Holybro Kakute H743 — контроллер полета для аппаратов с фиксированным крылом / VTOL

Holybro Kakute H743 — контроллер полета для аппаратов с фиксированным крылом / VTOL

Описание продукта

Полетный контроллер Holybro Kakute H743 Wing был специально разработан для современных платформ с фиксированным крылом, вертикального взлета и посадки (VTOL) и дальних полетов и сочетает в себе огромную вычислительную мощность с разнообразными возможностями подключения и профессиональными функциями для сложных летных проектов. Будь то самолёт с системой FPV, платформа VTOL, автономная система картографирования или высокотехнологичная сборка на базе INAV или ArduPilot — этот полетный контроллер обеспечивает производительность и гибкость, необходимые для современной авиационной электроники.

В его основе лежит мощный процессор STM32H743 с тактовой частотой 480 МГц, который без проблем обрабатывает даже сложные лётные вычисления, данные с датчиков и автономные режимы полёта. Это уже не обычный контроллер полёта — скорее небольшой авиационный компьютер с «кофеиновой зависимостью».

Встроенный гироскоп ICM-42688P обеспечивает чрезвычайно точное вычисление положения летательного аппарата с низким уровнем шума, а встроенный барометр BMP280 позволяет проводить надёжные измерения высоты. Поддерживаются как INAV, так и ArduPilot, благодаря чему Kakute H743 Wing идеально подходит как для классических самолетов с FPV, так и для полностью автономных систем VTOL.

Особенно удобны многочисленные встроенные выходы BEC с напряжением 5 В, 6 В/8 В, а также 9 В/12 В, благодаря которым можно напрямую питать сервоприводы, GPS, VTX, камеру или подвесы. Кроме того, контроллер оснащён входом для двух камер с переключением, переключателем Pit для напряжения VTX, поддержкой шины CAN и портами Plug-and-Play для GPS, I2C и внешних датчиков.

Благодаря 14 выходам PWM, нескольким UART и интерфейсу CAN плата Kakute H743 Wing идеально подходит для сложных конфигураций самолетов и аппаратов вертикального взлета и посадки (VTOL) с несколькими двигателями, сервоприводами и дополнительными системами.

Одним словом: эта плата — как швейцарский карманный нож для авиационных энтузиастов. Только с гораздо большим набором телеметрических функций и меньшим количеством зубочисток.

Технические характеристики

Процессор и датчики

• Микроконтроллер: STM32H743
• Тактовая частота: 480 МГц
• Оперативная память: 1 МБ
• Флэш-память: 2 МБ
• IMU/гироскоп: ICM-42688P (SPI3)
• Барометр: BMP280 или SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Хранение данных и регистрация

• «Черный ящик»: слот для карт MicroSD (SDMMC2)

Разъёмы и связь

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× шина CAN
• 3× порта I2C
• 5× входа АЦП
• Порт GPS с поддержкой Plug-and-Play
• Порты CAN и I2C с поддержкой Plug-and-Play

ШИМ и управление

• 14× выходов PWM
• Поддержка сервоприводов, ESC и конфигураций VTOL

Видео и камера

• Переключатель входа для двух камер
• Встроенный переключатель камер
• Переключение камеры и VTX на 5 В / 9 В / 12 В
• Переключатель ON/OFF для VTX

Выходы BEC

5 В BEC

• Выход: 5,15 В ±0,1 В
• Постоянный ток: 2A
• Пиковый ток: 3A

6 В / 8 В BEC для сервоприводов

• Регулируемый: 6 В (стандарт) / 8 В (через перемычку)
• Постоянный ток: 6A
• Пиковый ток: 8 А

9 В / 12 В BEC

• Регулируется с помощью перемычки
• Постоянный ток: 2 А
• Пиковый ток: 3 А

Регулятор 3,3 В

• Номинальный ток: 200 мА

Источник питания

• Входное напряжение: 10–36 В
• Поддерживаемые аккумуляторы: LiPo 3–8S
• Встроенный датчик тока:
  • 90 А (непрерывный ток)
  • 220 А — пиковый ток

Дополнительные функции

• Поддержка шины CAN
• Высокоточный датчик тока
• Разъем USB Type-C
• Встроенные светодиодные индикаторы состояния
• Компактная низкопрофильная конструкция

Поддержка прошивки

• INAV 6.1.1 или более поздней версии
• ArduPilot 4.4 или более поздней версии

Размеры и вес

• Крепление: 25 × 25 мм (M2)
• Размеры: 45 × 30 × 13,5 мм
• Вес: 28 г, включая удлинитель USB