Vēlaties uzzināt, kuri ir populārākie GPS moduļi? Tad aplūkojiet šo sarakstu:
Šie ir populārākie GPS moduļi FPV droniem (2025. gada jūnijā):
Jums ar to nepietiek? Tad apskatiet mūsu veikalu. Mums ir vēl vairāk GPS moduļu FPV droniem.
GPS modulis (globālā pozicionēšanas sistēma) ir neliela elektroniska ierīce, kas uztver satelītu signālus un izmanto tos, lai noteiktu precīzu atrašanās vietu reālajā laikā. FPV (First Person View - pirmās personas skata) dronu pasaulē GPS ir aizvien svarīgāka loma - ne tikai tālo lidojumu pilotiem, bet arī visiem tiem, kas par prioritāti izvirza drošību un vēlas līdzīgas funkcijas kā klasiskie droni.
Šie moduļi parasti strādā ar vairākām satelītu sistēmām vienlaicīgi, piemēram, GPS, GLONASS, BeiDou vai Galileo, lai pēc iespējas ātrāk un drošāk aprēķinātu atrašanās vietu.
GPS modulis jūsu dronam pievieno virkni praktisku un drošībai svarīgu funkciju. Mēs jums parādīsim, kāpēc tas ir tā vērts:
Vai vēlaties vienkārši "novietot" savu dronu gaisā? Atrašanās vietas noturēšanas funkcija ļauj jums tieši to darīt. Jūs varat to vienkārši aktivizēt, pārslēdzot slēdzi uz radio, un kopters automātiski apstāsies noteiktā pozīcijā un augstumā. Tas ir noderīgi, ja esat pazaudējis orientāciju vai vienkārši vēlaties dziļi atvilkt elpu.
Tas darbojas tikai ar drošu GPS uztveršanu un stabilu GPS moduli. Labs kandidāts uzbūvēm, kas paļaujas uz precizitāti, ir HGLRC M100 Pro GPS ar QMC5883L kompasu - īpaši kompakts, bet jaudīgs.
Iespējams, viena no svarīgākajām GPS moduļa priekšrocībām: Atgriešanās uz mājām. Ja pazūd video signāls vai jūs nejauši aizlidojat pārāk tālu - nekādas panikas! Ja RTH funkcija ir pareizi iestatīta, jūsu drons automātiski atgriezīsies sākuma punktā.
Betaflight programmā šeit bieži tiek izmantota GPS Rescue (GPS glābšana) - sava veida saīsināta RTH, kas jūs droši izved no sarežģītām situācijām. Priekšnoteikums: pareizi konfigurēts GPS ar pietiekamu satelītu fiksāciju un pareizi iestatītu sākuma pozīciju.
Šajā vietā jānorāda, ka FPV dronu GPS funkcionalitāte nav tik progresīva kā, piemēram, DJI droniem. Daudzi iesācēji FPV hobijā iesaistās ar cerībām, ka GPS un atgriešanās mājās (RTH) darbosies tikpat uzticami kā DJI dronos, taču tas ir plaši izplatīts maldīgs priekšstats. Kamēr DJI piedāvā augsti integrētu sistēmu, kurā GPS, kompass, barometrs un daudzi sensori ir perfekti saskaņoti, GPS funkcijas FPV sektorā ir diezgan rudimentāras un jākonfigurē manuāli. Tādi lidojuma kontrolieri kā Betaflight vai iNAV piedāvā RTH funkcijas, piemēram, GPS Rescue, taču tie nav tik "gudri" vai saudzīgi. Nav automātiskas šķēršļu noteikšanas, dinamiska lidojuma profila un uzticamas nolaišanās funkcijas - labākajā gadījumā jūsu kopters lidos atpakaļ un pacelsies virs sākuma punkta. Tāpēc, ja vēlaties izmantot RTH, nevajag vienkārši uzticēties, bet gan precīzi zināt, kā šī funkcija darbojas, rūpīgi to pārbaudīt un, ja rodas šaubas, lidot atpakaļ manuāli. RTH FPV ir drīzāk rezerves variants, nevis autopilots.
Vai esat zaudējis kontroli un jūsu drons ir kaut kur nokritis? Izmantojot GPS datus no radio telemetrijas vai koordinātes OSD ekrānā, varat lokalizēt pēdējo zināmo atrašanās vietu un to meklēt. Kombinācijā ar akustisko skaņas signalizatoru, piemēram, Vifly Finder 2, meklēšana uz vietas kļūst vēl vienkāršāka.
Padoms: GPS koordinātes parādiet OSD un vienmēr ierakstiet ierakstu DVR savās brillēs. Šādā veidā pēc avārijas varat vēlreiz noskatīties ierakstu un izmantot koordinātas, lai noskaidrotu, kur varētu atrasties kopters. Ja jūsu koptera akumulators ir izlūzis vai kopters ir iegāzies, tas vairs nespēs jums pārraidīt koordinātas. Tomēr ierakstā joprojām varēsiet redzēt pēdējās koordinātas.
Savā YouTube kanālā esam augšupielādējuši arī divus interesantus videoklipus par dronu atgūšanu:
Mūsu 5 labākie padomi, kā atrast pazudušo FPV dronu
Atrodiet savu FPV dronu, izmantojot šo mazo daļu
Ja lidojat lielā attālumā, neiztikt bez GPS moduļa. Tiklīdz lidojat tālāk par dažiem simtiem metru, jums ir nepieciešama precīza informācija par:
Pateicoties GPS, jūs vienmēr zināt, vai jums vēl ir pietiekami daudz enerģijas atpakaļceļam. Navigācija pa ceļa punktiem ir iespējama arī iNAV ar GPS - ideāli piemērots plānotiem ceļojumiem.
Ne visi GPS moduļi ir vienādi - ir ievērojamas atšķirības, īpaši attiecībā uz uztveršanas veiktspēju, fiksēto laiku un satelītu skaitu. FPV pasaulē īpaši svarīgi ir M8, M10 un M100 sērijas u-blox moduļi. Šeit ir sniegts īss salīdzinājums, lai palīdzētu jums izdarīt pareizo izvēli jūsu iestatījumam:
Pirmo reizi ieslēdzoties (aukstā palaišana), GPS modulim bieži vien ir nepieciešams ilgāks laiks, lai atrastu satelītus - piemēram, M8 modelim ir nepieciešamas 30-60 sekundes, bet M10 modelim - mazāk nekā 20 sekundes. Karstā palaišana (piemēram, pēc īsas akumulatora nomaiņas) ir daudz ātrāka. Priekšnoteikums ir tāds, ka modulis atbalsta karsto startu, t. i., var buferēt un iegūt datus.
Mūsdienu moduļi, piemēram, M10 vai M100, bieži saņem vairāk nekā 20 satelītus, bet vecāki M8 modeļi iztiek ar 12-16 satelītiem. Lielāks satelītu skaits nozīmē lielāku precizitāti un stabilāku uztveršanu, kas ir īpaši svarīgi GPS glābšanai.
FPV GPS moduļu atrašanās vietas precizitāte parasti ir 1-3 metri. Kompass un barometrs papildus uzlabo atrašanās vietas novērtēšanu, īpaši tādām funkcijām kā Hold vai RTH. Daudziem moduļiem ir integrēts magnētiskais kompass, piemēram, Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS w/compass.
Izmērs
Svarīgs faktors ir arī moduļa izmērs. Dažiem helikopteriem ir 3D drukāti stiprinājumi, kas ir piemēroti tikai noteikta izmēra moduļiem. Pirms iegādes apsveriet, kur vēlaties novietot moduli, un, ja nepieciešams, izmēriet, cik daudz vietas jums ir pieejams. Atsevišķu moduļu izmērus parasti var atrast veikala produkta aprakstā.
GPS bloķēšana (saukta arī par "fiksēšanu") ir brīdis, kad GPS modulis ir saņēmis pietiekami daudz satelītu, lai veiktu ticamu pozīcijas aprēķinu. FPV droniem ir piemērojams šāds nosacījums: reāla bloķēšana parasti ir lietderīga tikai tad, ja ir vismaz 6-8 satelīti - tikai tad var droši izmantot tādas funkcijas kā GPS glābšana.
Bet dažreiz tas aizņem... un aizņem... un aizņem. Šeit ir daži pārbaudīti padomi, kā paātrināt bloķēšanu:
Tas, cik ātri GPS modulis nosaka atrašanās vietu, lielā mērā ir atkarīgs arī no vides. Tas darbojas daudz ātrāk atklātā apvidū nekā starp ēkām vai zem kokiem, kur signāls tiek traucēts vai atstarots. Arī ekstrēmi laikapstākļi, piemēram, pērkona negaiss vai biezi mākoņi, var pasliktināt uztveršanu, bet neliels lietus gandrīz nekādi neietekmē. Bet mēs tik un tā nelidojam sliktos laikapstākļos ;)
Būtiska nozīme ir arī moduļa atrašanās vietai: Modulim jābūt uzstādītam uz drona, horizontāli izlīdzinātam un ar labu skatu uz debesīm. Tādi traucējumu avoti kā ESC vai VTX ir jāatrodas pēc iespējas tālāk - pretējā gadījumā fiksēšanas laiks būs ievērojami ilgāks vai savienojums paliks nestabils.
Profesionāls padoms nepacietīgajiem: ja īpaši steidzaties, varat arī nodrošināt GPS moduļa barošanu pirms lidojuma akumulatora ieslēgšanas (piemēram, izmantojot USB vai atsevišķu barošanas avotu), lai tas varētu noteikt fiksāciju, kamēr jūs sagatavojat iestatījumus.
Svarīgi: Nekad nesāciet darbu bez GPS bloķēšanas, ja esat atkarīgs no tādām funkcijām kā RTH.
Lielākā daļa FPV pilotu mūsdienās paļaujas uz Betaflight - precīziem akro lidojumiem un vienkāršai konfigurācijai. Tie, kas vēlas izmantot GPS intensīvāk, piemēram, ceļa punktiem vai reāliem lidojumiem ar automašīnu, izmanto iNAV. Abi atbalsta GPS moduļus droši, ja vien tie ir pareizi savienoti un iestatīti.
Programmā Betaflight GPS galvenokārt tiek izmantots GPS glābšanai, vienkāršotai RTH funkcijai. iNAV piedāvā arī pozīcijas noturēšanas, automātiskās palaišanas, automātiskās nolaišanās un sarežģītu misiju režīmus - ideāli piemēroti tāldarbīgiem kopteriem. Abas sistēmas automātiski atpazīst moduļus, ja viss ir pareizi savienots.
Lielākā daļa GPS moduļu sazinās, izmantojot UART (sērijas interfeisu), tāpēc lidojuma kontrolierī ir nepieciešams brīvs RX/TX ports. Savienojums parasti tiek veikts šādi:
Pārliecinieties, ka izmantojat pareizo izejas spriegumu - daži moduļi darbojas tikai ar 3,3 V, citi bez problēmām darbojas ar 5 V. Dažiem GPS modeļiem ir arī integrēts magnētiskais kompass - ja vēlaties to izmantot (piemēram, iNAV), tas ir jāpievieno atsevišķam I2C portam.
GPS moduļi ir jutīgi pret elektromagnētiskajiem traucējumiem (EMI) - un FPV kopterī to ir daudz: ESC, VTX, FC, RX... tie visi var negatīvi ietekmēt GPS uztveršanu. Īpaši video raidītājs (VTX) ir īsts traucētājs, kas var burtiski pārklāt GPS moduli, ja attālums ir pārāk īss.
Tāpēc: pēc iespējas tālāk! Ideāla vieta GPS ir koptera aizmugurējā daļā, tālu no skursteņa, antenām un ESC. Daži rāmji pat piedāvā savus GPS stiprinājumus - ja nē, tad nelielu attālumu var palīdzēt izveidot viegli 3D drukas stiprinājumi vai pašlīmējoši spilventiņi. Padoms: 5-8 cm attālums līdz citiem komponentiem bieži vien nodrošina ievērojamus uzlabojumus.
Savā tiešsaistes veikalā mēs piedāvājam dažādus 3D drukātus GPS stiprinājumus daudziem rāmjiem. Ja jūsu rāmis nav iekļauts, mēs varam arī izdrukāt jūsu 3D failus.
GPS antenas ir paredzētas signālu uztveršanai no debesīm. Tas nozīmē, ka jūsu modulim jāatrodas pēc iespējas horizontālāk un pašā koptera augšdaļā - ne leņķī, ne uz sāniem, un nekādā gadījumā ne zem oglekļa šķiedras plāksnēm vai citiem elektroniskajiem komponentiem.
Klasiskās kļūdas ir uzstādīšana zem augšējās plates, tieši blakus VTX antenai vai pārāk tuvu oglekļa šķiedrai. Tas ne tikai aizsedz, bet arī var novest pie aizkavēta Satfix vai pozīcijas signāla "lēciena". Ideāla ir atvērta vieta ar skaidru skatu uz augšu - pat maziem kopteriem ar maz vietas, veicot uzstādīšanu, ir vērts izmantot nedaudz radošuma.
Kad modulis ir fiziski pievienots, ir jāaktivizē attiecīgais UART Betaflight vai iNAV. Programmā Betaflight to var izdarīt cilnē "Ports" (Savienojumi), kur aktivizējiet "GPS" pareizajā UART.
Pārliecinieties, ka ir iestatīta 57600 vai 115200 baitu pārraides ātrums - abi darbojas ar lielāko daļu moderno moduļu.
Konfigurācijas cilnē aktivizējiet "GPS" kā funkciju un iestatiet protokolu uz UBLOX, kas ir standarta gandrīz visiem FPV moduļiem. Tiklīdz viss ir pareizi savienots, Betaflight GUI redzēsiet satelītu skaitu un atrašanās vietu - tagad jūs jau zināt: Tas darbojas!
GPS Rescue ir jūsu sargeņģelis sargs Betaflight - ja tiek zaudēts savienojums ar uztvērēju, jūsu kopters automātiski lidos atpakaļ uz sākuma pozīciju. Izklausās lieliski, vai ne? Ir, bet tikai tad, ja to pareizi iestatāt.
Pirmkārt, ja vēl neesat to izdarījis, jums jāaktivizē GPS opcija sadaļā "Konfigurēšana" → Funkcijas. Pēc tam dodieties uz cilni "Failsafe", aktivizējiet GPS glābšanu un pielāgojiet svarīgākos parametrus:
Ļoti svarīgi: testēt, testēt, testēt! Vēlams ar slēdzi, pirms atstājat to reālai avārijas drošībai. Startējiet tālu prom, manuāli ieslēdziet Rescue un novērojiet, vai kopters tīri labi atgriežas.
Ja izmantojat GPS Rescue, Betaflight ir pareizi jākonfigurē arī failsafe loģika. Ailē "Failsafe" (Drošība pret kļūdu) iestatiet 2. posma aizsardzību pret kļūdu uz "GPS Rescue" (GPS glābšana). Tas nozīmē, ka, ja uztvērējam vairs nav savienojuma (piemēram, diapazona vai strāvas padeves pārtraukuma dēļ raidītājā), GPS Rescue tiks iedarbināts, nevis atslēgts.
Ieteikums: uzstādiet papildu slēdzi uz sava radio raidītāja, ar kuru varat aktivizēt GPS Rescue manuāli. Tas nodrošina maksimālu kontroli - ne tikai signāla zuduma gadījumā, bet arī, piemēram, ja zaudējat orientēšanos.
Vienmēr atcerieties: GPS Rescue ir rezerves variants, nevis autopilots. Jums joprojām vienmēr jāprot lidot manuāli - Rescue neaizstāj lidošanas prasmes, bet papildina tās ar drošību. Ideālā gadījumā jums arī vajadzētu atkal pārņemt vadību, kad ir atjaunota uztveršana vai esat atguvis orientāciju.
GPS FPV dronos ir ļoti noderīgs, taču ne vienmēr bez kļūdām. Bieži sastopama problēma ir "Satfix" trūkums. Lai gan šķiet, ka viss ir pieslēgts pareizi, modulis neatrod satelītus vai atrod pārāk maz satelītu. Parasti tas notiek nelabvēlīgas novietojuma dēļ - piemēram, pārāk tuvu ESC, VTX vai zem oglekļa plāksnēm. Savu lomu spēlē arī vide: uztveršana var būt ļoti traucēta šaurās ielejās, starp ēkām vai zem kokiem. Vēl viena problēma ir "pozīcijas dreifs", kad GPS pozīcija lēnām mainās, lai gan drons ir nekustīgs. Tas parasti notiek, ja signāls ir vājš vai elektromagnētisko traucējumu dēļ. Pēdējo izraisa energoietilpīgi komponenti, piemēram, ESC vai jaudīgi video raidītāji. Ja pamanāt šādus traucējumus, GPS jāuzstāda tālāk no skursteņa vai jāizmanto traucējumus slāpējoši barošanas avoti. Ļoti svarīga ir laba atrašanās vieta, no kuras labi redzamas debesis.
Problēmu novēršanai palīdz žurnāli - vai nu izmantojot Blackbox programmā Betaflight, vai arī Mission Planner programmā iNAV. Tur var precīzi redzēt, cik satelīti tika uztverti, cik stabils bija signāls un kā pozīcija mainījās lidojuma laikā. Tādējādi var labāk izprast un novērst neizskaidrojamu uzvedību GPS glābšanas laikā vai pēkšņus signāla pārtraukumus.
Izmantojiet Betaflight Blackbox Explorer, lai analizētu lidojuma laikā novērotās GPS vērtības. Pievērsiet uzmanību:
gps_numSat (satelītu skaits)gps_fix (vai vispār bija fiksācija)gps_home_distance un gps_speed (atgriešanās lidojuma uzvedība)GPS modulis nav obligāts uzlabojums katram FPV copterim, taču tas var ievērojami uzlabot drošību un komfortu. Ja jūs lidojat tikai parkā, nekad nelidojat tālu un vienmēr uzturat vizuālu kontaktu, jums tas nav obligāti nepieciešams. Taču, tiklīdz jūs uzņematies lielāku risku, piemēram, lidojat aiz kokiem, lidojat lielā attālumā vai vienkārši vēlaties rezerves avārijas gadījumā, GPS ir zelta vērts.
GPS var būt arī garīgs atvieglojums iesācējiem: Iespēja veikt glābšanas darbus vai vismaz apskatīt augstumu, ātrumu un attālumu OSD nodrošina pārliecību - jo īpaši, ja kaut kas iet greizi. Un tie, kas izmanto iNAV, tāpat gūst divkāršu labumu: GPS šeit ir praktiski standarta aprīkojums.
Īsumā: ja vēlaties darīt kaut nedaudz vairāk nekā tikai lidot pļavās - uzstādiet GPS. Neatkarīgi no tā, kuru izvēlaties, pārliecinieties, ka tas ir pareizi integrēts un konfigurēts. Labs GPS ir tik labs, cik labs ir tā pozicionējums, barošanas avots un programmatūra.
Vēl viena neliela piezīme: pirms kāda laika mēs savā YouTube kanālā augšupielādējām divus videoklipus par GPS moduļiem FPV droniem. Šie videoklipi vairs nav aktuāli, un Betaflight pa šo laiku ir attīstījusies tālāk. Tomēr šie videoklipi joprojām sniedz labu ievadu šajā tēmā un parāda pamatprocesu. Tāpēc mēs nevēlamies šos videoklipus aizturēt, bet lūdzam jūs iepazīties ar iestatījumiem pašreizējā Betaflight versijā.
Attēlu avots: GEPRC, iFlight
