Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A hordozólap az Autopilot számára

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A hordozólap az Autopilot számára

Termékleírás

A Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A hordozólap egy csúcstechnológiás autopilóta-platform professzionális UAV-, VTOL-, rover- és robotikai projektekhez. A nagy teljesítményű STM32H753 processzor és a nyílt FMUv6X szabvány alapján kifejlesztett rendszer maximális számítási teljesítményt, kiterjedt redundanciát és a legmodernebb érzékelőtechnológiát kínál igényes autonóm alkalmazásokhoz a kutatás, az ipar és a kereskedelmi projektek területén.

A rendszer középpontjában egy 480 MHz-es, rendkívül gyors Arm Cortex-M7 processzor működik, 2 MB flash memóriával és 1 MB RAM-mal kombinálva. Ezzel a Pixhawk 6X még a komplex navigációs algoritmusokat, az érzékelőadatok fúzióját és az autonóm repülési módokat is lenyűgöző sebességgel és stabilitással dolgozza fel. Röviden: ez nem annyira „távvezérlős kiegészítő”, mint inkább „vezérlésre szoruló miniatűr repüléstechnikai számítógép”.

Külön kiemelendő a átfogó redundancia-architektúra:
A Pixhawk 6X háromszoros redundanciájú IMU-kkal, valamint kétszeres redundanciájú barométerekkel rendelkezik, amelyek külön buszokon és független áramellátással működnek. Ha a PX4 érzékelőmeghibásodást észlel, a rendszer automatikusan átvált egy másik érzékelőre – zökkenőmentesen és irányításvesztés nélkül.

A beépített rezgéscsillapítás csökkenti a magas frekvenciájú zavarokat, és pontosabb érzékelőadatokat, valamint stabilabb repülési viselkedést biztosít. Ezen felül az IMU-k beépített fűtőelemeken keresztül aktív hőmérséklet-szabályozással rendelkeznek, így az érzékelők mindig az optimális hőmérsékleti tartományban működnek.

Az Ethernet-portnak, a CAN-busznak, az SPI-bővítésnek, a több UART-nak, valamint a kiterjedt PWM-kimeneteknek köszönhetően a Pixhawk 6X alaplap tökéletesen alkalmas komplex UAV-platformokhoz, kutatási projektekhez, ipari alkalmazásokhoz és kiegészítő érzékelőkkel vagy missziós számítógépekkel rendelkező autonóm rendszerekhez.

A hordozólemezt moduláris felépítés jellemzi, és az FMU-t, az IMU-t és az alaplapot Pixhawk Autopilot buszcsatlakozók választják el egymástól. Ezzel maximális rugalmasságot, karbantarthatóságot és bővíthetőséget biztosít. Egy kicsit olyan, mint a LEGO a repülőgép-mérnökök számára – csak lényegesen több telemetriával és kevesebb színes kockával.

Műszaki adatok

Processzorok

FMU processzor

• STM32H753
• 32 bites Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO processzor

• STM32F100
• 32 bites Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Érzékelők (8. verzió)

IMU-k / giroszkópok

• 3× ICM-45686 BalancedGyro™ technológiával

Barométer

• ICP20100
• BMP388

Mágneses érzékelő

• BMM150

Redundancia és biztonság

• 3× redundáns IMU
• 2× redundáns barométer
• Különálló érzékelőbuszok
• Független tápellátás érzékelőcsoportonként
• Automatikus érzékelőváltás hiba esetén
• Beépített rezgéscsillapító rendszer
• Hőmérséklet-szabályozott IMU-k fűtőelemekkel

Interfészek és csatlakozók

PWM és RC

• 16× PWM szervo kimenet
• Spektrum / DSM bemenet
• PPM és S.Bus bemenet
• PWM/Capture bemenet
• RSSI bemenet
• S.Bus kimenet

Kommunikáció

• 4× UART / soros port
  • 3× teljes áramlásszabályozással
  • TELEM1 1,5 A áramkorlátozással

GPS és I2C

• 2× GPS-port
• 1× I2C-port

CAN és Ethernet

• 2× CAN busz
• Ethernet-port:
  • 100 Mbps
  • Transzformátor nélküli alkalmazások

SPI

• 1× SPI busz
• 2× chipválasztó vonal
• 2× adatkész vonal
• SPI szinkronizálás és visszaállítás

További csatlakozók

• 2× tápfeszültség-bemeneti port SMBus-szal
• AD és IO port
• 2× további analóg bemenet
• GPIO és hibakereső vonalak

Elektromos adatok

Feszültség

• Max. bemeneti feszültség: 6 V
• USB-tápfeszültség: 4,75–5,25 V
• Servo sín bemenet: 0–36 V

Áramkorlátozás

• TELEM1: 1,5 A
• Az összes többi port együttesen: 1,5 A

Mechanikai adatok

Méretek

Szabványos alaplap

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Hőmérsékleti tartomány

• Üzemeltetés és tárolás:
  • -40 °C és +85 °C között