Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-flyvekontrolenhed (FC)

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-flyvekontrolenhed (FC)

Produktbeskrivelse

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo-flyvekontrolleren er den nyeste generation af højtydende autopilothardware til professionelle UAV-, VTOL-, rover- og industrielle anvendelser. Udstyret med den ekstremt hurtige STM32H753 Cortex-M7-processor, tredobbelt redundante high-end IMU'er og den nyeste sensorteknologi leverer Pixhawk 6X maksimal stabilitet, præcision og pålidelighed – selv i krævende autonome missionsscenarier.

Den aktuelle version med de nye ICM-45686 BalancedGyro™-sensorer løfter flyvepræstationen endnu en gang markant. Den forbedrede vibrationsdæmpning og den høje sensorpræcision resulterer i ekstremt rene IMU-data – afgørende for præcis navigation, stabile flyvestillinger og pålidelig autonom styring. Med andre ord: Denne flyvekontroller registrerer sandsynligvis vibrationer, før din ramme overhovedet er klar over, at den vibrerer.

Med sin kraftfulde 480 MHz H7-processor, 2 MB flashhukommelse og 1 MB RAM tilbyder Pixhawk 6X enorme ressourcer til komplekse flyvealgoritmer, AI-baseret navigation, computervision, kortlægning eller industriel automatisering. Takket være understøttelsen af de nyeste versioner af PX4 og ArduPilot er controlleren perfekt egnet til forskningsprojekter, professionelle dronplatforme og krævende udviklere.

Den modulære opbygning adskiller IMU, FMU og basissystemet fuldstændigt fra hinanden og sikrer dermed maksimal modstandsdygtighed over for forstyrrelser. Derudover fungerer hver sensorgruppe med sin egen strømforsyning og separate databusser. Hvis en sensor svigter, overtager en anden automatisk – et sikkerhedskoncept, der minder mere om luftfartsteknik end om klassisk modelbygningselektronik.

Den integrerede Ethernet-understøttelse muliggør desuden direkte kommunikation med missionscomputere og ledsagecomputere til moderne AI-, ROS- eller computervisionsapplikationer. Velkommen til en tid, hvor droner har større regnekraft end mange kontor-pc’er fra begyndelsen af 2000’erne. En vild tidslinje.

Vigtig bemærkning:
Der kræves et kompatibelt Pixhawk 6X-carrierboard for at kunne bruge enheden.

Funktioner

• Seneste Pixhawk 6X-revision (juni 2024)
• Kraftfuld STM32H753 H7-processor
• Tredobbelt redundante IMU'er
• Dobbelt barometerredundans
• Udvidet vibrationsisolering
• Temperaturreguleret IMU-kort
• Ethernet-understøttelse til ledsagecomputer
• Modulært design med separate sensordomæner
• Understøtter PX4 og ArduPilot
• Ideel til UAV, VTOL, rovere og autonome systemer

Redundans og sikkerhed

• Fuldstændigt isolerede sensordomæner
• Separat strømforsyning pr. sensorgruppe
• Separate databusser
• Automatisk sensoromskiftning ved fejl
• Forbedret vibrationsdæmpning med høj resonansfrekvens

Tekniske data

Processorer

FMU-processor

• STM32H753
• 32-bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO-processor

• STM32F103
• 32-bit Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Sensorer (Rev 8)

IMU'er / gyroskoper

• 3× ICM-45686 med BalancedGyro™-teknologi
• Måleområde op til ±32 g

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Elektriske data

Spændinger

• Maksimal indgangsspænding: 6 V
• USB-forsyning: 4,75 V – 5,25 V
• Servoskinneindgang: 0 – 36 V

Strømbegrænsning

• TELEM1-udgang: 1,5 A
• Alle øvrige porte tilsammen: 1,5 A

Mekaniske data

Mål

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Vægt

• 31,3 g

Firmware-understøttelse

• PX4 fra version 1.14.3
• ArduPilot fra version 4.5.0
• Flashbar via:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Kompatibilitet

Kræver desuden

• Pixhawk 6X-carrierboard

Understøttede GPS-moduler

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• andre kompatible GNSS-moduler