Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller за самолети с фиксирани крила / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller за самолети с фиксирани крила / VTOL

Описание на продукта

Полетният контролер Holybro Kakute H743 Wing е разработен специално за съвременни платформи с фиксирано крило, VTOL и с голям обхват и съчетава огромна изчислителна мощност с разнообразни възможности за свързване и професионални функции за взискателни летателни проекти. Независимо дали става дума за FPV самолет, VTOL платформа, автономна система за картографиране или високотехнологична INAV или ArduPilot конфигурация – този полетен контролер осигурява производителността и гъвкавостта, които изисква съвременната авиационна електроника.

В сърцевината му работи мощен процесор STM32H743 с честота 480 MHz, който безпроблемно обработва дори сложни полетни изчисления, сензорни фузии и автономни режими на полет. Това вече не е обикновен контролер за полет – по-скоро е малък авиационен компютър с „кофеинов проблем“.

Вграденият жироскоп ICM-42688P осигурява изключително прецизно изчисляване на положението на полета с ниско ниво на шум, докато вграденият барометър BMP280 позволява надеждни измервания на височината. Поддържат се както INAV, така и ArduPilot, което прави Kakute H743 Wing идеален както за класически FPV самолети, така и за напълно автономни VTOL системи.

Особено практични са многобройните вградени BEC изходи с 5V, 6V/8V, както и 9V/12V, чрез които могат да се захранват директно сервомеханизми, GPS, VTX, камера или стабилизатори. Освен това контролерът предлага вход за две камери с превключване, Pit-Switch за напрежението на VTX, поддръжка на CAN-Bus и Plug-and-Play портове за GPS, I2C и външни сензори.

С общо 14 PWM изхода, няколко UART и CAN интерфейс, Kakute H743 Wing е идеален за сложни конфигурации на самолети и VTOL с няколко двигателя, сервомеханизми и допълнителни системи.

Накратко: тази платка е като швейцарски нож за авиационните ентусиасти. Само че с много повече телеметрия и по-малко клечки за зъби.

Технически данни

Процесор и сензори

• MCU: STM32H743
• Тактова честота: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Флаш памет: 2 MB
• IMU/жироскоп: ICM-42688P (SPI3)
• Барометър: BMP280 или SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Памет и записване

• Черна кутия: Слот за MicroSD карта (SDMMC2)

Портове и комуникация

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN шина
• 3× I2C порта
• 5× ADC входа
• GPS порт с функция „Plug-and-Play“
• Plug-and-Play CAN и I2C портове

PWM и управление

• 14× PWM изхода
• Поддържа сервомотори, ESC и VTOL конфигурации

Видео и камера

• Превключвател за вход на две камери
• Вграден превключвател за камери
• 5V / 9V / 12V превключване на камера и VTX
• Превключвател ON/OFF за VTX

BEC изходи

5V BEC

• Изход: 5,15 V ±0,1 V
• Постоянен ток: 2A
• Пиков ток: 3A

6V / 8V BEC за серво

• Регулируем: 6V стандартен / 8V чрез джъмпер
• Постоянен ток: 6A
• Пиков ток: 8A

9V / 12V BEC

• Регулируем чрез джъмпер
• Постоянен ток: 2A
• Пиков ток: 3A

3,3 V регулатор

• Постоянен ток: 200 mA

Захранване

• Входно напрежение: 10–36 V
• Поддържани батерии: 3–8S LiPo
• Вграден сензор за ток:
  • 90 A постоянен ток
  • 220 A пиков ток

Допълнителни функции

• Поддръжка на CAN Bus
• Високопрецизен сензор за ток
• USB Type-C порт
• Вградени LED индикатори за състоянието
• Компактен дизайн с нисък профил

Поддръжка на фърмуера

• INAV 6.1.1 или по-нова версия
• ArduPilot 4.4 или по-нова версия

Размери и тегло

• Монтаж: 25 × 25 мм (M2)
• Размери: 45 × 30 × 13,5 мм
• Тегло: 28 g, включително USB удължител