ExpressLRS jeb saīsinājumā ELRS ir atvērtā pirmkoda radio sistēma, ko raksturo augsts atjaunināšanas ātrums un zems latentums. Tā tika izstrādāta, lai nodrošinātu maksimālu diapazonu ar augstu atjaunināšanas ātrumu, kas padara to ideāli piemērotu lietojumiem, kur ir svarīgs ātrs reakcijas laiks. Piemēram, arī FPV dronu vadībā.
Tā konkurē ar lielākajām tirgū pieejamajām radiosistēmām, taču ir ievērojami lētāka.
Svarīga ExpressLRS iezīme ir "saistošās frāzes" koncepcija. Būtībā tā ir parole, ko izmanto, lai savienotu raidītāju un uztvērēju. Svarīgi atzīmēt, ka sasaistes frāzei nav jābūt slepenai, bet tai jābūt unikālai, lai nodrošinātu drošu savienojumu. Ierīces ar atbilstošu sasaistes frāzi automātiski izveidos savienojumu un sinhronizēsies.
ELRS ir saderīgs ar OpenTX, kas ir populāra atvērtā koda programmaparatūra RC raidītājiem. Tomēr ir svarīgi atzīmēt, ka, lai izmantotu visas ExpressLRS funkcijas, var būt nepieciešams OpenTX atjauninājums. Atkarībā no versijas var darboties arī EdgeTX.
Izvēle starp TBS Crossfire un ExpressLRS sistēmām lielā mērā ir atkarīga no lietotāja individuālajām vajadzībām un vēlmēm. Abām sistēmām ir savas stiprās un vājās puses, un, pieņemot lēmumu, jāņem vērā daudzi faktori.
Team Blacksheep Crossfire ir pazīstama ar augstas kvalitātes komponentiem un nobriedušu ekosistēmu. Tā ir atzīta sistēma ar spēcīgu lietotāju bāzi un piedāvā augstu uzticamību un veiktspēju. Tomēr tā ir dārgāka nekā ExpressLRS, un aparatūra mēdz būt nedaudz lielāka, kas var padarīt to ne tik ideālu mazākām komplektācijām.
Savukārt ExpressLRS ir jaunāks tirgus dalībnieks, kas ātri vien ir ieguvis labu vārdu. Šī sistēma ir pazīstama ar savu augsto atsvaidzināšanas ātrumu un zemo latentumu, tāpēc tā ir ideāli piemērota sacīkšu un brīvā stila lietojumiem. Tā ir arī lētāka nekā TBS Crossfire, un aparatūra parasti ir mazāka. Tā tiek attīstīta daudz aktīvāk un piedāvā plašu funkciju un pielāgošanas iespēju klāstu. Pateicoties atvērtā pirmkoda pieejai, projektā var pat ieguldīt savas zināšanas.
Turklāt arvien vairāk ražotāju piedāvā tirgū ELRS produktus. Tas nodrošina labāku pieejamību, un jūs neesat atkarīgs no viena ražotāja.
Daži lietotāji ziņo, ka ExpressLRS var būt grūtāk iestatīt nekā TBS Crossfire, taču pēc iestatīšanas tas ir ļoti uzticams un jaudīgs. Tam ir arī aktīva lietotāju kopiena, kas ir gatava sniegt palīdzību un atbalstu.
Kopumā šķiet, ka, lai gan TBS Crossfire tiek novērtēts par uzticamību un kvalitāti, ExpressLRS tiek slavēts par veiktspēju un elastīgumu. Izvēle starp abiem galu galā ir atkarīga no lietotāja īpašajām vajadzībām un vēlmēm. Pirms lēmuma pieņemšanas ieteicams rūpīgi izpētīt abas sistēmas un apsvērt, kura sistēma vislabāk atbilst jūsu vajadzībām.
Kā jau minēts, ExpressLRS uztvērējus ražo daudzi dažādi ražotāji, pateicoties atvērtajam pirmkodam. Tā ir laba ziņa FPV pilotiem. Tomēr vienlaikus tas nozīmē arī to, ka starp ražotājiem var būt kvalitātes atšķirības. Piemēram, X ražotāja ELRS Nano uztvērējs var būt kvalitatīvāks nekā Y ražotāja uztvērējs, lai gan abi ir balstīti uz viena un tā paša pamata.
Turklāt dažkārt ļoti līdzīgiem uztvērējiem ir dažādi nosaukumi, kas var radīt neskaidrības. Pamatā ELRS uztvērējus var iedalīt trīs grupās:
Labākie pašlaik pieejamie ELRS uztvērēji ir šādi
Šie ir vieni no mazākajiem ELRS uztvērējiem tirgū, kas sver tikai 0,4 gramus! Tas nozīmē, ka tos var ievietot gandrīz jebkurā korpusā. Antena ir savienota ar uztvērēju, izmantojot U.FL savienotāju.
Atkarībā no ražotāja tos dēvē par EP1 Nano RX, RP1 Nano RX vai vienkārši ELRS Nano uztvērēju.
Populāri šīs kategorijas uztvērēji ir Happymodel EP1 Nano RX, RadioMaster RP1 Nano RX vai ELRS Nano uztvērējs no BetaFPV.
Šie ELRS uztvērēji ir ļoti līdzīgi uztvērējiem ar noņemamu antenu, taču tajos tiek izmantota fiksēta keramikas antena, kas ir integrēta uz shēmas plates. Tas padara šos uztvērējus vēl kompaktākus (tikai nedaudz augstākus), jo nav nepieciešams izvietot antenas kabeli un tādējādi nav riska, ka kabeli pārgriezīs propelleri. Tomēr integrētās antenas dēļ samazinās darbības rādiuss. Saskaņā ar Džošua Bardvela (Joshua Bardwell) teikto, šo uztvērēju darbības rādiuss ir tikai nedaudz vairāk par pusi mazāks nekā ELRS uztvērējiem ar pilna izmēra antenu. Tomēr tas nav šķērslis mikrokopteriem, kuros parasti šie uztvērēji tiktu uzstādīti. Labāk paļauties uz mazo izmēru.
Atkarībā no ražotāja šos uztvērējus dēvē par EP2 Nano RX, RP2 Nano RX vai vienkārši ELRS Lite uztvērējiem.
Populāri uztvērēji šajā kategorijā ir Happymodel EP2 Nano RX, RadioMaster RP2 Nano RX vai ELRS Lite uztvērējs no BetaFPV.
Vēl ir ELRS dažādības uztvērēji ar divām antenām. Dažādība nozīmē, ka šie uztvērēji var pārslēgties starp antenām atkarībā no tā, kura antena saņem spēcīgāku signālu. Tas nodrošina lielāku drošību lidojumu laikā. Īpaši situācijās, kad esat spiests sasniegt maksimālo robežu. Protams, šie uztvērēji ir nedaudz lielāki (bet joprojām patiešām mazi), un ir jāuzstāda divas antenas. Vislabāk, ja viena ir koptera priekšpusē un otra aizmugurē.
Populāri uztvērēji šajā kategorijā ir RadioMaster RP3 Nano RX, Matek R24-D Nano RX un EP1 DUAL RX no Happymodel.
Parasti uztvērējos tiek uzstādīts kristāla oscilators. Tomēr šie oscilatori ir jutīgi pret temperatūru un var mainīties ar svārstībām tā, ka tie izraisa kļūmes īsos attālumos vai tos vairs nevar saistīt. Tas var radīt problēmas ekstremālās situācijās, piemēram, lidojot lielā karstumā. Tāpēc TCXO uztvērēji izmanto oscilatoru, kas ir temperatūras kontrolēts. Tas novērš šīs problēmas. Citādi šie uztvērēji ir identiski uztvērējiem bez TCXO.
Jau ir pieejams plašs ELRS tālvadības pults vai ar ELRS savietojamu tālvadības pults klāsts.
Labākās pašlaik pieejamās ELRS tālvadības pults ir šādas
Šajās tālvadības pultīs jau ir pastāvīgi integrēta ELRS sistēma. Protams, ir arī ELRS moduļi, kurus var izmantot, lai pievienotu ELRS dažām citām saderīgām tālvadības pultīm.
Svarīgi: Šis raksts ir tikai informatīvs un nav uzskatāms par juridisku konsultāciju. Mēs nevaram droši pateikt, kāds ir sistēmas statuss, kas ir atļauts un kas nav. Visa informācija bez garantijas.
