Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Régóta vártunk erre - most végre itt van. A Betaflight 4.4 számos új funkciót és fejlesztést hoz. Az új verzió kiadási dokumentuma a GitHub oldalon ígéretes és terjedelmes listát tartalmaz a hibajavításokról, fejlesztésekről és új funkciókról. Nézzük hát együtt a legizgalmasabbakat!

A legnagyobb újdonságok!

Ez az új funkciók és fejlesztések listája az én személyes prioritási listám alapján. Lehet, hogy ezek közül néhány funkció nem érdekel téged, de engem biztosan izgatott.

Új HD OSD!

Az új HD OSD rendszer (az OSD az Onscreen Display rövidítése) lehetővé teszi, hogy az elemeket sokkal kisebb rácsban jelenítse meg széles képernyőn. Ez azt jelenti, hogy ha 4:3 arányú kamerákkal repülsz, akkor az összes elemet a képernyő fekete oldalára (balra és jobbra) helyezheted, ami nagyon hasznos lehet! Sajnos ezt a HD Zero nem támogatja.

A HD VTX-ek könnyebb beállítása

Mostantól a HD VTX-eket a "Portok" fülön állíthatod be! Hazudnék, ha nem tartanám ezt klassz dolognak. Határozottan megkönnyíti az életet.

GPS mentési frissítés

Gyors áttekintés: Míg az RTH azt jelenti, hogy a drón visszatér a felszállási helyére és biztonságosan landol, addig a Betaflight GPS Rescue funkciója azt jelenti, hogy a drón többé-kevésbé visszatér arra a helyre, ahonnan elindult, abban a reményben, hogy ha odaér, átveszi. Ellenkező esetben egy kő kecsességével zuhanna a földre, vagy addig repülne körbe-körbe, amíg az akkumulátor nem bírná tovább. Szóval nem volt tökéletes megoldás.
Ez most megváltozott: a GPS mentési funkciót jelentősen továbbfejlesztették. A koptered most már vissza tud térni a felszállási pontra, leszállni és kikapcsolni a motorokat. És AZ nagyszerű (még akkor is, ha még mindig nem találja el tökéletesen a felszállási pontot, és szüksége van néhány méter átmérőre).

Megvalósított akkumulátor folytatás

Ez a funkció akkor lehet érdekes az Ön számára, ha nagy távolságokat repül, nagy akkumulátorokat használ, vagy professzionálisan nagyobb drónokkal dolgozik. Miért? Bizonyára ismered azokat a helyzeteket, amikor le kell szállnod, hogy kicseréld a propellereket vagy megváltoztasd a kamera beállításait ... és ilyenkor az OSD-ben lévő milliamperóra számláló nullázódik, így már nem tudja, hogy mennyit használt már el. Ez most megváltozik! A frissítés óta a felhasznált milliamperórák elmenthetők. Így folytathatja a repülést ugyanazzal az akkumulátorral, és a helyes mAh-t fogja megjeleníteni.

HD OSD rendszerelemek a VTX hőmérséklethez és a szemüvegventilátor sebességéhez

Különösen a melegebb napokon fontos tudni, hogy mi történik. Emlékszem, hogy az Orqa szemüveg első verziója túlmelegedett és a VTX leállt a hőmérsékletük miatt. Figyelmeztetés nélkül - ez kemény lehet. De hé! Ez többé már nem fordul elő!

MSP-támogatás a Ghosthoz

Ha a Ghost rendszerrel repülsz, mostantól használhatsz Lua szkripteket! Ezáltal minden sokkal könnyebben navigálható és módosítható!

AUX csatorna hozzáadva az OSD-hez

Mostantól bármit megjeleníthetsz az OSD-ben, amit csak akarsz. Ezt egy AUX csatornán keresztül lehet megtenni. Például javasolták, hogy a pilóták pulzusszámát is meg lehessen jeleníteni a versenyek alatt. És ha már a versenyeseményeknél tartunk ...

Készenléti üzemmód

Ez lehetővé teszi a pilóták számára, hogy a képernyőn jelezzék, hogy készen állnak, anélkül, hogy élesítenék a quadot. Ez hasznos lehet versenyeseményeken.

A Betaflight 4.4 számos fejlesztést kínál, és javaslom, hogy görgessen lefelé ebben a bejegyzésben, és nézze meg, mi lehet releváns vagy érdekes az Ön személyes repülési stílusa vagy igényei szempontjából.

Fontos információk

Ha frissíteni szeretné FC-jét az új Betaflight 4.4-re, néhány dolgot érdemes szem előtt tartani:

Minden dokumentáció és média, amely segít abban, hogy a legtöbbet hozd ki a Betaflightból, megtalálható az új weboldalon: https://betaflight.com/
A Betaflight 4.4.0-ra történő frissítés után a legújabb Betaflight Configurator 10.9.0-t KELL használnia. A konfigurátor korábbi verziói nem fognak megfelelően működni ezzel és más verziókkal.
Ha a célrendszere nem jeleníti meg a konfigurátor 10.9.0-s verziójában a 4.4.0-s verziókat, flashelje a 4.3.2-es verziót, majd küldjön támogatási kérelmet a CLI lapon.
4.a 4-es új felhőépítési rendszerrel rendelkezik. Ezt úgy tervezték, hogy meghosszabbítsa a kisebb MCU-alapú, flash memóriával ellátott lapok élettartamát. A konfigurátorban a "Firmware online betöltése" kiválasztása előtt engedélyeznie kell a különböző opciókat a buildben. Vegye figyelembe, hogy a firmware a lap flashelése után már nem lesz elérhető, ha nem engedélyezte ezt az opciót.
HD OSD támogatással bővült! Ezt jelenleg nem támogatja a HD Zero (de utaltak rá, hogy ez hamarosan meg fog történni!)
az első élesítés előtt gondosan ellenőrizze az összes beállítást (PROPS OFF!). ellenőrizze a PID-eket, szűrőket, sebességeket, a motor konfigurációját és a motor forgását. Az első repüléseknél élesítse a drónt egy biztonságos helyen, repüljön óvatosan és figyeljen a beállítási vagy építési problémákra.

A fejlesztések teljes listája (a Betaflight GitHubon is elérhető):

Szöghatár hozzáadása az OSD beállítások menüjéhez
blackbox fields_disabled_mask az msp-hez
Eltávolítottuk a nem használt rxRefreshRate-et
GPS Rescue frissítése
Kivonja a toUpperCase funkciót az osd elemekhez
Csak akkor írjon a FLASH-be, ha 64 bájtot puffereltek
Flash mentése: Az OSD-statisztikák és figyelmeztetések CLI-paramétereinek bitmaszkokkal való helyettesítése
Használjon időzített időkorlátokat az USB HAL funkciókhoz, ne egyszerű számlálást, a H7 szerint
Használjon makrókat a teljesítményhez egész számú exponensekkel
Stílus: Használjon szögletes zárójeleket a szabványos könyvtári fejléceknél
A USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI és USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL definíciók eltávolítása
MAX7456 tisztítások 1
IMU, ACC és kisebb PID hurok javítások átdolgozása
Ne állítsuk be a sleepTime-ot ut_delay-re a BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE állapotban
CLI: A dyn_idle_min_rpm felső határának emelése
A dyn_notch_min_hz 20Hz-ig történő csökkentésének engedélyezése
A barométert alakítsa át lebegőértékekké pt2 simítással
A dinamikus Notch Min Hz alapértelmezett értékének módosítása 100 Hz-re
Az összes eRPM fordulatszám-számítás egységesítése egyetlen függvénybe
GPS mentés simított upsampled bemenetekkel, hibajavítások
Néhány kapcsolási eset tisztítása
MSP displayport alparancsdefiníciók hozzáadása
Fejlesztések az ICM-426xx-hez (giroszkóp és acc)
A függvények zárójelének stílusának javítása
ExpressLRS: kisebb stílusjavítás és tisztítás
ARRAYLEN makró használata, ahol alkalmazható
Egyesített célpontok feltöltése külön célpont mappákba
A TPA áthelyezése a PID profilba
Std abs() használata az ABS() makró helyett
Lrintf használata a lebegőértékek egész számra kerekítéséhez
A régi stílusú definíciók eltávolítása
BMI160/270: Erősebb acc anti-aliasing
A GPS műholdak minimális értékeinek visszaállítása egyetlen gps_rescue_min_sats értékre
Az 'UNIFIED_TARGET' eltávolítása
DSHOT port konfiguráció duplikátumának eltávolítása
A magassági feladat rögzítése 100 Hz-en és a baro kalibráció javítása
pWM_RANGE következetes használata
MSP Displayport engedélyezése soros porton a FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT használatával
OSD áthelyezése a felhőbe építési opció
Végső célpont tisztítás
Board scratch space hozzáadása.
GPS DOP értékek elemzése
Dedikált feladat a GPS mentéshez
RPM szűrő átalakítása
HD OSD rendszerelemek hozzáadása a VTX hőmérséklethez és a szemüvegventilátor sebességéhez
NMEA és Ublox üzenetek lekérdezésének javítása/javítása a GPS számára
NMEA ATGM336 - 10 Hz-es frissítési frekvencia támogatása
A FLASH JEDEC ID megjelenítése a status és a flash_info menüpontokban
Hibakimenet bővítése
Felhő építési opció 64 ledhez
Támogatás hozzáadása az Omron 2SMBP-02B barométerhez
OSD vászonméret megjelenítése az állapot parancsban
Javított SDFT ablakozás
Hatástalanítás hiba esetén, ha az élesítés engedélyezése fix nélkül engedélyezve van, és a hiba esetén a hiba esetén a GPS-RESCUE eljárás van beállítva
Flash M25P16: QSPI támogatás hozzáadása
Osd_canvas_width/height változók hozzáadása
HD beállítások automatikus alkalmazása HD VTX észlelése esetén