I dag kommer vi til et andet grundlæggende emne i dronernes og FPV's verden: ESC'er (Electric Speed Controllers). Vi håber, at du efter at have læst denne artikel vil være i stand til at træffe et informeret valg om, hvilken ESC der er den rigtige for dig.
Elektroniske has tighedsregulatorer (ESC'er) er enheder, der styrer motorernes hastighed og deres rotationsretning. De er så at sige dronens hjerte - de forsyner alt andet med energi. Hvordan fungerer en ESC? ESC'en modtager hastigheds- og retningssignaler fra flight controlleren og får motoren til at dreje med den ønskede hastighed. Husk, at hver motor drejer med forskellig hastighed. Motorerne roterer også i forskellige retninger afhængigt af deres position på dronen og den valgte indstilling.
En hurtig bemærkning om rotationsretningen: Som vi lige har nævnt, kan dine motorer rotere indad eller udad. Du har sikkert set diagrammerne over propellernes/motorernes retning på quadcoptere mange gange. Her er et snydeark:
Du kan få mere at vide om motorer her.
Der er ingen bekræftede aerodynamiske fordele ved det ene eller det andet. Det er primært en personlig præference for den enkelte pilot. Personligt kan jeg godt lide, at mine propeller vender udad for at holde kameraet rent. Ja, det betyder, at FC og ESC altid er beskidte. Men når propellerne peger indad, er der mere snavs på kameraet.
Uanset hvilken stil du foretrækker, så lad os komme til ESC'erne!
ESC'er kan købes i en række forskellige opsætninger, men valget bør være enkelt.
Enkelt ESC - Etenkelt ESC er forbundet til en enkelt motor. Alle ESC'er er forbundet til en separat PDB (Power Distribution Board), som igen er forbundet til FC'en.
Fordele:
Ulemper:
4in1 ESC - 4 ESC'er og en indbygget PDB er samlet på ét kort, hvilket sparer tid og arbejde i forbindelse med samling af dronen. Det har dog også en ulempe, for hvis en ESC går i stykker, skal du udskifte hele kortet.
Fordele:
Ulemper:
AIO-kort (FC+PDB+ESC) - Dette er alt-i-et-kort, hvor alt fungerer lige ud af kassen.
Fordele:
Ulemper:
Hvis du bruger et ESC af god kvalitet, sikrer du en jævn og afbalanceret flyvning og holder din drone i luften i lang tid. ESC'er af dårlig kvalitet kan få problemer og brænde ud.
VIGTIG BEMÆRKNING: Brug altid en smokestopper, før du tilslutter dit ESC første gang.
VIGTIG BEMÆRKNING 2: Dæk altid regulatorens elektronik med isolerende tape, når du lodder. De grimme, vilde loddekugler kan forårsage en kortslutning, som er svær at opdage!
Men hvordan vælger man den rigtige ESC?
Først og fremmest: størrelsen. 4in1 ESC'er (og AIO-kort) fås normalt i 30x30 eller 20x20. Når du ved, hvilken størrelse du skal bruge til din drone (se vores blogindlæg om rammer), er der et par ting, du skal holde øje med:
tjek strømstyrken, som måles i ampere (også kaldet "amperage").
Strømstyrken er grænsen for, hvor mange ampere du kan sætte på en regulator, uden at den bryder i brand, ikke hvor meget strøm den leverer til motorerne (så den kan kun være for lav, men aldrig for høj). 3 ting kan øge dit strømforbrug:
Som regel har controlleren 2 strømniveauer: Kontinuerlig strøm og pulsstrøm (højere strøm, der varer i nogle få sekunder). Til 5"-droner anbefaler vi normalt 45A og derover.
Er det så bedre at købe en større ESC? På grund af strømstød og spændingsspidser? Nogle mennesker foretrækker større ESC'er på grund af spændingsspidserne, som er meget højere end batterispændingen. Men det er en smagssag.
BLHeli_S ESC bruger 8-bit processorer, mens BLHeli_32 bruger 32-bit processorer. 32-bit processorer er helt sikkert mere kraftfulde og giver mulighed for mange nye funktioner, som ikke var mulige med 8-bit versionerne. 32-bit ESC'erne giver os mulighed for at have programmerbare LED'er, højere PWM-frekvenser, telemetri og mange andre funktioner. 8-bit-versionerne er stadig tilgængelige og populære (primært på grund af de lavere omkostninger), selvom de fjerner muligheden for at bruge hastighedsfiltre (som giver en mere jævn flyvning).
Ligesom FC'er har ESC'er også deres firmware - men desværre passer de to ofte ikke sammen. Den mest populære FC-firmware er BLHeli, som normalt er parret med BetaFlight. Men FC- og ESC-firmware kan blandes og matches, så de passer til forskellige behov. Du kan endda bruge et Fettec ESC med et FlightOne FC-kort. Alt er muligt.
Den mest populære firmware:
SimonK og BLHeli:
SimonK og BLHeli er to af de ældste open source-firmwares til controllere. Tidlige ESC'er er stadig skrevet med primitiv firmware fra producenterne, men det er nemt at flashe dem med tredjepartsfirmware for at få bedre ydeevne. Senere blev BLHeli FPV-industristandarden, og næsten alle ESC'er har den forudinstalleret. SimonK er siden blevet forældet og opdateres ikke længere.
BLHeli_S
BlHeli_S er 2. generation af BLHeli-firmwaren, som blev udviklet specielt til ESC'er med "Busybee"-processorer (for det meste små droner).
BLHeli_32
BLHeli_32 ESC-firmwaren er 3. generation af BLHeli. Specielt skrevet til 32-bit ESC'er. Dette er dog en lukket kilde! De kraftigere processorer giver mulighed for bedre fremtidig udvikling og jævnere, mere præcis og mere pålidelig ydelse end tidligere ESC'er.
Hvilken ESC-firmware skal du installere på din ESC? Det afhænger af processoren. De fleste ESC'er er forudinstalleret med BlHeli, og de er fantastiske. Du skal bare opdatere dem.
Fettec
Fettec har udviklet sit eget softwaresæt til sine særlige ESC'er. Det betyder, at der er en anden opsætning for deres AIO-kort og deres ESC'er. Denne firmware muliggør parring af ESC + FC, hvilket giver en masse ekstra muligheder.
KISS
Da Kiss og Fettec er forbundet ... ja, Kiss har også deres egen firmware i deres ESC'er, der muliggør parring med FC'erne og udvider stakkens kompatibilitet og muligheder.
Proprietær firmware fra en anden producent
Nogle avancerede ESC-opsætninger (som typisk ikke bruges til FPV-droner) har deres egen ESC-firmware indstillet af producenten, men da vi er i gang med FPV-emnet ... ... så lad os springe det over.
Du har sikkert set en indstilling, der kræver en ESC-protokol. Tænk på protokollerne som en slags "sprog", som FC og ESC bruger til at kommunikere. En af de grundlæggende opgaver her er at kommunikere, hvor hurtigt motoren skal dreje. De ESC-protokoller, der i øjeblikket er tilgængelige på markedet for FPV-droner, sammenlignes nedenfor baseret på deres signalbredde. Signalbredden er den tid, det tager at sende en datapakke.
Du undrer dig måske over, hvad PWM er - det er den standardprotokol, der var tilgængelig på alle ESC'er før 2015. Som du måske kan forestille dig, blev hurtigere protokoller mulige, efterhånden som hardwaren blev forbedret. Hurtigere protokoller synkroniseres med PID-loopet for at reducere rystelser og forbedre den samlede ydelse. DShot er den nyeste ESC-protokol, som er et digitalt signal. De fleste ESC'er er nu udstyret med den.
Vi håber, at du nød dette blogindlæg. Lad os vide på Instagram, hvad du gerne vil lære mere om næste gang!
Vi ses næste gang!
Din Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
