Ma egy másik alapvető témához érkezünk a drónok és az FPV világában: ESC-k (elektromos sebességszabályozók). Reméljük, hogy a cikk elolvasása után megalapozott döntést tudsz majd hozni arról, hogy melyik ESC a megfelelő számodra.
Azelektronikus sebességszabályozók (ESC) olyan eszközök, amelyek a motorok sebességét és forgásirányát szabályozzák. Úgymond a drón szívét alkotják - ők látnak el minden mást energiával. Hogyan működik egy ESC? Az ESC sebesség- és irányjelzéseket kap a repülésvezérlőtől, és a motort a kívánt sebességgel forgatja. Ne feledje, hogy minden motor más sebességgel forog. A motorok is különböző irányban forognak a drónon elfoglalt helyüktől és a kiválasztott beállítástól függően.
Egy gyors megjegyzés a forgásirányról: Ahogy az imént említettük, a motorok befelé vagy kifelé is foroghatnak. Valószínűleg már sokszor látta a propeller/motor forgásirány ábrákat a quadcoptereken. Itt van egy puskázó táblázat:
A motorokról itt tudhatsz meg többet.
Nincsenek megerősített aerodinamikai előnyei egyiknek vagy másiknak. Ez elsősorban minden pilóta személyes preferenciája. Én személy szerint szeretem, ha a propellerek kifelé fordulnak, hogy a kamera tiszta maradjon. Igen, ez azt jelenti, hogy az FC és az ESC mindig piszkos. De amikor a propellerek befelé mutatnak, több szennyeződés kerül a kamerára.
Bármelyik stílust is kedveli, térjünk rá az ESC-kre!
ESC-ket többféle beállításban lehet vásárolni, de a választás egyszerűnek kell lennie.
Egyetlen ESC - Az egyetlen ESC egyetlen motorhoz van csatlakoztatva. Minden ESC egy külön PDB-hez (Power Distribution Board) van csatlakoztatva, amely viszont az FC-hez van csatlakoztatva.
Előnyök:
Hátrányok:
4in1 ESC - 4 ESC és egy beépített PDB egy lapon található, ami megtakarítja a drón összeszereléséhez szükséges időt és munkát. Ennek azonban van egy hátránya is, mert ha egy ESC meghibásodik, akkor az egész lapot ki kell cserélni.
Előnyök:
Hátrányok:
AIO lapok (FC+PDB+ESC) - Ezek olyan all-in-one lapok, ahol minden működik a dobozból kivéve.
Előnyeik: Ezek az alaplapok a következők:
Hátrányok:
A kiváló minőségű ESC használata biztosítja a sima és kiegyensúlyozott repülést, és hosszú ideig a levegőben tartja a drónt. A rossz minőségű ESC-kkel problémák adódhatnak és kiéghetnek.
FONTOS MEGJEGYZÉS: Mindig használjon füstgátlót, mielőtt először csatlakoztatja az ESC-t.
FONTOS MEGJEGYZÉS 2: Forrasztáskor mindig fedje le a szabályozó elektronikáját szigetelőszalaggal. Azok a csúnya, vad forraszgolyók olyan rövidzárlatot okozhatnak, amit nehéz észrevenni!
De hogyan válassza ki a megfelelő ESC-t?
Először is: a méret. a 4in1 ESC-k (és az AIO lapok) általában 30x30-as vagy 20x20-as méretben kerülnek forgalomba. Ha már tudod, hogy milyen méretre van szükséged a drónodhoz (lásd a keretekről szóló blogbejegyzésünket), van néhány dolog, amire figyelned kell:
ellenőrizze az áramerősséget, amelyet amperben mérnek (más néven "áramerősség").
A névleges áramerősség a határérték, hogy hány amperrel lehet a szabályzót feltölteni anélkül, hogy az lángra lobbanjon, nem pedig az, hogy mekkora áramot ad a motoroknak (tehát csak túl alacsony lehet, de soha nem lehet túl magas). 3 dolog növelheti az áramfelvételt:
A vezérlőnek általában 2 áramerősségi szintje van: Folyamatos áram és impulzusáram (nagyobb áram, amely néhány másodpercig tart). 5"-os drónoknál általában 45A vagy annál nagyobb áramot javasolunk.
Tehát jobb, ha nagyobb ESC-t vásárolsz? Az áramlökések és a feszültségcsúcsok miatt? Egyesek a nagyobb ESC-ket a feszültségcsúcsok miatt részesítik előnyben, amelyek sokkal magasabbak, mint az akkumulátor feszültsége. Ez azonban ízlés kérdése.
A BLHeli_S ESC 8 bites processzorokat használ, míg a BLHeli_32 32 bites processzorokat. a 32 bites processzorok minden bizonnyal erősebbek, és számos új funkciót tesznek lehetővé, amelyek a 8 bites változatokkal nem voltak lehetségesek. A 32 bites ESC-k lehetővé teszik a programozható LED-eket, a magasabb PWM frekvenciákat, a telemetriát és sok más funkciót. A 8 bites változatok még mindig kaphatók és népszerűek (főleg az alacsonyabb költségek miatt), bár elveszik a sebességszűrők használatának lehetőségét (amelyek simább repülést tesznek lehetővé).
Az FC-khez hasonlóan az ESC-knek is van firmware-ük - de sajnos a kettő gyakran nem jár együtt. A legnépszerűbb FC firmware a BLHeli, amelyet általában a BetaFlight-tal párosítanak. De az FC és ESC firmware-ek keverhetők és illeszthetők a különböző igényeknek megfelelően. Még egy Fettec ESC-t is használhatsz FlightOne FC lapkával. Minden lehetséges.
A legnépszerűbb firmware:
SimonK és BLHeli:
SimonK és BLHeli a két legrégebbi nyílt forráskódú firmware a vezérlőkhöz. A korai ESC-k még mindig a gyártók primitív firmware-ével íródnak, de a jobb teljesítmény érdekében könnyű flashelni őket 3rd party firmware-rel. Később a BLHeli lett az FPV iparági szabvány, és szinte minden ESC előre telepítve van. A SimonK azóta elavult, és már nem frissítik.
BLHeli_S
A BlHeli_S a BLHeli firmware 2. generációja, amelyet kifejezetten a "Busybee" processzorral ellátott ESC-khez (főként kis drónokhoz) fejlesztettek ki.
BLHeli_32
A BLHeli_32 ESC firmware a BLHeli 3. generációja. Kifejezetten 32 bites ESC-khez íródott. Ez azonban zárt forráskódú! Az erősebb processzorok jobb jövőbeli fejlesztést és a korábbi ESC-knél simább, pontosabb és megbízhatóbb teljesítményt tesznek lehetővé.
Melyik ESC firmware-t kell telepítenie az ESC-jére? Ez a processzortól függ. A legtöbb ESC-re előre telepítve van a BlHeli, és ezek nagyszerűek. Csak frissítse őket.
Fettec
A Fettec saját szoftverkészletet fejlesztett ki a speciális ESC-jeihez. Ez azt jelenti, hogy az AIO lapjukhoz és az ESC-ikhez más beállítások vannak. Ez a firmware lehetővé teszi az ESC + FC párosítást, ami rengeteg további opciót tesz lehetővé.
KISS
Mivel a Kiss és a Fettec összekapcsolódik... igen, a Kiss-nek is van saját firmware-je az ESC-jükben, amely lehetővé teszi a párosítást az FC-kkel, és bővíti a stack kompatibilitását és lehetőségeit.
Saját firmware egy másik gyártótól
Néhány fejlett ESC-készlet (jellemzően nem FPV drónokhoz használt) saját ESC firmware-rel rendelkezik, amit a gyártó állít be, de ha már az FPV témánál vagyunk.... ezt hagyjuk ki.
Valószínűleg láttál már olyan beállítást, amely ESC protokollt igényel. Gondolj a protokollokra úgy, mint egyfajta "nyelvre", amelyet az FC és az ESC használ a kommunikációhoz. Az egyik alapvető feladat itt az, hogy közölje, milyen gyorsan kell forognia a motornak. Az alábbiakban az FPV drónok számára jelenleg a piacon elérhető ESC protokollokat hasonlítjuk össze jelszélességük alapján. A jelszélesség az az idő, ami egy adatcsomag elküldéséhez szükséges.
Talán kíváncsi vagy, mi az a PWM - ez a szabványos protokoll, amely 2015 előtt minden ESC-nél elérhető volt. Ahogy azt elképzelheted, ahogy a hardver fejlődött, gyorsabb protokollok váltak lehetővé. A gyorsabb protokollok a PID hurokkal szinkronizálva csökkentik a rázkódást és javítják az általános teljesítményt. A DShot a legújabb ESC protokoll, amely egy digitális jel. A legtöbb ESC már fel van szerelve vele.
Reméljük, hogy tetszett ez a blogbejegyzés. Tudasd velünk az Instagramon, hogy miről szeretnél többet megtudni legközelebb!
Viszlát legközelebb!
A te Lexie-d
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
