Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-vluchtcontroller FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-vluchtcontroller FC

Productbeschrijving

De Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-vluchtcontroller is de nieuwste generatie krachtige autopiloot-hardware voor professionele UAV-, VTOL-, rover- en industriële toepassingen. Uitgerust met de extreem snelle STM32H753 Cortex-M7-processor, drievoudig redundante high-end IMU's en de modernste sensortechnologie biedt de Pixhawk 6X maximale stabiliteit, precisie en betrouwbaarheid – zelfs in veeleisende autonome missiescenario's.

De huidige versie met de nieuwe ICM-45686 BalancedGyro™-sensoren tilt de vliegprestaties nogmaals aanzienlijk naar een hoger niveau. Dankzij de verbeterde trillingsonderdrukking en de hoge sensornauwkeurigheid ontstaan uiterst zuivere IMU-gegevens – cruciaal voor nauwkeurige navigatie, stabiele vliegposities en betrouwbare autonome besturing. Met andere woorden: deze vluchtcontroller merkt trillingen waarschijnlijk al op voordat je frame überhaupt doorheeft dat het trilt.

Met zijn krachtige 480 MHz H7-processor, 2 MB flashgeheugen en 1 MB RAM biedt de Pixhawk 6X enorme reserves voor complexe vluchtalgoritmen, AI-gestuurde navigatie, computervisie, mapping of industriële automatisering. Door de ondersteuning van de nieuwste versies van PX4 en ArduPilot is de controller perfect geschikt voor onderzoeksprojecten, professionele droneplatforms en veeleisende ontwikkelaars.

De modulaire opbouw scheidt IMU, FMU en het basissysteem volledig van elkaar en zorgt zo voor maximale storingsbestendigheid. Bovendien werkt elke sensorgroep met een eigen stroomvoorziening en aparte databussen. Als een sensor uitvalt, neemt een andere het automatisch over – een veiligheidsconcept dat meer doet denken aan luchtvaarttechniek dan aan klassieke modelbouwelektronica.

De geïntegreerde Ethernet-ondersteuning maakt bovendien directe communicatie mogelijk met missiecomputers en companion-computers voor moderne AI-, ROS- of computervisietoepassingen. Welkom in het tijdperk van drones die over meer rekenkracht beschikken dan sommige kantoor-pc’s uit de vroege jaren 2000. Een spectaculaire ontwikkeling.

Belangrijke opmerking:
Voor de werking is een compatibele Pixhawk 6X Carrier Board absoluut noodzakelijk.

Kenmerken

• Nieuwste Pixhawk 6X-revisie (juni 2024)
• Krachtige STM32H753 H7-processor
• Drievoudig redundante IMU's
• Dubbele barometerredundantie
• Verbeterde trillingsisolatie
• Temperatuurgeregelde IMU-printplaat
• Ethernet-ondersteuning voor companion-computer
• Modulair ontwerp met afzonderlijke sensordomeinen
• Ondersteunt PX4 en ArduPilot
• Ideaal voor UAV's, VTOL's, rovers en autonome systemen

Redundantie & veiligheid

• Volledig geïsoleerde sensordomeinen
• Afzonderlijke stroomvoorziening per sensorgroep
• Afzonderlijke databussen
• Automatische omschakeling van sensoren bij storingen
• Verbeterde trillingsdemping met hoge resonantiefrequentie

Technische gegevens

Processoren

FMU-processor

• STM32H753
• 32-bits Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO-processor

• STM32F103
• 32-bits Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Sensoren (Rev 8)

IMU's / gyroscopen

• 3× ICM-45686 met BalancedGyro™-technologie
• Meetbereik tot ±32 g

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Elektrische gegevens

Spanningen

• Maximale ingangsspanning: 6V
• USB-voeding: 4,75 V – 5,25 V
• Servorail-ingang: 0 – 36 V

Stroombegrenzing

• TELEM1-uitgang: 1,5 A
• Alle overige poorten gecombineerd: 1,5 A

Mechanische gegevens

Afmetingen

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Gewicht

• 31,3 g

Firmware-ondersteuning

• PX4 vanaf versie 1.14.3
• ArduPilot vanaf versie 4.5.0
• Flashbar via:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Compatibiliteit

Vereist bovendien

• Pixhawk 6X-carrierboard

Ondersteunde GPS-modules

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• andere compatibele GNSS-modules