Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo lidojuma kontrolieris FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo lidojuma kontrolieris FC

Produkta apraksts

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo lidojumu kontrolieris ir jaunākās paaudzes jaudīga autopilota aparatūra, kas paredzēta profesionāliem bezpilota lidaparātu (UAV), vertikālās pacelšanās un nosēšanās (VTOL), roveru un rūpnieciskajiem pielietojumiem. Aprīkots ar ārkārtīgi ātru STM32H753 Cortex-M7 procesoru, trīskārši dublētiem augstas klases IMU un modernāko sensoru tehnoloģiju, Pixhawk 6X nodrošina maksimālu stabilitāti, precizitāti un uzticamību – pat sarežģītos autonomos lidojumu scenārijos.

Pašreizējā versija ar jaunajiem ICM-45686 BalancedGyro™ sensoriem vēlreiz ievērojami paaugstina lidojuma veiktspēju. Uzlabotā vibrāciju slāpēšana un augstā sensoru precizitāte nodrošina ārkārtīgi tīrus IMU datus – tas ir izšķirošs faktors precīzai navigācijai, stabilai lidojuma pozīcijai un uzticamai autonomajai vadībai. Citiem vārdiem sakot: šis lidojuma kontrolieris, visticamāk, uztver vibrācijas jau pirms tava rāmja vispār apjauš, ka tas vibrē.

Ar savu jaudīgo 480 MHz H7 procesoru, 2 MB flash atmiņu un 1 MB RAM, Pixhawk 6X piedāvā milzīgas rezerves sarežģītiem lidojuma algoritmiem, AI balstītai navigācijai, datorredzei, kartēšanai vai rūpnieciskajai automatizācijai. Pateicoties atbalstam jaunākajām PX4 un ArduPilot versijām, šis kontrolieris ir ideāli piemērots pētniecības projektiem, profesionālām dronu platformām un prasīgiem izstrādātājiem.

Moduļu uzbūve pilnībā nošķir IMU, FMU un bāzes sistēmu viena no otras, tādējādi nodrošinot maksimālu izturību pret traucējumiem. Turklāt katra sensoru grupa darbojas ar savu barošanas avotu un atsevišķām datu magistrālēm. Ja kāds sensors iziet no ierindas, to automātiski pārņem cits – šāda drošības koncepcija vairāk atgādina aviācijas tehnoloģijas nekā klasisko modelisma elektroniku.

Turklāt integrētā Ethernet atbalsta funkcija ļauj tieši sazināties ar misijas datoriem un papildu datoriem, kas paredzēti mūsdienīgām AI, ROS vai datorredzes lietojumprogrammām. Laipni lūdzam dronu laikmetā, kuriem ir lielāka skaitļošanas jauda nekā daudziem 2000. gadu sākuma biroja datoriem. Trakā laika līnija.

Svarīga piezīme:
Darbībai obligāti nepieciešama saderīga „Pixhawk 6X Carrier Board” platforma.

Funkcijas

• Jaunākā Pixhawk 6X versija (2024. gada jūnijs)
• Jaudīgs STM32H753 H7 procesors
• Trīskārši rezervēti IMU
• Divkārša barometru rezerves sistēma
• Uzlabota vibrāciju izolācija
• Temperatūras regulēta IMU plate
• Ethernet atbalsts papildu datoram
• Moduļu dizains ar atsevišķām sensoru zonām
• Atbalsta PX4 un ArduPilot
• Ideāli piemērots bezpilota lidaparātiem (UAV), vertikālās pacelšanās lidaparātiem (VTOL), roveriem un autonomām sistēmām

Redundance un drošība

• Pilnībā izolētas sensoru domēnas
• Atsevišķs barošanas avots katrai sensoru grupai
• Atsevišķas datu šinas
• Automātiska sensoru pārslēgšanās kļūdu gadījumā
• Uzlabota vibrāciju slāpēšana ar augstu rezonanses frekvenci

Tehniskie dati

Procesori

FMU procesors

• STM32H753
• 32 bitu Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

I/O procesors

• STM32F103
• 32 bitu Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Sensori (Rev 8)

IMU / žiroskopi

• 3× ICM-45686 ar BalancedGyro™ tehnoloģiju
• Mērījumu diapazons līdz ±32 g

Barometrs

• ICP20100
• BMP388

Magnetometrs

• BMM150

Elektriskie dati

Spriegumi

• Maksimālais ieejas spriegums: 6 V
• USB barošana: 4,75 V – 5,25 V
• Servo sliežu ieejas spriegums: 0 – 36 V

Strāvas ierobežojums

• TELEM1 izeja: 1,5 A
• Visi pārējie porti kopā: 1,5 A

Mehāniskie dati

Izmēri

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Svars

• 31,3 g

Programmatūras atbalsts

• PX4, sākot no versijas 1.14.3
• ArduPilot, sākot no versijas 4.5.0
• Flashbar caur:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Saderība

Papildus nepieciešams

• Pixhawk 6X nesējplatne

Atbalstītie GPS moduļi

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• citi saderīgi GNSS moduļi