waarin je moet landen om de propellers te verwisselen of om de camera-instellingen te veranderen ... en dan wordt de milliampère-uurteller in het OSD op nul gezet, zodat je niet meer weet hoeveel je al hebt verbruikt. Dit zal nu veranderen! Sinds deze update kunnen de gebruikte milliampère-uren worden opgeslagen. Je kunt je vlucht dus voortzetten met dezelfde batterij en het juiste mAh zal worden weergegeven.

HD OSD-systeemelementen voor VTX-temperatuur en snelheid goggle ventilator

Vooral tijdens de warmere dagen is het belangrijk om te weten wat er gebeurt. Ik herinner me dat de eerste versie van de Orqa-bril oververhit raakte en de VTX uitviel vanwege de temperatuur. Zonder waarschuwing - dat kan lastig zijn. Maar hé! Dat zal nu niet meer gebeuren!

MSP-ondersteuning voor Ghost

Als je met het Ghost-systeem vliegt, kun je nu Lua-scripts gebruiken! Dit maakt alles veel gemakkelijker om te navigeren en te wijzigen!

AUX-kanaal toegevoegd aan OSD

Je kunt nu alles wat je maar wilt weergeven in het OSD. Dit kan via een AUX-kanaal. Er werd bijvoorbeeld voorgesteld om de hartslag van piloten tijdens races weer te geven. En nu we het toch over race-evenementen hebben ...

Stand-by modus

Hiermee kunnen piloten op het scherm aangeven dat ze klaar zijn zonder de quad te activeren. Dit kan handig zijn voor race-evenementen.

Betaflight 4.4 biedt veel verbeteringen en ik raad je aan om naar beneden te scrollen in dit bericht en te kijken wat relevant of interessant kan zijn voor jouw persoonlijke vliegstijl of behoeften.

Belangrijke informatie

Als je je FC wilt updaten naar de nieuwe Betaflight 4.4, zijn er een paar dingen waar je rekening mee moet houden:

Alle documentatie en media om je te helpen het meeste uit Betaflight te halen zijn te vinden op de nieuwe website: https://betaflight.com/
Na het updaten naar Betaflight 4.4.0 MOET u de nieuwste Betaflight Configurator 10.9.0 gebruiken. Eerdere versies van de configurator werken niet goed met deze en andere versies.
Als uw doelsysteem versie 4.4.0 niet weergeeft in 10.9.0 van de configurator, flash dan 4.3.2 en dien vervolgens een ondersteuningsverzoek in op het tabblad CLI.
4.4 heeft een nieuw Cloud Building System. Dit is ontworpen om de levensduur van kleinere, op MCU gebaseerde kaarten met flashgeheugen te verlengen. Je moet de verschillende opties in de build inschakelen voordat je "Load Firmware Online" selecteert in de configurator. Merk op dat de firmware niet langer beschikbaar zal zijn na het flashen van het bord als je deze optie niet hebt ingeschakeld.
HD OSD ondersteuning is toegevoegd! Dit wordt momenteel niet ondersteund door HD Zero (maar er wordt gehint dat dit binnenkort zal gebeuren!)
controleer alle instellingen zorgvuldig (PROPS UIT!) voordat je voor de eerste keer activeert. controleer PID's, filters, rates, motorconfiguratie en motorrotatie. Zet je drone voor de eerste vluchten op een veilige plek op scherp, vlieg voorzichtig en let op problemen bij het instellen of bouwen.

De volledige lijst met verbeteringen (ook beschikbaar op Betaflight GitHub ):

Hoeklimiet toevoegen aan OSD-instellingenmenu
blackbox fields_disabled_mask naar msp
Ongebruikte rxRefreshRate verwijderd
GPS-redding bijwerken
Extraheer functie toUpperCase voor osd elementen
Schrijf pas naar FLASH als 64 bytes zijn gebufferd
Flash opslaan: CLI-params voor OSD-statistieken en waarschuwingen vervangen door bitmasks
Gebruik getimede time-outs voor USB HAL-functies, geen eenvoudige tellingen, zoals in H7
Gebruik macro's voor macht met gehele exponenten
Stijl: Gebruik haakjes met standaardbibliotheekheaders
USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI en USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL definities verwijderen
MAX7456 opruimingen 1
Refactoring IMU, ACC en kleine PID-lusverbeteringen
SleepTime niet instellen op ut_delay in status BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE
CLI: Bovengrens van dyn_idle_min_rpm verhogen
Sta dyn_notch_min_hz toe zo laag als 20Hz
Refactor barometer als vlotters met pt2 afvlakking
Verander Dynamic Notch Min Hz standaard in 100Hz
Verenig alle eRPM naar RPM berekeningen in één enkele functie
GPS Redding afgevlakt met upsampled inputs, bugfixes
Enkele schakelkasten opruimen
MSP displayport subcommando definities toevoegen
Verbeteringen voor ICM-426xx (gyro en acc)
Stijl van functiebeugel repareren
ExpressLRS: Kleine stijlcorrectie en opschoning
ARRAYLEN macro gebruiken waar van toepassing
Unified targets vullen als afzonderlijke doelmappen
Verplaats TPA naar PID-profiel
Gebruik std abs() in plaats van ABS() macro
Gebruik lrintf voor expliciete afronding van float naar geheel getal
Oude stijl definities verwijderen
BMI160/270: Sterkere acc anti-aliasing
GPS-satellietminima terugdraaien naar enkele gps_rescue_min_sats-waarde
Verwijderen 'UNIFIED_TARGET'
Dubbele DSHOT poortconfiguratie verwijderen
Hoogtetaak vergrendelen op 100Hz & barokalibratie herstellen
pWM_RANGE consequent gebruiken
MSP Displayport inschakelen op een seriële poort met FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
OSD verplaatsen naar cloud build optie
Einddoel opruimen
Toevoegen van board scratch ruimte.
GPS DOP-waarden ontleden
Speciale taak voor GPS-redding
RPM-filter herwerken
HD OSD-systeemelementen toevoegen voor VTX-temperatuur en ventilatorsnelheid van bril
NMEA & Ublox bericht polling voor GPS repareren/verbeteren
NMEA ATGM336 - ondersteuning 10Hz vernieuwingsfrequentie
FLASH JEDEC ID weergeven in status en flash_info
Foutuitvoer uitbreiden
Cloud build optie voor 64 leds
Ondersteuning toevoegen voor Omron 2SMBP-02B barometer
OSD canvas grootte weergeven in status commando
Verbeterde SDFT windowing
Ontwapenen bij fail-safe wanneer Ontwapenen zonder fix is ingeschakeld en de fail-safe procedure is ingesteld op GPS-RESCUE
Flash M25P16: QSPI-ondersteuning toevoegen
Variabelen osd_canvas_breedte/hoogte toevoegen
Automatisch HD-instellingen toepassen als HD VTX wordt gedetecteerd

We hopen dat deze introductie tot de nieuwe Betaflight 4.4. u wat ideeën heeft gegeven over de nieuwe firmware-updates en mogelijkheden voor uw drones!