Vil du vide, hvilke GPS-moduler der er de mest populære? Så tag et kig på denne liste:
Dette er de mest populære GPS-moduler til FPV-droner (pr. juni 2025):
Er det ikke nok for dig? Så tag et kig på vores shop. Vi har endnu flere GPS-moduler til FPV-droner at vælge imellem.
Et GPS-modul (Global Positioning System) er en lille elektronisk enhed, der modtager satellitsignaler og bruger dem til at bestemme den nøjagtige position i realtid. I FPV-dronernes (First Person View) verden spiller GPS en stadig vigtigere rolle - ikke kun for langdistancepiloter, men også for alle dem, der prioriterer sikkerhed og vil have samme funktioner som klassiske droner.
Disse moduler arbejder normalt med flere satellitsystemer samtidig, f.eks. GPS, GLONASS, BeiDou eller Galileo, for at kunne beregne en position så hurtigt og pålideligt som muligt.
Et GPS-modul tilføjer en lang række praktiske og sikkerhedsrelevante funktioner til din drone. Vi viser dig her, hvorfor det er det værd:
Vil du bare "parkere" din drone i luften? Med position hold-funktionen kan du gøre netop det. Du kan blot aktivere den ved at trykke på en kontakt på din radio, så stopper helikopteren automatisk ved en fast position og højde. Det er nyttigt, hvis du har mistet orienteringen eller bare vil tage en dyb indånding.
Dette fungerer kun med pålidelig GPS-modtagelse og et stabilt GPS-modul. HGLRC M100 Pro GPS med QMC5883L-kompas er en god kandidat til konstruktioner, der er afhængige af præcision - særligt kompakt, men kraftfuld.
Sandsynligvis en af de vigtigste fordele ved et GPS-modul: Return to Home. Hvis dit videosignal falder ud, eller du ved et uheld flyver for langt - gå ikke i panik! Hvis RTH-funktionen er sat korrekt op, vil din drone automatisk vende tilbage til udgangspunktet.
I Betaflight bruges GPS Rescue ofte her - en slags reduceret RTH, som får dig sikkert ud af vanskelige situationer. Forudsætning: korrekt konfigureret GPS med tilstrækkeligt satellitfix og en korrekt indstillet startposition.
Det skal her nævnes, at GPS-funktionerne i FPV-droner ikke er så avancerede som f.eks. i DJI-droner. Mange begyndere kommer ind i FPV-hobbyen med en forventning om, at GPS og RTH (return to home) vil fungere lige så pålideligt som i DJI-droner - men det er en udbredt misforståelse. Mens DJI tilbyder et meget integreret system, hvor GPS, kompas, barometer og mange andre sensorer er perfekt afstemt efter hinanden, er GPS-funktionerne i FPV-sektoren ret rudimentære og skal konfigureres manuelt. Flight controllere som Betaflight eller iNAV tilbyder RTH-funktioner som GPS Rescue, men de er ikke så "smarte" eller tilgivende. Der er ingen automatisk registrering af forhindringer, ingen dynamisk flyveprofil og ingen pålidelig landingsfunktion - i bedste fald flyver din helikopter tilbage og svæver over startpunktet. Så hvis du vil bruge RTH, skal du ikke bare stole på den, men vide præcis, hvordan funktionen fungerer, teste den grundigt og, hvis du er i tvivl, flyve tilbage manuelt. RTH er mere en backup i FPV - ikke en autopilot.
Har du mistet kontrollen, og din drone er faldet ned et eller andet sted? Med GPS-data fra telemetrien på din radio eller koordinaterne i OSD'en kan du lokalisere den sidst kendte placering - og søge efter den. I kombination med en akustisk buzzer som Vifly Finder 2 bliver det endnu nemmere at søge på stedet.
Tip: Vis GPS-koordinaterne i OSD'en, og optag altid en DVR i dine briller. På den måde kan du se optagelsen igen efter et styrt og bruge koordinaterne til at se, hvor helikopteren kan være. Hvis batteriet på din helikopter er faldet ud, eller hvis den er i en bølgedal, kan den ikke længere sende koordinaterne til dig. Du kan dog stadig se de sidste koordinater i optagelsen.
Vi har også uploadet to interessante videoer på vores YouTube-kanal om genfinding af droner:
Find din tabte FPV-drone - vores 5 bedste tips
Find din FPV-drone med denne lille del
Hvis du flyver langt, kan du ikke undvære et GPS-modul. Så snart du flyver mere end et par hundrede meter, har du brug for præcise oplysninger om:
Takket være GPS ved du altid, om du stadig har strøm nok til returflyvningen. Waypoint-navigation er også mulig i iNAV med GPS - perfekt til planlagte ture.
Ikke alle GPS-moduler er ens - der er mærkbare forskelle, især med hensyn til modtagelsesydelse, fast tid og antal satellitter. I FPV-verdenen er u-blox-modulerne i M8-, M10- og M100-serien særligt relevante. Her er en kort sammenligning, som kan hjælpe dig med at træffe det rigtige valg til din opsætning:
Når der tændes for første gang (koldstart), tager det ofte længere tid for et GPS-modul at finde satellitter - 30-60 sekunder for M8, for eksempel, og ofte mindre end 20 sekunder for M10. En varmstart (f.eks. efter et kort batteriskift) er meget hurtigere. Forudsætningen for dette er, at modulet understøtter hotstart, dvs. kan buffere og hente data.
Moderne moduler som M10 eller M100 modtager ofte 20+ satellitter, mens ældre M8-modeller nøjes med 12-16. Flere satellitter betyder bedre nøjagtighed og mere stabil modtagelse - især relevant for GPS Rescue.
Positionsnøjagtigheden for FPV GPS-moduler er typisk mellem 1-3 meter. Kompas og barometer forbedrer positionsbestemmelsen yderligere, især ved funktioner som Hold eller RTH. Mange moduler kommer med et integreret magnetisk kompas - f.eks. Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS m/kompas.
Størrelse
Modulets størrelse er også en vigtig faktor. Nogle helikoptere har 3D-printede holdere, der kun passer til en bestemt størrelse modul. Før du køber, skal du overveje, hvor du vil placere modulet, og om nødvendigt måle, hvor meget plads du har til rådighed. Du kan som regel finde målene på de enkelte moduler i produktbeskrivelsen i shoppen.
En GPS-lås (også kendt som et "fix") er det øjeblik, hvor dit GPS-modul har modtaget nok satellitter til at udføre en pålidelig positionsberegning. For FPV-droner gælder følgende: En rigtig lås er normalt kun brugbar med mindst 6-8 satellitter - først da kan du sikkert bruge funktioner som GPS Rescue.
Men nogle gange tager det ... og tager ... og tager. Her er nogle velafprøvede tips til at få låsen til at virke hurtigere:
Hvor hurtigt et GPS-modul får et fix, afhænger også i høj grad af omgivelserne. Det fungerer meget hurtigere i åbent terræn end mellem bygninger eller under træer, hvor signalet forstyrres eller reflekteres. Ekstremt vejr som tordenvejr eller tætte skyer kan også forringe modtagelsen, mens let regn næsten ikke har nogen indflydelse. Men vi flyver alligevel ikke i dårligt vejr ;)
Modulets placering er også afgørende: Det skal monteres oven på dronen, vandret og med frit udsyn til himlen. Interferenskilder som ESC'er eller VTX'er skal være så langt væk som muligt - ellers bliver fixtiden betydeligt længere, eller forbindelsen forbliver ustabil.
Pro tip til de utålmodige: Hvis du har særligt travlt, kan du også forsyne GPS-modulet med strøm, før du tænder for flybatteriet (f.eks. via USB eller en separat strømforsyning), så det kan etablere fixet, mens du forbereder din opsætning.
Vigtigt: Start aldrig uden GPS Lock, hvis du er afhængig af funktioner som RTH.
De fleste FPV-piloter er i dag afhængige af Betaflight - til præcis akroflyvning og enkel konfiguration. De, der ønsker at bruge GPS mere intensivt, f.eks. til waypoints eller rigtige bilflyvninger, bruger iNAV. Begge understøtter GPS-moduler pålideligt, så længe de er tilsluttet og konfigureret korrekt.
I Betaflight bruges GPS mest til GPS Rescue, en forenklet RTH-funktion. iNAV tilbyder også Position Hold, Auto Launch, Auto Land og komplekse missionstilstande - ideelt til koptere med lang rækkevidde. Begge systemer genkender automatisk moduler, hvis alt er tilsluttet korrekt.
De fleste GPS-moduler kommunikerer via UART (serielt interface) - så du skal bruge en ledig RX/TX-port på din flight controller. Forbindelsen oprettes normalt på følgende måde:
Sørg for at bruge den korrekte udgangsspænding - nogle moduler kører kun på 3,3 V, andre kører på 5 V uden problemer. Nogle GPS-modeller har også et integreret magnetisk kompas - det skal forbindes til en separat I2C-port, hvis du vil bruge det (f.eks. i iNAV).
GPS-moduler er følsomme over for elektromagnetisk interferens (EMI) - og der er masser af det på en FPV-kopter: ESC'er, VTX, FC, RX ... alle disse kan have en negativ indvirkning på GPS-modtagelsen. Især videosenderen (VTX) er en rigtig forstyrrer, som bogstaveligt talt kan overlejre GPS-modulet, hvis afstanden er for kort.
Derfor: så langt væk som muligt! Det ideelle sted til din GPS er i bagenden af helikopteren, langt væk fra stakken, antennerne og ESC'erne. Nogle rammer har endda deres egne GPS-beslag - hvis ikke, kan lette 3D-printbeslag eller selvklæbende puder hjælpe med at skabe lidt afstand. Tip: 5-8 cm afstand til andre komponenter giver ofte mærkbare forbedringer.
Vi tilbyder forskellige 3D-printede GPS-holdere til mange stel i vores online shop. Hvis din ramme ikke er inkluderet, kan vi også printe dine 3D-filer.
GPS-antenner er designet til at modtage signaler fra himlen. Det betyder, at dit modul skal sidde så vandret som muligt og helt i toppen af helikopteren - ikke på skrå, ikke sidelæns og under ingen omstændigheder under kulfiberplader eller andre elektroniske komponenter.
Klassiske fejl er at montere under toppladen, direkte ved siden af VTX-antennen eller for tæt på kulfiberen. Det skærmer ikke kun af, men kan også føre til forsinket Satfix eller "hoppen" i positionssignalet. Et åbent område med frit udsyn opad er ideelt - selv for små helikoptere med lidt plads kan det betale sig at være lidt kreativ ved installationen.
Når modulet er fysisk tilsluttet, skal du aktivere den tilsvarende UART i Betaflight eller iNAV. I Betaflight kan dette gøres under fanen "Ports", hvor du aktiverer "GPS" på den korrekte UART.
Sørg for, at baudraten er indstillet til 57600 eller 115200 - begge fungerer med de fleste moderne moduler.
I konfigurationsfanen skal du aktivere "GPS" som en funktion og indstille protokollen til UBLOX, som er standard for næsten alle FPV-moduler. Så snart alt er tilsluttet korrekt, vil du se antallet af satellitter og positionen i Betaflight GUI - nu ved du det: Det virker!
GPS Rescue er din skytsengel i Betaflight - hvis forbindelsen til modtageren går tabt, vil din helikopter automatisk flyve tilbage til sin startposition. Det lyder genialt, ikke? Det er det også - men kun hvis du sætter det rigtigt op.
Hvis du ikke allerede har gjort det, skal du først aktivere GPS-indstillingen under "Konfiguration" → Funktioner. Gå derefter til fanen "Failsafe", aktiver GPS Rescue, og juster de vigtigste parametre:
Meget vigtigt: Test, test, test! Helst med en kontakt, før du overlader det til den rigtige failsafe. Start langt væk, slå Rescue til manuelt, og se, om helikopteren kommer rent tilbage.
Hvis du bruger GPS Rescue, skal du også konfigurere failsafe-logikken korrekt i Betaflight. Under fanen "Failsafe" skal du indstille Stage 2 Failsafe til "GPS Rescue". Det betyder, at hvis din modtager ikke længere har forbindelse (f.eks. på grund af rækkevidde eller strømsvigt på senderen), vil GPS Rescue blive udløst i stedet for at blive deaktiveret.
Anbefaling: Indstil en ekstra kontakt på din radiosender, som du kan bruge til at aktivere GPS Rescue manuelt. Det giver dig maksimal kontrol - ikke kun i tilfælde af signaltab, men også hvis du f.eks. mister orienteringen.
Husk altid: GPS Rescue er en backup, ikke en autopilot. Du skal altid være i stand til at flyve manuelt - Rescue erstatter ikke flyvefærdigheder, men supplerer dem med sikkerhed. Ideelt set bør du også overtage styringen igen, når modtagelsen er genoprettet, eller du har genvundet din orientering.
GPS i FPV-droner er ekstremt nyttigt, men ikke altid fejlfrit. Et almindeligt problem er en manglende "Satfix". Selvom alt ser ud til at være tilsluttet korrekt, finder modulet ingen eller for få satellitter. Det skyldes som regel en ugunstig placering - f.eks. for tæt på ESC'er, VTX'en eller under kulstofplader. Omgivelserne spiller også en rolle: Modtagelsen kan blive stærkt forringet i smalle dale, mellem bygninger eller under træer. Et andet problem er "positionsdrift", hvor GPS-positionen langsomt skifter, selv om dronen står stille. Det sker som regel, når signalet er svagt eller på grund af elektromagnetisk interferens. Sidstnævnte forårsages af strømkrævende komponenter som ESC'er eller kraftige videosendere. Hvis du bemærker en sådan interferens, bør du montere GPS'en længere væk fra stakken eller bruge interferensdæmpede strømforsyninger. En god position med frit udsyn til himlen er afgørende.
Logfiler hjælper med fejlfinding - enten via Blackbox i Betaflight eller via Mission Planner i iNAV. Der kan du se præcis, hvor mange satellitter der blev modtaget, hvor stabilt signalet var, og hvordan positionen udviklede sig under flyvningen. Uforklarlig adfærd under GPS Rescue eller pludselige signalafbrydelser kan dermed bedre forstås og afhjælpes.
Brug Betaflight Blackbox Explorer til at analysere GPS-værdier, der opstod under flyvningen. Vær opmærksom på:
gps_numSat (antal satellitter)gps_fix (om der overhovedet var et fix)gps_home_distance og gps_speed (adfærd ved returflyvning)Et GPS-modul er ikke en obligatorisk opgradering til alle FPV-koptere - men det kan være en enorm gevinst i forhold til sikkerhed og komfort. Hvis du kun flyver i parken, aldrig går langt væk og altid har visuel kontakt, har du ikke nødvendigvis brug for det. Men så snart man tager flere chancer, f.eks. flyver bag træer, flyver langt eller bare vil have en backup i nødstilfælde, er GPS guld værd.
GPS kan også være en mental lettelse for begyndere: Muligheden for Rescue eller i det mindste et kig på højde, hastighed og afstand i OSD giver selvtillid - især hvis noget går galt. Og dem, der bruger iNAV, har alligevel dobbelt fordel: GPS er praktisk talt standardudstyr her.
Kort sagt: Hvis du vil gøre lidt mere end bare at flyve på engene, så installer en GPS. Uanset hvilken du vælger, skal du sørge for, at den er korrekt integreret og konfigureret. En god GPS er kun så god som dens positionering, strømforsyning og den bagvedliggende software.
En anden lille bemærkning: For nogen tid siden uploadede vi to videoer om GPS-moduler til FPV-droner til vores YouTube-kanal. Disse videoer er ikke længere opdaterede, og Betaflight har udviklet sig yderligere i mellemtiden. Videoerne giver dog stadig en god introduktion til emnet og viser den grundlæggende proces. Vi ønsker derfor ikke at tilbageholde disse videoer, men beder dig om at gøre dig bekendt med opsætningen i den nuværende Betaflight-version.
Billedkilde: GEPRC, iFlight
