Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Betaflight 4.4 - Hvad du har brug for at vide!

Vi har ventet længe på dette - nu er det her endelig. Betaflight 4.4 bringer mange nye funktioner og forbedringer. Udgivelsesdokumentet for den nye version på GitHub-siden indeholder en lovende og omfattende liste over fejlrettelser, forbedringer og nye funktioner. Så lad os se på de mest spændende af dem sammen!

De største nyheder!

Dette er listen over nye funktioner og forbedringer baseret på min personlige prioriteringsliste. Nogle af disse funktioner interesserer dig måske ikke, men de begejstrede i hvert fald mig.

Nyt HD OSD!

Det nye HD OSD-system (OSD står for Onscreen Display) giver dig mulighed for at vise elementerne i et meget mindre gitter på en bred skærm. Det betyder, at hvis du flyver med 4:3-kameraer, kan du placere alle elementerne på de sorte sider af skærmen (venstre og højre), hvilket kan være meget nyttigt! Desværre understøttes dette ikke af HD Zero.

Nemmere opsætning af HD VTX'er

Du kan nu opsætte din HD VTX på fanen "Ports"! Jeg ville lyve, hvis jeg ikke syntes, det var fedt. Det gør helt sikkert livet lettere.

Opdatering af GPS-redning

En hurtig gennemgang: Mens RTH betyder, at dronen vender tilbage til startstedet og lander sikkert, betyder GPS Rescue-funktionen i Betaflight, at dronen mere eller mindre vender tilbage til det sted, den kom fra, i håb om, at du vil overtage den, når den når frem. Ellers ville den styrte til jorden med en stens ynde eller flyve i cirkler, indtil batteriet ikke kunne holde til mere. Så det var ikke en perfekt løsning.
Det har ændret sig nu: GPS-redningsfunktionen er blevet væsentligt forbedret. Din copter kan nu vende tilbage til startpunktet, lande og slukke for motorerne. Og DET er fantastisk (selv om den stadig ikke rammer startpunktet perfekt og har brug for et par meter i diameter).

Implementeret batterifortsættelse

Denne funktion kan være interessant for dig, hvis du flyver over lange afstande, bruger store batterier eller arbejder professionelt med større droner. Men hvorfor? Du kender sikkert de situationer, hvor du er nødt til at lande for at skifte propeller eller for at ændre kameraindstillingerne ... og så bliver milliamperetimetælleren i OSD'en nulstillet, så man ikke længere ved, hvor meget man allerede har brugt. Dette vil nu ændre sig! Siden denne opdatering kan de brugte milliamperetimer gemmes. Så du kan fortsætte din flyvning med det samme batteri, og de korrekte mAh vil blive vist.

HD OSD-systemelementer til VTX-temperatur og goggle-blæserhastighed

Især på de varmere dage er det vigtigt at vide, hvad der foregår. Jeg kan huske, at den første version af Orqa-brillerne blev overophedet, og at VTX'en lukkede ned på grund af deres temperatur. Uden advarsel - det kan være hårdt. Men hey! Det vil ikke ske mere!

MSP-support til Ghost

Hvis du flyver med Ghost-systemet, kan du nu bruge Lua-scripts! Det gør det hele meget nemmere at navigere og ændre!

AUX-kanal tilføjet til OSD

Du kan nu vise alt, hvad du vil, i OSD'en. Det kan gøres via en AUX-kanal. For eksempel blev det foreslået at vise piloternes puls under løb. Og mens vi er ved emnet racerløb ...

Standby-tilstand

Det giver piloterne mulighed for at vise på skærmen, at de er klar, uden at aktivere quad'en. Det kan være nyttigt til racerløb.

Betaflight 4.4 byder på mange forbedringer, og jeg anbefaler, at du scroller ned i dette indlæg og tjekker, hvad der kan være relevant eller interessant for din personlige flyvestil eller dine behov.

Vigtig information

Hvis du vil opdatere din FC til den nye Betaflight 4.4, er der et par ting, du skal huske på:

Al dokumentation og alle medier, der kan hjælpe dig med at få mest muligt ud af Betaflight, findes på den nye hjemmeside: https://betaflight.com/
Når du har opdateret til Betaflight 4.4.0, SKAL du bruge den nyeste Betaflight Configurator 10.9.0. Tidligere versioner af konfiguratoren vil ikke fungere korrekt med denne og andre versioner.
Hvis dit målsystem ikke viser version 4.4.0 i 10.9.0 af konfiguratoren, skal du flashe 4.3.2 og derefter indsende en supportanmodning på CLI-fanen.
4.4 har et nyt Cloud Building System. Det er designet til at forlænge levetiden for mindre MCU-baserede kort med flash-hukommelse. Du skal aktivere de forskellige muligheder i build'en, før du vælger "Load Firmware Online" i konfiguratoren. Bemærk, at firmwaren ikke længere vil være tilgængelig, når du har flashet kortet, hvis du ikke har aktiveret denne mulighed.
HD OSD-understøttelse er blevet tilføjet! Dette understøttes i øjeblikket ikke af HD Zero (men det antydes, at det snart vil ske!)
tjek alle indstillinger omhyggeligt (PROPS OFF!), før du aktiverer den for første gang. tjek PID'er, filtre, hastigheder, motorkonfiguration og motorrotation. Ved de første flyvninger skal du aktivere din drone et sikkert sted, flyve forsigtigt og holde øje med opsætnings- eller byggeproblemer.

Den fulde liste over forbedringer (også tilgængelig på Betaflight GitHub ):

Tilføj vinkelgrænse til OSD-indstillingsmenuen
blackbox fields_disabled_mask til msp
Fjernet ubrugt rxRefreshRate
Opdatering af GPS Rescue
Uddrag funktion toUpperCase for osd-elementer
Skriv kun til FLASH, når 64 bytes er bufferet
Gem flash: Erstat CLI-params for OSD-statistik og advarsler med bitmasker
Brug tidsindstillede timeouts til USB HAL-funktioner, ikke simple tællinger, i henhold til H7
Brug makroer til potens med heltalseksponenter
Stil: Brug vinkelparenteser med standardbibliotekets headere
Fjern USE_EXTI-, USE_GYRO_EXTI- og USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL-definitioner
MAX7456-oprydninger 1
Refaktorering af IMU, ACC og små forbedringer af PID-loops
Sæt ikke sleepTime til ut_delay i BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE-tilstand
CLI: Hæv den øvre grænse for dyn_idle_min_rpm
Tillad dyn_notch_min_hz så lavt som 20Hz
Refaktorér barometer som floats med pt2-udjævning
Ændr standardværdien for Dynamic Notch Min Hz til 100 Hz
Saml alle eRPM til RPM-beregninger i en enkelt funktion
GPS Rescue udglattet med upsamplede input, fejlrettelser
Oprydning i nogle switch-cases
Tilføjelse af MSP displayport-underkommandodefinitioner
Forbedringer til ICM-426xx (gyro og acc)
Rettelse af stilen for funktionskryds
ExpressLRS: Mindre stilrettelser og oprydning
Brug ARRAYLEN-makro, hvor det er relevant
Udfyld forenede mål som separate målmapper
Flyt TPA til PID-profilen
Brug std abs() i stedet for ABS()-makro
Brug lrintf til eksplicit afrunding af float til heltal
Fjern gamle stildefinitioner
BMI160/270: Stærkere acc anti-aliasing
GPS-satellitminima tilbageføres til en enkelt gps_rescue_min_sats-værdi
Fjernelse af 'UNIFIED_TARGET'
Fjern duplikat DSHOT-portkonfiguration
Lås højdeopgaven ved 100 Hz og fix barokkalibrering
brug PWM_RANGE konsekvent
Aktiver MSP Displayport på en seriel port ved hjælp af FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
Flytte OSD til cloud-byggemulighed
Endelig oprydning af mål
Tilføjelse af board scratch space.
Parse GPS DOP-værdier
Dedikeret opgave til GPS Rescue
Refaktorering af RPM-filter
Tilføj HD OSD-systemelementer til VTX-temperatur og brilleblæserhastighed
Rettelse/forbedring af NMEA- og Ublox-meddelelsespolling for GPS
NMEA ATGM336 - understøtter 10Hz opdateringshastighed
Vis FLASH JEDEC ID i status og flash_info
Udvidelse af fejloutput
Cloud build-mulighed for 64 lysdioder
Tilføj understøttelse af Omron 2SMBP-02B barometer
Vis OSD-lærredets størrelse i status-kommandoen
Forbedret SDFT-vinduesvisning
Frakobling ved fejlsikring, når tillad tilkobling uden fix er aktiveret, og fejlsikringsproceduren er indstillet til GPS-RESCUE
Flash M25P16: Tilføj QSPI-understøttelse
Tilføj variabler for osd_canvas_width/height
Anvend automatisk HD-indstillinger, hvis HD VTX registreres