Šodien mēs pievērsīsimies vēl vienam pamatjautājumam dronu un FPV pasaulē: ESC (elektriskie ātruma regulatori). Mēs ceram, ka pēc šī raksta izlasīšanas jūs varēsiet izdarīt pamatotu izvēli par to, kurš ESC ir jums piemērots.
Elektroniskie ātruma regulatori (ESC) ir ierīces, kas kontrolē motoru ātrumu un to rotācijas virzienu. Tie, tā sakot, ir drona sirds - tie apgādā visu pārējo ar enerģiju. Kā darbojas ESC? ESC saņem ātruma un virziena signālus no lidojuma kontroliera un liek motoram griezties ar vēlamo ātrumu. Atcerieties, ka katrs motors griežas ar atšķirīgu ātrumu. Motori griežas arī dažādos virzienos atkarībā no to atrašanās vietas uz drona un izvēlētā iestatījuma.
Īsa piezīme par rotācijas virzienu: kā tikko minējām, jūsu motori var griezties uz iekšu vai uz āru. Jūs, iespējams, daudzkārt esat redzējuši propelleru/motoru virzienu diagrammas uz kvadrakopteriem. Šeit ir uzskates lapa:
Vairāk par motoriem varat uzzināt šeit.
Nav apstiprinātu aerodinamisko priekšrocību vienam vai otram dzinējam. Tā galvenokārt ir katra pilota personīgā izvēle. Man personīgi patīk, ja propelleri griežas uz āru, lai kamera būtu tīra. Jā, tas nozīmē, ka FC un ESC vienmēr ir netīri. Taču, ja propelleri vērsti uz iekšu, uz kameras ir vairāk netīrumu.
Neatkarīgi no tā, kurš stils jums vairāk patīk, ķersimies pie ESC!
ESC var iegādāties dažādās komplektācijās, taču izvēlei vajadzētu būt vienkāršai.
Viena ESC - viens ESC ir savienots ar vienu motoru. Visi ESC ir savienoti ar atsevišķu PDB (Power Distribution Board), kas savukārt ir savienota ar FC.
Priekšrocības:
Trūkumi:
4in1 ESC - 4 ESC un iebūvētais PDB ir apvienoti vienā plāksnē, kas ietaupa laiku un darbu, kas nepieciešams drona montāžai. Tomēr tam ir arī trūkums, jo, ja viena ESC nedarbojas, ir jānomaina visa plate.
Priekšrocības:
Trūkumi:
AIO plates (FC+PDB+ESC) - tās ir "viss vienā" plates, kurās viss darbojas uzreiz pēc iepakojuma.
Priekšrocības:
Trūkumi:
Labas kvalitātes ESC izmantošana nodrošinās vienmērīgu un līdzsvarotu lidojumu un ilgu laiku noturēs jūsu dronu gaisā. Nekvalitatīvām ESC var rasties problēmas un tās var izdegt.
Svarīgs brīdinājums: pirms pirmo reizi pievienojiet ESC, vienmēr izmantojiet dūmu aizbāzni.
Svarīgs 2. PIEZĪME: vienmēr pārklājiet regulatora elektroniku ar izolācijas lentu, kad to lodējat. Šīs nepatīkamās, mežonīgās lodēšanas lodītes var izraisīt īssavienojumu, ko ir grūti atklāt!
Bet kā izvēlēties pareizo ESC?
Pirmkārt: izmērs. 4in1 ESC (un AIO plates) parasti ir 30x30 vai 20x20. Kad zināt, kāds izmērs ir nepieciešams jūsu dronam (skatiet mūsu bloga ierakstu par rāmjiem), ir dažas lietas, kam jāpievērš uzmanība:
pārbaudiet strāvas stiprumu, ko mēra ampēros (sauktu arī par "strāvas stiprumu").
Strāvas stiprums ir robeža, cik daudz strāvas var pievadīt regulatoram, lai tas neizraisītu liesmas, nevis cik lielu strāvu tas piegādā motoriem (tāpēc tas var būt tikai pārāk mazs, bet nekad ne pārāk liels). strāvas patēriņu var palielināt 3 lietas:
Parasti regulatoram ir 2 strāvas līmeņi: 5" droniem mēs parasti iesakām 45 A un vairāk. 5" droniem mēs parasti iesakām 45 A un vairāk.
Tātad vai ir labāk iegādāties lielāku ESC? Strāvas uzplūdu un sprieguma lēcienu dēļ? Daži cilvēki dod priekšroku lielākiem ESC, jo sprieguma lēcieni ir daudz lielāki nekā akumulatora spriegums. Tomēr tas ir gaumes jautājums.
BLHeli_S ESC izmanto 8 bitu procesorus, savukārt BLHeli_32 izmanto 32 bitu procesorus. 32 bitu procesori, protams, ir jaudīgāki un nodrošina daudzas jaunas funkcijas, kas nebija iespējamas 8 bitu versijās. 32 bitu ESC ļauj mums izmantot programmējamus LED, augstākas PWM frekvences, telemetriju un daudzas citas funkcijas. 8 bitu versijas joprojām ir pieejamas un populāras (galvenokārt zemākas cenas dēļ), lai gan tās atņem iespēju izmantot ātruma filtrus (kas ļauj nodrošināt vienmērīgāku lidojumu).
Tāpat kā FC, arī ESC ir sava programmaparatūra, bet diemžēl abas bieži vien neiet kopā. Populārākā FC programmaparatūra ir BLHeli, kas parasti ir savienota ar BetaFlight. Taču FC un ESC programmaparatūru var kombinēt un pielāgot dažādām vajadzībām. Jūs pat varat izmantot Fettec ESC ar FlightOne FC plati. Viss ir iespējams.
Populārākā programmaparatūra:
SimonK un BLHeli:
SimonK un BLHeli ir divas senākās atvērtā koda programmaparatūras kontrolieriem. Agrīnie ESC joprojām tiek rakstīti ar primitīvu ražotāju programmaparatūru, taču tos ir viegli flashēt ar trešo pušu programmaparatūru, lai uzlabotu veiktspēju. Vēlāk BLHeli kļuva par FPV nozares standartu, un gandrīz visos ESC tā ir iepriekš instalēta. Kopš tā laika SimonK ir novecojusi un vairs netiek atjaunināta.
BLHeli_S
BlHeli_S ir BLHeli firmware 2. paaudzes programmaparatūra, kas tika īpaši izstrādāta ESC ar "Busybee" procesoriem (galvenokārt maziem droniem).
BLHeli_32
BLHeli_32 ESC programmaparatūra ir BLHeli 3. paaudzes programmaparatūra. Tā ir īpaši izstrādāta 32 bitu ESC. Tomēr tā ir slēgta pirmkoda versija! Jaudīgāki procesori nodrošina labāku turpmāko attīstību un vienmērīgāku, precīzāku un uzticamāku darbību nekā iepriekšējās ESC.
Kādu ESC programmaparatūru vajadzētu instalēt jūsu ESC? Tas ir atkarīgs no procesora. Lielākajā daļā ESC ir iepriekš instalēta BlHeli, un tā ir lieliska. Vienkārši atjauniniet tās.
Fettec
Fettec ir izstrādājis savu programmatūras komplektu saviem īpašajiem ESC. Tas nozīmē, ka viņu AIO plātnei un ESC ir atšķirīgi iestatījumi. Šī programmaparatūra nodrošina ESC + FC pārī savienošanu, kas ļauj izmantot daudz papildu iespēju.
KISS
Tā kā Kiss un Fettec ir saistīti... jā, arī Kiss ir sava ESC programmaparatūra, kas ļauj savienot pāri ar FC un paplašina savietojamību un iespējas.
Cita ražotāja patentēta programmaparatūra
Dažām uzlabotām ESC komplektācijām (parasti tās netiek izmantotas FPV droniem) ir sava ESC firmware, ko nosaka ražotājs, bet, tā kā mēs esam pie FPV tēmas... izlaidīsim to.
Jūs, iespējams, esat redzējuši iestatījumu, kas pieprasa ESC protokolu. Domājiet par protokoliem kā par sava veida "valodu", ko FC un ESC izmanto, lai sazinātos. Viens no galvenajiem uzdevumiem ir paziņot, cik ātri motoram jāgriežas. Tālāk ir salīdzināti šobrīd tirgū pieejamie ESC protokoli FPV droniem, pamatojoties uz to signāla platumu. Signāla platums ir laiks, kas nepieciešams datu paketes nosūtīšanai.
Iespējams, jūs interesē, kas ir PWM - tas ir standarta protokols, kas bija pieejams visās ESC līdz 2015. gadam. Kā jūs varat iedomāties, uzlabojoties aparatūrai, kļuva iespējami ātrāki protokoli. Ātrāki protokoli tiek sinhronizēti ar PID cilpu, lai samazinātu dīdīšanos un uzlabotu kopējo veiktspēju. DShot ir jaunākais ESC protokols, kas ir ciparu signāls. Tagad ar to ir aprīkota lielākā daļa ESC.
Mēs ceram, ka šis bloga ieraksts jums patika. Dariet mums zināmu Instagram, par ko vēlaties uzzināt vairāk tālāk!
Uz tikšanos nākamreiz!
Jūsu Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
