Holybro PX4 Pixhawk Mini PM06 V2 Valigetta in alluminio UBLOX NEO M8N senza GPS

Holybro PX4 Pixhawk Mini PM06 V2 Valigetta in alluminio UBLOX NEO M8N senza GPS

Descrizione del prodotto

Holybro PX4 Pixhawk Mini PM06 V2 Custodia in alluminio UBLOX NEO M8N

Il Pixhawk® 4 Mini autopilota è progettato per ingegneri e hobbisti che cercano di sfruttare la potenza di Pixhawk 4 ma che lavorano con droni più piccoli. Pixhawk 4 Mini prende il processore FMU e le risorse di memoria dal Pixhawk 4 eliminando le interfacce normalmente inutilizzate. Questo permette al Pixhawk 4 Mini di essere abbastanza piccolo da poter essere inserito in un drone da 250 mm.

Pixhawk 4 Mini è stato progettato e sviluppato in collaborazione con Holybro® e Auterion®. Si basa sullo standard di progettazione Pixhawk FMUv5 ed è ottimizzato per eseguire il software di controllo di volo PX4.
Pixhawk4 versione mini firmware: 1.8.0 dev

Caratteristiche

• Processore FMU principale: STM32F765
• 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB di memoria, 512KB di RAM
• Sensori a bordo:
• Accel/Gyro: ICM-20689
• Accel/giro: BMI055
• Magnetometro: IST8310
• Barometro: MS5611
• GPS: ricevitore GPS/GLONASS Neo-M8N ublox; magnetometro integrato IST8310
• Interfacce:
• 8 uscite PWM
• 4 ingressi PWM/Capture dedicati su FMU
• Ingresso R/C dedicato per CPPM
• Ingresso R/C dedicato per Spektrum / DSM e S.Bus con ingresso analogico / PWM RSSI
• 3 porte seriali per uso generale
• 2 porte I2C
• 3 autobus SPI
• 1 CANBus per CAN ESC
• Ingressi analogici per tensione / corrente della batteria
• 2 ingressi analogici aggiuntivi
• Sistema di alimentazione:
• Ingresso mattoni di potenza: 4,75 ~ 5,5 V
• Ingresso alimentazione USB: 4,75~5,25V
• Ingresso per servo guida: 0~24V
• Rilevamento di corrente massima: 120A
• Peso e dimensioni:
• Dimensioni: 38x55x15,5mm
• Altre caratteristiche:
• Temperatura di esercizio: -40 ~ 85°c