Mēs esam sapratuši, ka daudziem cilvēkiem Betaflight atjauninājumu tēma ir neliels šķērslis. Tāpēc mēs esam izveidojuši šo "Galīgo atjaunināšanas ceļvedi", kurā no sākuma līdz beigām izskaidrojam, kādi soļi jums jāveic un kā ielādēt priekšnoteikumus. Tas attiecas gan uz jauniem kopteriem, gan uz tiem, kas jau kādu laiku ir nogulējuši stūrī.
Šis emuāra ieraksts ir pieejams arī video formātā. To var atrast mūsu YouTube kanālā. Un, kamēr jūs tur atrodaties, kāpēc gan jums neparakstīties :D
INFO:
Betaflight 4.5 tiks izdota drīzumā. Video tika ierakstīts agrāk un aptver atjauninājumu līdz versijai 4.4. Pamata atjaunināšanas process paliek nemainīgs. Tomēr ir dažas lietas, kas jāpatur prātā. Betaflight komanda sniedz šādu informāciju: Lidojumu pamatparametri nav mainījušies no 4.4 uz 4.5 versiju. Iepriekšējos filtrus, PID iestatījumus un citas regulēšanas vērtības nevajadzētu mainīt.
Betaflight Configurator jāizmanto 10.10 versija.
Kā parasti, veicot mirgošanu, obligāti jāveic pilnīga mikroshēmas dzēšana. Pārkonfigurēšana no nulles ir drošāka nekā CLI dump vai saglabāta preseta importēšana, un GPS glābšanas, leņķa un horizonta režīmu lietotājiem NAV jāizmanto to vecās vērtības. Citādi lielākā daļa lidojuma, Rx, režīma, OSD un GPS parametru kopš 4.4. versijas nav mainījušies. Visiem jaunajiem vai pārdēvētajiem parametriem būs noklusējuma vērtības, tāpēc vairumā gadījumu 4.4 versijas saglabātā faila importēšana (Presets>Save) ir piemērota.
Leņķa, horizonta un GPS glābšanas iestatījumu lietotājiem NEvajadzētu izmantot iepriekšējās vērtības 4.5 versijā. Jāizmanto jaunās 4.5 noklusējuma vērtības! Turklāt programmā 4.5 nedrīkst importēt 4.3 vai agrākas versijas izdrukas vai iestatījumus! Vienmēr rūpīgi un kontrolētā vidē testējiet jauno programmaparatūru!
Betaflight 4.5 izlaiduma piezīmes: https: //betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Ja jums vēl nav bijusi saskare ar Betaflight konfiguratoru, vispirms tas ir jālejupielādē no GitHub lapas un jāinstalē.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Tagad varat savienot savu Quad ar datoru, izmantojot USB datu kabeli (!), un konfiguratora augšējā labajā stūrī noklikšķiniet uz Connect (Savienot). Tiklīdz pieslēdzat Quad, tieši jāizvēlas arī atbilstošais Betaflight ports.
. Ja tā nav, iespējams, jūs esat izmantojis ārējo kabeli vai jums ir nepieciešams instalēt Zadig draiveri. Tas bieži notiek Windows operētājsistēmā. Ja nekas netiek parādīts, izmēģiniet ImpulseRC rīku.
Pirms faktiskās programmaparatūras flashēšanas vispirms jāizveido pašreizējās konfigurācijas dublējums. Ja kaut kas neizdodas vai jūsu FC nedarbojas ar 4.4 versiju, jūs vienmēr varat veikt zibatmiņu un atjaunot vecos iestatījumus, izmantojot dublējumu. Šeit jāpārbauda, kāda versija pašlaik ir jūsu kvadraciklam. Ja jūsu kvadracikls darbojas ar Betaflight <4.2, komandrindē (CLI, konfiguratora apakšā) ievadiet komandu diff all. Diff all ietver visus trīs PID profilus, bet diff - ne. Dump arī izvada noklusējuma vērtības, kas var būt noderīgi, ja noklusējuma vērtības ir mainījušās starp versijām. Betaflight visus iestatījumus, kas atšķiras no rūpnīcas iestatījumiem, ieraksta konsolē. Pa labi zem uzvednes rindas atrodas poga Saglabāt. Tā izveido teksta dokumentu, kurā tiek saglabāti visi iestatījumi. Varat arī paši saglabāt tekstu no komandrindas teksta dokumentā.
Ja jūsu FC jau ir Betaflight 4.3, varat izveidot dublējuma failu tieši iestatījumu cilnē. Šim nolūkam paredzētā poga atrodas augšējā labajā pusē virs iestatījumu meklēšanas joslas.
. Ja izmantojat analogo VTx, arī VTx iestatījumi jārezervē uz to. Tas darbojas arī dažādās versijās. Lai to izdarītu,
kreisajā apakšējā stūrī izvēlieties cilni Video raidītājs un pēc tam izvēlieties"Saglabāt failā". Pēc tam Betaflight izveidos .json failu, ko varat importēt atpakaļ jaunajā programmaparatūrā
.
SVARĪGI:
Pāreja no Betaflight 4.2 uz 4.3 un 4.4 ir nozīmīgi izstrādātāju atjauninājumi! Tāpēc šīs dublējumkopijas galvenokārt ir paredzētas problēmām, kad jums ir nepieciešams atjaunot sākotnējo versiju! Ir migrācijas rīki, kas var konvertēt visu dublējuma tekstu no 4.2 versijas uz 4.3 versiju, taču nav garantijas, ka viss patiešām darbosies! Ja noteikti vēlaties izslēgt iespēju, ka jūsu četrinieks varētu nokrist no debesīm iespējamas migrācijas kļūdas dēļ, jums drīzāk vajadzētu dublējumu veidot citādi.
Es dodu priekšroku atsevišķu Betaflight cilņu ekrānuzņēmumu uzņemšanai, jo tad es tieši redzu, kur man jāveic korekcijas. Tas ir īpaši noderīgi ar
BNF kopteriem. Ātrākais veids, kā noskaidrot, kas ir pieslēgts kādai pieslēgvietai, ir vienkārši nofotografēt cilni Serial Ports.
. Ticiet man... Man jau ir ļauts uzspridzināt kopterus, kuru īpašnieks pirms tam nav ne izveidojis rezerves kopiju, ne pierakstījis pieslēgvietas. Tas ir īpaši lieliski, ja arī ražotājam nav dokumentācijas. Ekrānšāviņi neko nemaksā, bet var ietaupīt laiku, ja notiek sliktākais.
Kad esat izveidojis dublējumu, neatkarīgi no tā, kādā formā, ir pienācis laiks zibatmiņā pievienot svaigo programmaparatūru. Lai to izdarītu, atvienojiet četrstūrīti augšējā labajā stūrī un
noklikšķiniet uz Atjaunināt programmaparatūru tieši kreisajā pusē. Mēs atstājam slīdni priekšizlaides versiju rādīšanai neskartu un pārejam tieši uz Auto-Detect, un konfigurators automātiski nolasa jūsu FC tipu. Ja neesat pārliecināts, vai Betaflight ir atpazinis pareizo FC, vēlreiz pieslēdzieties kvadraciklam, izmantojot Connect, un nolasiet iestatījumus, izmantojot diff all CLI. Tur var atrast arī FC tipu. Tas ir augšpusē. Ja abi tipi sakrīt, izvēlieties programmaparatūru. Mūsu gadījumā tā ir Betaflight 4.4.2. Mums nav nepieciešama restartēšanas secība, mēs atjaunināšanas laikā pilnībā izdzēšam mikroshēmu un arī ātrumu atstājam tādu, kāds tas ir.
Kopš versijas 4.4 ir iespējams arī izvēlēties, kuri protokoli un funkcijas tiks instalētas tieši zibatmiņas laikā. Radio un telemetrijas protokolam izvēlaties sev piemērotākos protokolus. Motora protokolam, protams, ir jāatbilst tam, ko esat iepriekš izmantojis vai ko atbalsta jūsu ESC. Lai to izdarītu, vai nu meklējiet sava ESC dokumentācijā, vai arī dublējumkopiju ekrānšāviņos.
Sadaļā Options (Iespējas) tagad varam izvēlēties, kuras papildu funkcijas vēlamies instalēt. Ja jūsu kvadraciklam nav LED, nav GPS vai jūs tik un tā lidojat tikai ar
analogo signālu, varat atcelt šo opciju atzīmēšanu. Tas var samazināt jūsu FC procesora slodzi.
Pēc tam noklikšķiniet uz Load firmware [online] (ielādēt programmaparatūru [tiešsaistē] ) apakšējā labajā pusē un pēc tam uz Flash firmware. Pēc tam ielādēšanas joslai bez starpgadījumiem jāskrien no kreisās uz
labo pusi, un jūsu kvadracikls ir ielādēts līdz 4.4. versijai.
Tomēr tagad sākas īstais darbs.
Iestatiet visus portus tieši tādus, kādi tie bija iepriekš. Ja neesat izdarījis ekrānšāviņu, tagad ir jāskatās FC, lai redzētu, kura
daļa ir savienota ar kuru portu. Vēlākais šajā brīdī jums jāsaprot, ka ekrānšāviņi patiešām atmaksājas ;) Kad esat iestatījis visus portus, noklikšķiniet uz Save and restart (Saglabāt un restartēt) apakšējā labajā pusē.
Šeit mēs sāksim ar žiroskopa iestatījumiem. Orientācija ir viens no vissvarīgākajiem iestatījumiem, jo, ja kopters lido uz priekšu, bet žiroskops
domā, ka tas lido atpakaļ, tad tas būs smieklīgi, kaitinoši vai sāpīgi. Atkarībā no tā, cik tālu jūs stāvat no koptera. Šeit iestatīto var pārbaudīt arī tieši augšējā cilnē pēc saglabāšanas un atkārtotas palaišanas. Ja jūs pārvietojat savu kopteri rokās, kopterim vajadzētu pārvietoties tādā pašā veidā Betaflight. Ja tas tā nav, vēlreiz noregulējiet žiroskopa iestatījumus, līdz kustības sakrīt. Tas pats attiecas uz kompasa iestatījumiem.
Varat iestatīt DShot bāku, kā vēlaties, es atstāju abus slīdņus iestatīt uz On (Ieslēgts). Tad tas pīkstinās, kad pārtrūkst radio kontakts vai tiek pārslēgts attiecīgais slēdzis vietnē
. Turpmākus iestatījumus, kad kopterim ir jāpieslēdz skaņas signāls, var atrast sadaļā DShot-Beacon iestatījumi.
Ja kvadrikopterā joprojām ir uzstādīts GPS, šajā cilnē ir arī slīdnis GPS aktivizēšanai.
Šajā cilnē tiek pieņemti precīzi iepriekš iestatītie iestatījumi. Ja šeit atstājat noklusējuma vērtības, parasti tiksiet atalgots ar nepareizu
strāvas mērījumu un būsiet pārsteigts, kāpēc jūsu kvadracikls pēkšņi var lidot tikai uz pusi ilgāk ar to pašu akumulatoru, jo OSD ekrānā parādās, ka akumulators ir iztukšots.
Drošības iestatījumiem būtu veltīts atsevišķs video. Augšējā labajā stūrī izvēlieties, kas notiks, ja tiks zaudēts radio savienojums. Labākajā gadījumā faktiski vajadzētu izvēlēties, ka bezpilota lidaparātam vajadzētu nokrist no debesīm, ja nav uzstādīts GPS. Lai to izdarītu, izvēlieties pirmo iespēju 2. līmenī. Varat iestatīt, cik ilgs laiks ir nepieciešams, lai kopteris kļūtu nedrošs signāla zuduma ilguma apstākļos.
Arī PID izmanto iepriekš izmantotos iestatījumus. Bet esiet uzmanīgi! Ar katru Betaflight atjauninājumu palielinās PID regulatora iestatījumu iespēju klāsts. PID kontroliera noklusējuma vērtības labi darbojas lielākajai daļai 5" kopteru, taču var gadīties, ka tās nedarbojas jūsu 3", 4" vai 7" kopteram, jo, piemēram, tādas funkcijas kā I-Term Relax un tamlīdzīgas iepriekš nebija pieejamas. Tāpēc var gadīties, ka jūs varat pārnest vērtības no dublējumkoptera, bet jauno funkciju dēļ kopters nelido tā, kā esat pieradis. Šādā gadījumā palīdzēs tikai jauns PID kontroliera iestatījums, kas jebkurā gadījumā ir lietderīgi, ja tiek veikts būtisks Betaflight atjauninājums ;)
pēc tam pārbaudiet savas likmes un filtra iestatījumus un vēlreiz noklikšķiniet uz Saglabāt.
Tagad ir pienācis laiks izvilkt un ieslēgt savu radio, jo tagad mēs pārbaudīsim radio savienojumu un iestatīsim to. Vispirms izvēlieties veidu, kādā uztvērējs sazinās ar FC. Ja jums ir atsevišķi lodēts uztvērējs, izvēlieties Serial (sērijveida) vai atbilstošo pozīciju savam radio protokolam.
. Pēc tam izvēlieties radio protokolu savam uztvērējam sadaļā Serial receiver (sērijveida uztvērējs). Tagad Betaflight ir jāzina tikai tas, kurš radio kanāls ir atbildīgs par kādu
. Vairumā gadījumu tas ir AERT1234 vai 2. režīms. tālāk pārbaudiet, vai jūsu radio ir savienojums ar FC. Ja jūsu uztvērējs netiek barots caur FC, tagad ir jāpievieno akumulators. Protams, vispirms noņemiet propellerus!
. Ja ir savienojums starp radio un FC, tagad varat pārbaudīt, vai kanālu piešķiršana ir pareiza. Pārbaudiet visu vienreiz. Tas nozīmē droseles, sānsveres, sānsveres, pagrieziena un slīpuma un vērojiet, vai kopters attiecīgi pārvietojas Betaflight programmā. Ja viss ir kārtībā, saglabājiet un restartējiet!
Papildus vadības sviru ievadēm Betaflight ir jāzina, ko darīt ar dažādām slēdža pozīcijām. Galu galā kopterim jābūt arī bruņotam
! Vienkāršākais variants un iemesls, kāpēc mēs iepriekš esam izplūduši uztvērēja cilni, ir automātiskā piešķiršana. Kādi režīmi jums ir nepieciešami, protams, ir atkarīgs no jums, tāpēc es jums parādīšu, kā piešķirt rokas slēdzi.
Lodziņā "Arm" noklikšķiniet uz Add range (pievienot diapazonu), un parādīsies slīdniņa josla, lai norādītu, kurā slēdža pozīcijā vēlaties armēt. Atstājiet
nolaižamajā izvēlnē iestatījumu AUTO un tagad pārvietojiet slēdzi uz dzirksteles, ar kuru vēlaties apbruņoties. Betaflight automātiski pārņem pārvietotā slēdža kanālu
, un jums atliek tikai izmantot slīdni, lai norādītu pozīciju, kurā kopterim jāpaņem rokas. Kad esat piešķīris visus režīmus, vēlreiz nospiediet Save (Saglabāt), un varat sākt darbu!
Ja vēl neesat to izdarījis, tagad ir laiks noņemt propellerus, jo tagad mēs vadīsim motorus! Vispirms izvēlieties motoru/ESC protokolu, ko izmantojāt iepriekš. Vairumā gadījumu tas ir DShot300 vai -600. Tālāk Betaflight vēlas zināt, kurā virzienā griežas motori, t. i., vai ārā-uz iekšpusi vai iekšā-uz āru. Ja jūsu priekšējo propelleru griezējmala griežas uz iekšpusi, t. i., virzienā uz kameru, jūs lidojat ārā-uz iekšpusi, un jums nekas nav jāmaina. Ja jūsu priekšējie propelleri griežas uz āru, t. i., prom no vārpstas, Betaflight tas ir jāzina, un jūs noklikšķiniet uz Reverse direction of rotation of motors. Ja aizmirsīsiet to izdarīt, pirmajā lidojumā būsiet pārsteigts, ka jūsu kopters uz īsu brīdi pacelsies un pēc tam izjauksies.
Šajā brīdī varam arī pārbaudīt griešanās virzienu un motoru numerāciju. Lai to izdarītu, paņemam akumulatoru, pieslēdzam to, aktivizējam motoru pārbaudes režīmu un vienu pēc otra nedaudz uz augšu pavirzām attiecīgā motora numura slīdņus. Protams, 1. motoram jāsāk griezties. Iziet cauri visiem 4 motoriem un pārliecinieties, vai numerācija sakrīt. Pēc tam nedaudz uz augšu pārvietojiet galveno slīdni. Ar papīra vai plastmasas gabaliņu, ko tagad turiet pie motora zvana, varat pārbaudīt rotācijas virzienu
. Ja rotācijas virziens nesakrīt, vēlreiz izslēdziet motora testa režīmu. Ja motora summēšana vai rotācijas virziens nesakrīt, to var mainīt, izmantojot vedni. Jūs varat redzēt, kā tas darbojas, mūsu video, Betaflight arī ļoti labi vada jūs konfigurācijas gaitā, ja jūsu motora iestatījumi neatbilst.
Ja izmantojat analogo un iepriekš esat saglabājis iestatījumus kā .json failu, varat atjaunot iestatījumus, izmantojot šo failu cilnē Video raidītājs. Lai to izdarītu, noklikšķiniet uz pogas Load from file (ielādēt no faila) apakšējā centrālajā daļā, atlasiet savu failu, un viss būs kā iepriekš.
Tiem, kas izmanto digitālo VTx, drīzumā tiks publicēts raksts par to, kā konfigurēt OSD ar O3 AirUnit.
OSD (On Screen Display - ekrāna displejā) jūs izvēlaties vērtības, kas jums ir svarīgas lidojuma laikā. Piemēram, akumulatora spriegumu. Tiklīdz esat izvēlējies vērtību, varat to vilkt un nomest priekšskatījuma attēlā. Tā vēlāk būs redzama arī brillēs.
Ja esat visu (pareizi) atjaunojis, jūsu kopterim vajadzētu lidot pareizi, un jūs varēsiet izmantot arī jaunās Betaflight funkcijas.
Ja jums ir kādi jautājumi, vienkārši komentējiet zem mūsu video.
Uz tikšanos nākamreiz
Fabian
