Új év, új építés! Ebben a cikkben megmutatjuk, hogyan kell összerakni egy 5 colos HD FPV drónt filmes felvételekhez és freestyle-hoz, és mi kell hozzá.
Az összes felhasznált alkatrész természetesen elérhető a boltunkban, és hatalmas segítség, ha benézel hozzánk. Köszönjük!
Ez a blogbejegyzés videóként is elérhető. Csak kattints a fenti lejátszásra, vagy nézd meg a YouTube csatornánkat.
FPV drónunk megépítéséhez több fontos alkatrészre van szükségünk. Az alapvető építőelemek közé tartozik a váz, amely a drón szerkezetét alkotja, és a vevő, amely a vezérlőjeleket fogadja. Négy motor hajtja a légcsavarokat, míg a videó adó és a kamera az élő képet továbbítja az FPV szemüvegre. Szükség van még a repülésvezérlőre, a drón "agyára", és a vezérlőre, amely a motorok áramellátását vezérli.
Ezekre az alkatrészekre van szükséged egy FPV drón megépítéséhez:
A videokép fogadásához a Walksnail Avatar Goggles X-et ajánljuk, az egyik legnépszerűbb HD FPV szemüveg. A távirányítóhoz a Jumper T20 V2-t használjuk. Hogy pontosan melyik rádiót használod, az nem annyira fontos. Azonban támogatnia kell az ELRS átviteli protokollt. A használt akkumulátor egy 6S LiPo akkumulátor a kínai Hobbyline-tól, mivel 6S kompatibilis koptert építünk.
Ezt a felszerelést használtuk:
Az építéshez szükséged lesz néhány szerszámra is. Egy forrasztópáka elengedhetetlen, lehetőleg egy megfelelő forrasztóállomás, valamint forraszanyag. A hőzsugorcső zsugorításához öngyújtó vagy hőlégfúvó pisztoly használható. A kábelkötegelő praktikus a különböző alkalmazásokhoz, valamint a drótcsíkozó a nagyobb kábelekhez, az oldalvágó és a kis tűfogó a kisebb kábelekhez. A légcsavarok felszereléséhez szükség lesz egy légcsavarszerszámra. A legfontosabb szerszámot már tartalmazza a praktikus Ethix szerszámtáska.
Hasznos eszköz minden FPV pilóta számára:
Most, hogy ezzel végeztünk, itt az ideje, hogy megépítsük az FPV drónt.
Kezdjük a keret összeszerelésével. Először is csomagoljuk ki az összes alkatrészt, hogy jó áttekintést kapjunk. Fektessük ki a keret négy karját úgy, hogy középen keresztet alkossanak. Egy kis plusz alkatrész segít rögzíteni a karokat középen, ami megkönnyíti a későbbi összecsavarozást. Nyomja ezt a plusz darabot erősen középre, hogy a karok szorosan egymás mellett legyenek.
A karok rögzítéséhez M3x12-es csavarokra lesz szükséged. Fordítsa meg a koptert, és győződjön meg róla, hogy a FlyFish logó helyesen helyezkedik el. Használjon alumínium alátéteket a karok rögzítéséhez. Először a külső lyukakat használja, majd a belső lyukakhoz a hosszabb M3x28-as csavarokat. Hagyja ezeket a csavarokat lazán, amíg az összes csavart fel nem szereli, majd húzza meg őket.
Amint az összes csavar meg van húzva, az első 3D-nyomtatott TPU alkatrészek kerülnek a helyükre. Először is szerelje fel az antennatartót a hátsó részre. Használjon M2x12-es csavarokat és egy 1,5 mm-es hatlapú csavarhúzót, hogy a tartót alulról a keretbe csavarozza. Ismét hagyjon mindent lazán, és csak a végén húzza meg.
Ezután szereljük fel a kameratartót. Ez két karbonlemezből, két alumínium részből és egy kis TPU ajakból áll. Először nyomjuk a karbonlemezeket a keretbe. Ezután rögzítsük az alumínium részeket a karbon lemezekhez, de csak lazán csavarjuk fel őket, hogy a kamera még beférjen közéjük.
Most jönnek a standoffok, a távtartók a keret különböző szintjeihez. Különböző méretek vannak: nagy, kicsit kisebb és nagyon kicsi a GPS rögzítéshez. Először a nagy standoffokat rögzítse felülről a kerethez M3x16-os csavarokkal. Kettőt a keret közepére, további kettőt pedig hátulra helyezünk. A kisebb standoffok, amelyeket M2,5x9-es csavarokkal rögzít, hátulra kerülnek.
Most a motorokat készítjük elő. Mi iFlight Xing2 2306-os 2306-os motorokat használunk 1755 KV-val. Először nyomjuk rá a TPU karvédőket a váz karjaira, hogy megvédjék a karbon és a motorokat. Ezután fogjunk egy motort, tartsuk a karhoz és lassan húzzuk meg az első csavarokat. Ügyeljen arra, hogy a motor egyenesen üljön a karon, hogy a menet ne sérüljön meg. Arra is ügyeljen, hogy a csavarok ne érjenek a motor tekercséhez. Ismételje meg ezt a lépést mind a négy motorral.
Most a repülésvezérlő és az ESC kerül sorra. Először vegyen ki mindent a csomagolásból: az XT60 csatlakozót, a csavarokat, a tartalék kábeleket és a szilikon csillapítókat. A vezérlő, más néven ESC, az a chip, amelyhez az összes motor csatlakozik. A repülésvezérlő a drón "agya", amelyhez később minden alkatrész csatlakozik.
Az XT60 csatlakozó kábeleinek 90°-os szögben történő csatlakoztatásához először előforrasztjuk a csatlakozó érintkezőit. Egyébként a vázhoz mellékelt XT60 csatlakozót használjuk.
A kábeleket szintén előzetesen ónozzuk. Ezután forrasztjuk a kábeleket az XT60 csatlakozó érintkezőihez. Ügyeljünk arra, hogy semmi ne érjen a két érintkező közé.
A kondenzátort alulról helyezzük be a keretbe, a pluszt a pluszhoz, a mínuszt a mínuszhoz forrasztva. Kisebb (méretben) kondenzátort kellett beszereznünk, mivel az ESC-ből származó nem fér bele a keretbe.
Vágjuk le a kondenzátor kiálló lábait. Ezután elkészíthetjük a forrasztási pontokat az ESC tápkábeleinek és a tápkábeleket is beforraszthatjuk.
Most szereljük be az ESC-t a keretbe. Ehhez húzzuk át a szilikoncsillapítókat a keretben lévő lyukakon. A motoronkénti három csatlakozót előre beforrasztjuk. Ezután csatlakoztassuk a motorkábelvédőket, és toljuk át a kábeleket ezeken a védőkön, mielőtt forrasztjuk őket az ESC-hez. Fontos, hogy a kábelek ne érjenek egymáshoz, és csak a megfelelő forrasztópadhoz csatlakozzanak.
A következő lépés a videó adórendszer. Mi a Walksnail Avatar HD Kit V2-t használjuk, amely antennából, videó adóból és kamerából áll. A videoadót a keret hátsó részére, a kamerát pedig az elejére szereljük. A kábeleket úgy fektetjük le, hogy a videoadó megfelelően elhelyezhető legyen. A mellékelt csavarokkal és alátétekkel csavarozza be a videóadót.
Távolítsa el a videoadó fedőlapját, hogy láthatóvá váljon az U.FL csatlakozás. Rögzítse az antennát a tartóra, és csatlakoztassa az antennát a videoadóhoz. Helyezze vissza a lemezt és húzza meg a csavarokat.
A videó adónak a repülésvezérlőhöz való csatlakoztatásához forrasztja a piros kábelt a 9V padhoz, a fekete kábelt a GND padhoz, a szürke TX kábelt az RX3 padhoz és a fehér RX kábelt a repülésvezérlő TX3 padjához. Győződjön meg arról, hogy az RX és TX megfelelően van-e csatlakoztatva a zökkenőmentes kommunikáció érdekében. A pontos diagram megtalálható az FC és a videó adó használati utasításában.
A videó adó most már teljesen telepítve van, és az XT60 csatlakozót rá lehet nyomni a hátul lévő standoffokra.
Helyezze be a szilikon csillapítókat a repülésvezérlő oldalába, és csatlakoztassa a vezérlőkábelt a repülésvezérlőhöz. Szerelje be a repülésvezérlőt a keretbe, és rögzítse a mellékelt anyákkal.
Most már a vevőegység van beszerelve. Mi egy ELRS vevőt használunk, amelyet a videó adóhoz hasonló módon csatlakoztatunk. A csatlakozások helyes hozzárendeléséhez olvassuk el a használati utasítást. Normális esetben a csatlakozók a következők: GND (fekete), 5V (piros), TX (szürke) és RX (fehér). Ezeket a kábeleket a repülésvezérlő UART1 csatlakozásához forrasztjuk: TX az RX-hez, RX a TX-hez, 5V az 5V-hoz és GND a GND-hez. A zsugorcső védi mind a lapot, mind a kábeleket. Szerelje fel a vevőt a kamera mögé úgy, hogy az antennát a kamera alá húzza, és mindent kábelkötegelővel rögzít. Alternatívaként használhat kétoldalas ragasztószalagot is.
A következő lépés a felső lemez felszerelése. Ehhez különböző csavarokat használunk: hátul M2,5-es csavarokat, középen süllyesztett csavarokat, elöl pedig szélesebb fejű csavarokat a GoPro rögzítéséhez. Ezek a speciális csavarok megakadályozzák, hogy a TPU esés esetén kiszakadjon. Húzza meg az összes csavart, de ne vigye túlzásba a sérülések elkerülése érdekében. Szerelje fel az akkumulátorbetétet is a megfelelő beállítással és lenyomással, hogy megakadályozza az akkumulátor elcsúszását.
Mielőtt rátérnénk a szoftveres konfigurációra, teszteljük az elektronikát. Csatlakoztassunk egy füstgátlót az akkumulátor és a drón közé, hogy az alkatrészek károsodása nélkül észleljük a hibás csatlakozásokat. Ha a vevő, a repülésvezérlő és a videó adó összes LED-je világít, készen áll a konfigurációra.
A kopter beállításához két programra lesz szüksége a számítógépén: az ExpressLRS konfigurátorra a vevőhöz és a Betaflight konfigurátorra a repülésvezérlőhöz.
Kezdje a Betaflight programmal. Csatlakozzon a repülésvezérlőhöz, és győződjön meg róla, hogy a vevő az UART1-re, a videó adó pedig az UART3-ra van beállítva. Aktiválja a megfelelő csatlakozásokat, és mentse a konfigurációt.
Az alapkonfigurációban állítsa be az élesítési szöget 180°-ra, hogy a drón bármilyen irányban fel tudjon szállni. Aktiválja az RX_LOST és az RX_SET kapcsolókat, hogy a motorok hangjelzést adjanak, ha a kapcsolat megszakad. Mentse el a beállításokat. A "Vevő" alatt válassza a CRSF, az ELRS vevőprotokollt.
Váltson át az ExpressLRS konfigurátorra. Válassza ki a megfelelő verziót és a megfelelő vevőt. Csatlakoztassa és telepítse a firmware-t. Ez néhány percet vehet igénybe. Ha a telepítés sikeres volt, akkor váltson vissza a Betaflight-ra és tesztelje a kapcsolatot. Mozgassa a botokat a távirányítón, és ellenőrizze, hogy a Betaflightban láthatóak-e a kitérések.
Váltson a Betaflightban a repülési módokra, és adja hozzá a Pre-Arm, Arm és Angle módokat. Rendelje hozzá a megfelelő kapcsolókat a távirányítón a "Tartomány hozzáadása" gombra kattintva és a kapcsolók mozgatásával. Győződjön meg róla, hogy a tartományok helyesen vannak beállítva, hogy az üzemmódok csak akkor legyenek aktívak, ha a kapcsolókat átfordítja. Mentse a beállításokat, és tesztelje, hogy a kapcsolók helyesen jelennek-e meg a Betaflightban, amikor a távirányítón mozgatja őket.
A Betaflight "Motors" fülén ellenőrizze a motorok forgásirányát. Győződjön meg róla, hogy a légcsavarok ki vannak szerelve, és aktiválja a motorvezérlést engedélyező kapcsolót. Csatlakoztassa az akkumulátort, és jelölje be a "Fordított motorok" négyzetet. Mert azt akarjuk, hogy a propellerek forgásiránya kifelé menjen. Ellenőrizze a motorok forgásirányát, és kattintson az adott motor számára, hogy megváltoztassa a forgásirányt, ha az nem megfelelő. Mentse a beállításokat, és győződjön meg róla, hogy minden motor a kívánt módon forog.
Az OSD-ben (On-Screen Display) állítsa be a szemüvegeken megjelenítendő elemeket. Aktiválja az átlagos cellafeszültséget, a repülési módot, az 1-es és 2-es időzítőt, valamint az RSSI értéket és a kapcsolat minőségét. Állítsa be a videóformátumot HD-re, hogy az elemek a megfelelő helyeken jelenjenek meg.
Végül a szemüveg és a videó adó csatlakoztatására van szükség. Kapcsolja be a drónt, és várja meg, amíg a videóadó zöld színnel villog. Ezután nyomja meg a kis gombot a videoadón és a védőszemüvegen, amíg mindkettő csatlakozik.
Végül szerelje fel a légcsavarokat. Mi Gemfan Hurricane propellereket használunk kék színben. A légcsavarokat úgy rendezzük el, hogy kifelé forduljanak, hogy ne dobáljon szennyeződést a kamerába. Ez megfelel a motor korábban meghatározott forgásirányának. Rögzítse a légcsavarokat a mellékelt anyákkal, és húzza meg őket a légcsavarszerszámmal.
Most már készen áll az első próbarepülésre! Kapcsolja be a távirányítót, táplálja a szemüveg áramellátását, és csatlakoztassa az akkumulátort a drónhoz. ellenőrizze a drón hangját repülés közben, és győződjön meg róla, hogy nem hall szokatlan rezgéseket. Tartsa szemmel az akkumulátor feszültségét, hogy ne merüljön le túl mélyen az akkumulátor. Ha minden jól megy, sikeresen megépítette saját FPV drónját!
Ha további tippekre van szükséged az első repüléshez, nézd meg videónkat. Az összes alkatrészt és szerszámot megtalálod üzletünkben. Jó szórakozást a repüléshez, és kérlek, hagyj nekünk egy like-ot és egy előfizetést!
