FrSky RXSR Pilot Flight Controller

FrSky RXSR Pilot Flight Controller

Produktbeschreibung

FrSky RXSR Pilot Flight Controller

Der Flight Controller der FrSky Pilot-Serie ist ein All-in-One-Modul, das umfassende Flugsteuerungsfunktionen mit vorinstalliertem leistungsstarkem INAV (Die Unterstützung anderer Open-Source-Software wie Ardupilot und Betaflight ist in Arbeit.) und F.Port 2.0-Software unterstützt. Diese Steuerung richtet sich an RC-Hobby-Enthusiasten, die ein komplettes System mit Powermanagement, einem leistungsfähigen grafischen FrSky OSD und vielen IOs suchen.

Der R9/RXSR Pilot besteht aus einem dreischichtigen Stack:

Einem Mainboard, das die Stromversorgung für Servos und für ein Videosystem mit schaltbaren Spannungen, Strommessung und allgemeiner Konnektivität (6 vollwertige UARTs, I²C, 12 Servo-/Motorausgänge, 2 analoge Eingänge, Videoeingang/-ausgang) bereitstellt
Ein Processing-Board mit einem leistungsstarken STM32F765 als Kern, mit 1MB Flash-Speicher und 512KB RAM, auf dem die Flugsteuerungssoftware INAV, Ardupilot und Betaflight laufen. Es integriert eine ICM20602 IMU, FrSkys neuestes grafisches FrSky OSD und ein hochpräzises Barometer SPL06. Ein SPI-Bus-Anschluss ermöglicht den optionalen Anschluss einer zweiten vibrationsisolierten IMU, die auf dem Board montiert werden kann, oder anderer Peripheriegeräte. Ein SD-Kartensteckplatz ermöglicht die Datenspeicherung einschließlich BlackBox-Protokollierung. Es enthält auch einen Piezo-Audio-Wandler für Systembenachrichtigungen und die Ortung verlorener Modelle.

Alle FrSky-Empfänger mit einer Standard-FPC-Schnittstelle können direkt an das Processing Board angeschlossen werden (RXSR-FC / R9MM-FC-OTA). Alle F.Port 2.0-fähigen Empfänger (Empfänger der Archer- und Tandem-Serie, etc.), SBUS-Empfänger und einige andere mit seriellen Schnittstellen sind ebenfalls kompatibel.

Features

• Unterstützt das FrSky F.Port 2.0 Protokoll
• 12 Servo/Motor-Ausgänge & mehrere serielle Schnittstellen (6 UARTs, I²C, SPI)
• Leistungsstarker STM32F765 basierter Flugcontroller kann mit INAV / Ardupilot / Betaflight Firmware betrieben werden
• Eingebautes grafisches FrSky OSD
• Unterstützt FrSky S.Port Sensoren
• Eingebaute Mehrfachsensoren
• Max 150A fähiger Hall-Effekt Stromsensor
• Eingebautes 3-Achsen-Gyroskop & 3-Achsen-Beschleunigungssensor (ICM20602IMU, ±2000dps, ±16g)
• Unterstützt ICM20601/ICM20602/MPU6000 IMU als externes Gyroskopmodul mit vibrationsisoliertem Gehäuse
• Eingebauter Barometer-Sensor (SPL06-001)
• Einstellbarer Spannungsausgang durch integrierte BEC-Funktion
• Unterstützt Black-Box-Datenaufzeichnungsfunktion (über SD-Karte)
• Kompatibler Empfänger
• Standard FPC Interface On-Board-Empfänger mit passgenauer Schutzbox (RXSR-FC/R9MM-FC-OTA, etc.)
• Alle F.Port 2.0-fähigen Empfänger (Empfänger der Archer- und Tandem-Serie, etc.)
• SBUS-Empfänger und einige andere mit seriellen Anschlüssen

Technische Daten

• Abmessung: 60*45*14mm (L*B*H)
• Gewicht: 35g (ohne Stecker)
• Befestigung(FC): 30,5*30,5mm mit M3-Tüllen
• Befestigung(Rx): 13*13mm (R9MM-FC-OTA / RXSR-FC)
• Batterieanschluss: XT60 Stecker
• MCU: STM32F765VG (1MB Flash-Speicher, 512KB RAM)
• IMU: ICM20602 (±2000dps, ±16g)
• Barometer: SPL06-001
• Grafisches OSD: FrSky OSD
• Micro-SD-Steckplatz
• 12* PWM-Ausgänge
• 6* Full UARTs (Jeder UART kann über INAV auf den S.Port konfiguriert werden)
• 1* I2C
• 2* Analoge Eingänge (0-3.3V)
• 1* Video-Eingang
• 1* Video-Ausgang
• 1* Piezo-Audio-Wandler
• 2* ESC-Power-Pads
• Spannungsbereich: DC 11,1V~51V (3S~12S Li-Po/Li-Ion)
• Stromsensor: Max 150A

Hinweis: Wenn Sie VS 8,16V benötigen, müssen Sie sowohl VS-7,2V als auch VS-6V überspringen.