Danes smo se dotaknili še ene osnovne teme v svetu dronov in FPV: ESC (električni regulatorji hitrosti). Upamo, da se boste po branju tega članka lahko informirano odločili, kateri ESC je pravi za vas.
Elektronski regulatorji hitrosti (ESC) so naprave, ki nadzorujejo hitrost motorjev in smer njihovega vrtenja. So tako rekoč srce drona - vse ostalo oskrbujejo z energijo. Kako deluje ESC? ESC prejema signale o hitrosti in smeri od krmilnika letenja ter poskrbi, da se motor vrti z želeno hitrostjo. Ne pozabite, da se vsak motor vrti z različno hitrostjo. Motorji se vrtijo tudi v različnih smereh, odvisno od njihovega položaja na dronu in izbrane nastavitve.
Kratka opomba o smeri vrtenja: kot smo pravkar omenili, se lahko motorji vrtijo navznoter ali navzven. Verjetno ste že večkrat videli diagrame smeri vrtenja propelerjev/motorjev na kvadrokopterjih. Tukaj je preglednica:
Več o motorjih si lahko preberete tukaj.
Ni potrjenih aerodinamičnih prednosti enega ali drugega motorja. Gre predvsem za osebne preference vsakega pilota. Osebno mi je všeč, da se propelerji obračajo navzven, da kamera ostane čista. Da, to pomeni, da sta FC in ESC vedno umazana. Kadar pa so propelerji usmerjeni navznoter, je na kameri več umazanije.
Ne glede na to, kateri slog vam je ljubši, se lotimo krmilnikov ESC!
Regulatorje ESC lahko kupite v različnih nastavitvah, vendar bi morala biti izbira preprosta.
Enojni ESC - Enojni ESC je povezan z enim samim motorjem. Vsi ESC-ji so priključeni na ločeno PDB (Power Distribution Board), ta pa je priključen na FC.
Prednosti:
Slabosti:
4v1 ESC - 4 ESC in vgrajeni PDB so združeni v eni plošči, kar prihrani čas in delo pri sestavljanju drona. Vendar ima to tudi slabost, saj morate v primeru okvare enega ESC zamenjati celotno ploščo.
Prednosti:
Slabosti:
Plošče AIO (FC+PDB+ESC) - To so plošče "vse v enem", na katerih vse deluje že takoj po odprtju.
Prednosti:
Slabosti:
Z uporabo visokokakovostnega ESC-ja boste zagotovili nemoten in uravnotežen let ter svoj dron dolgo obdržali v zraku. Stikalniki ESC slabe kakovosti lahko povzročijo težave in izgorejejo.
POMEMBNA OPOMBA: Pred prvim priključkom vašega ESC vedno uporabite dimnik.
POMEMBNA OPOMBA 2: Pri spajkanju elektroniko regulatorja vedno prekrijte z izolacijskim trakom. Te grde, divje kroglice spajke lahko povzročijo kratek stik, ki ga je težko odkriti!
Toda kako izbrati pravi ESC?
Najprej: velikost. eSC 4v1 (in plošče AIO) so običajno na voljo v velikosti 30x30 ali 20x20. Ko veste, kakšno velikost potrebujete za svoje brezpilotno letalo (glejte naš prispevek na blogu o okvirjih), morate biti pozorni na nekaj stvari:
preverite nazivni tok, ki se meri v amperih (imenovan tudi "jakost toka").
Nazivna jakost toka je meja, koliko amperov lahko priključite na regulator, ne da bi ta začel goreti, in ne, koliko toka dovede do motorjev (zato je lahko le prenizka, nikoli pa previsoka). tokovno porabo lahko povečajo tri stvari:
Praviloma ima krmilnik 2 ravni toka: Za 5-palčne drone običajno priporočamo 45 A in več.
Ali je torej bolje kupiti večji ESC? Zaradi tokovnih sunkov in napetostnih skokov? Nekateri imajo raje večje ESC-je zaradi skokov napetosti, ki so veliko višji od napetosti baterije. Vendar je to stvar okusa.
ESC BLHeli_S uporablja 8-bitne procesorje, medtem ko BLHeli_32 uporablja 32-bitne procesorje. 32-bitni procesorji so vsekakor zmogljivejši in omogočajo številne nove funkcije, ki jih 8-bitne različice niso omogočale. 32-bitni ESC-ji nam omogočajo programabilne LED-luči, višje frekvence PWM, telemetrijo in številne druge funkcije. 8-bitne različice so še vedno na voljo in priljubljene (predvsem zaradi nižje cene), čeprav jim je odvzeta možnost uporabe hitrostnih filtrov (ki omogočajo bolj gladko letenje).
Tako kot FC-ji imajo tudi ESC-ji svojo strojno programsko opremo (firmware) - žal pa to dvoje pogosto ne gre skupaj. Najbolj priljubljena vdelana programska oprema FC je BLHeli, ki je običajno povezana z BetaFlight. Toda vdelano programsko opremo FC in ESC je mogoče mešati in kombinirati, da ustreza različnim potrebam. Uporabite lahko celo Fettec ESC s ploščo FlightOne FC. Vse je mogoče.
Najbolj priljubljena vdelana programska oprema:
SimonK in BLHeli:
SimonK in BLHeli sta dve najstarejši odprtokodni programski opremi za krmilnike. Zgodnji ESC-ji so še vedno napisani s primitivno strojno programsko opremo proizvajalcev, vendar jih je za boljšo zmogljivost enostavno flashniti s strojno programsko opremo tretjih oseb. Kasneje je BLHeli postal industrijski standard FPV in skoraj vsi ESC-ji ga imajo prednameščenega. SimonK je od takrat zastarel in se ne posodablja več.
BLHeli_S
BlHeli_S je druga generacija vdelane programske opreme BLHeli, ki je bila posebej razvita za ESC s procesorji "Busybee" (večinoma majhna brezpilotna letala).
BLHeli_32
Vdelana programska oprema BLHeli_32 ESC je tretja generacija BLHeli. Napisana je posebej za 32-bitne krmilnike ESC. Vendar je to zaprta izvorna programska oprema! Zmogljivejši procesorji omogočajo boljši prihodnji razvoj ter bolj gladko, natančno in zanesljivo delovanje kot pri prejšnjih ESC-jih.
Katero vdelano programsko opremo ESC morate namestiti na svoj ESC? To je odvisno od procesorja. Večina ESC-jev ima prednameščeno programsko opremo BlHeli, ki je odlična. Samo posodobite jih.
Fettec
Fettec je za svoje posebne ESC-je razvil lasten programski nabor. To pomeni, da je za njihovo ploščo AIO in njihove krmilnike ESC na voljo drugačna nastavitev. Ta strojna programska oprema omogoča seznanjanje ESC + FC, kar omogoča veliko dodatnih možnosti.
KISS
Ker sta Kiss in Fettec povezana... da, tudi Kiss ima v svojih ESC-jih lastno strojno programsko opremo, ki omogoča povezovanje s FC-ji ter razširja združljivost in možnosti sklada.
Lastna strojna programska oprema drugega proizvajalca
Nekatere napredne nastavitve ESC (ki se običajno ne uporabljajo za FPV drone) imajo lastno strojno programsko opremo ESC, ki jo določi proizvajalec, vendar ker smo pri FPV... to preskočimo.
Verjetno ste že videli nastavitev, ki zahteva protokol ESC. Protokole si predstavljajte kot nekakšen "jezik", ki ga FC in ESC uporabljata za komunikacijo. Ena od osnovnih nalog pri tem je sporočanje, kako hitro naj se motor vrti. Protokoli ESC, ki so trenutno na voljo na trgu za drone FPV, so v nadaljevanju primerjani glede na širino signala. Širina signala je čas, ki je potreben za pošiljanje podatkovnega paketa.
Morda se sprašujete, kaj je PWM - to je standardni protokol, ki je bil na voljo na vseh krmilnikih ESC pred letom 2015. Kot si lahko predstavljate, so z izboljšanjem strojne opreme postali mogoči hitrejši protokoli. Hitrejši protokoli so sinhronizirani z zanko PID, da se zmanjša tresenje in izboljša splošno delovanje. DShot je najnovejši protokol ESC, ki je digitalni signal. Z njim je zdaj opremljena večina ESC-jev.
Upamo, da vam je bil ta prispevek na blogu všeč. Na Instagramu nam sporočite, o čem bi radi izvedeli več v nadaljevanju!
Se vidimo naslednjič!
Tvoja Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
