Holybro Pixhawk 6C Mini verzió, A modell repülésvezérlő (FC)

Holybro Pixhawk 6C Mini verzió, A modell repülésvezérlő (FC)

Termékleírás

A Holybro Pixhawk 6C Mini repülésvezérlő ötvözi a modern H7-es autopilóta-hardver hatalmas számítási teljesítményét egy rendkívül kompakt és hatékony kialakítással. A bevált Pixhawk FMUv6C nyílt szabványon alapuló mini változat ugyanolyan erős teljesítményt nyújt, mint a klasszikus Pixhawk 6C – azonban helytakarékos formátumban, kompakt UAV-k, VTOL-rendszerek, roverok és ipari drónplatformok számára.

Belül a nagy teljesítményű STM32H743 Cortex-M7 processzor dolgozik, akár 480 MHz-es órajellel, 2 MB flash-memóriával és 1 MB RAM-mal. Ezáltal a Pixhawk 6C Mini tökéletesen alkalmas modern autonóm alkalmazásokhoz, komplex repülési algoritmusokhoz, precíz navigációhoz, valamint professzionális kutatási vagy ipari projektekhez. Kis méret, nagy ambíciók. Egy kicsit olyan, mint egy rakétahajtású eszpresszó.

A Bosch® és az InvenSense® kiváló minőségű érzékelőinek köszönhetően a repülésvezérlő precíz és megbízható repülésvezérlést biztosít. A beépített IMU-redundancia tovább növeli a megbízhatóságot és a stabilitást működés közben. A rendszert kiegészíti egy beépített rezgéscsillapítás, amely hatékonyan csökkenti a magas frekvenciájú rezgéseket, és így tiszta érzékelőadatokat biztosít – ami elengedhetetlen a stabil repülési helyzetekhez és a precíz autonóm küldetésekhez.

Egy további kiemelkedő jellemző a hőmérséklet-szabályozott IMU-egység. A beépített fűtőellenállásoknak köszönhetően az érzékelők folyamatosan az optimális működési tartományban maradnak. Ez jelentősen javítja a pontosságot, különösen változó külső hőmérsékletek vagy igényes üzemeltetési körülmények esetén. A modern repülésvezérlők mára kis időjárás-filozófusokká váltak: „Túl hideg? Akkor egyszerűen felmelegítjük a giroszkópokat.”

A mini változat emellett beépített PWM-csatlakozóval is rendelkezik, és kifejezetten olyan alkalmazásokhoz lett kifejlesztve, ahol a kis súly és a kompakt méretek döntő fontosságúak. A kisebb méret ellenére a PX4 és az ArduPilot teljes támogatása megmarad.

A megfelelő GPS-modulok, mint például a Holybro M9N, a Holybro F9P vagy a Hex Here 3+, valamint a kompatibilis tápegységek szintén megtalálhatók a kínálatunkban.

Jellemzők

• Kompakt Pixhawk FMUv6C repülésvezérlő
• Nagy teljesítményű H7 processzor
• Beépített PWM-csatlakozó
• IMU-redundancia a nagyobb megbízhatóság érdekében
• Kiváló minőségű Bosch® és InvenSense® érzékelők
• Beépített rezgéscsillapítás
• Hőmérséklet-szabályozott IMU-k
• Támogatja a PX4 és az ArduPilot rendszereket
• Ideális UAV-khoz, VTOL-ekhez, roverokhoz és autonóm rendszerekhez
• Kompakt szerkezetekhez és ipari alkalmazásokhoz optimalizálva

Műszaki adatok

Processzor

• STM32H743
• 32 bites Arm Cortex-M7
• Akár 480 MHz
• 2 MB flash-memória
• 1 MB RAM

A Pixhawk 6C Mini változat előnyei

• Helytakarékos kialakítás
• Kisebb súly
• Magas számítási teljesítmény a kompakt kialakítás ellenére
• Továbbfejlesztett rezgéscsillapítás
• Megbízható szenzorfúzió a precíz repülésvezérlés érdekében
• Alkalmas kutatásra, fejlesztésre és professzionális UAV-projektekre

Érzékelők

• Nagy pontosságú IMU-k
• Redundáns érzékelőegységek
• Hőmérséklet-szabályozott érzékelőplatform
• Rezgéscsillapított IMU-szerelés

Kompatibilitás

Támogatott rendszerek

• PX4 autopilot
• ArduPilot

Kompatibilis GPS-modulok

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• További kompatibilis GPS/GNSS-rendszerek

Kompatibilis tápegységek

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• További kompatibilis Holybro tápegységek