Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board für Autopilot

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board für Autopilot

Produktbeschreibung

Das Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board ist eine hochmoderne Autopilot-Plattform für professionelle UAV-, VTOL-, Rover- und Robotik-Projekte. Entwickelt auf Basis des leistungsstarken STM32H753 Prozessors und des offenen FMUv6X Standards, bietet dieses System maximale Rechenleistung, umfangreiche Redundanz und modernste Sensortechnik für anspruchsvolle autonome Anwendungen in Forschung, Industrie und kommerziellen Projekten.

Im Zentrum arbeitet ein ultraschneller Arm Cortex-M7 Prozessor mit 480 MHz, kombiniert mit 2MB Flash und 1MB RAM. Damit verarbeitet der Pixhawk 6X selbst komplexe Navigationsalgorithmen, Sensordatenfusionen und autonome Flugmodi mit beeindruckender Geschwindigkeit und Stabilität. Kurz gesagt: Das ist weniger „RC-Zubehör“ und mehr „Miniatur-Luftfahrtcomputer mit Kontrollbedürfnis“.

Besonders hervorzuheben ist die umfassende Redundanzarchitektur:
Der Pixhawk 6X verfügt über dreifach redundante IMUs sowie doppelt redundante Barometer, die auf getrennten Bussen und mit unabhängiger Stromversorgung betrieben werden. Erkennt PX4 einen Sensorausfall, wechselt das System automatisch auf einen anderen Sensor – nahtlos und ohne Kontrollverlust.

Die integrierte Vibrationsisolierung reduziert hochfrequente Störungen und sorgt für präzisere Sensordaten und stabileres Flugverhalten. Zusätzlich besitzen die IMUs eine aktive Temperaturregelung über integrierte Heizelemente, damit die Sensoren stets im optimalen Temperaturbereich arbeiten.

Dank Ethernet-Port, CAN-Bus, SPI-Erweiterung, mehreren UARTs sowie umfangreichen PWM-Ausgängen eignet sich das Pixhawk 6X Baseboard perfekt für komplexe UAV-Plattformen, Forschungsprojekte, industrielle Anwendungen und autonome Systeme mit Zusatzsensorik oder Missionsrechnern.

Das Carrier Board ist modular aufgebaut und trennt FMU, IMU und Baseboard über Pixhawk Autopilot Bus Connectoren. Dadurch wird maximale Flexibilität, Wartbarkeit und Erweiterbarkeit erreicht. Ein bisschen wie LEGO für Luftfahrtingenieure – nur mit deutlich mehr Telemetrie und weniger bunten Steinen.

Technische Daten 

Prozessoren

FMU Prozessor

• STM32H753
• 32-Bit Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

IO Prozessor

• STM32F100
• 32-Bit Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Sensoren (Rev 8)

IMUs / Gyroskope

• 3× ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technology

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Redundanz & Sicherheit

• 3× redundante IMUs
• 2× redundante Barometer
• Getrennte Sensorbusse
• Unabhängige Stromversorgung pro Sensorgruppe
• Automatische Sensor-Umschaltung bei Fehlern
• Vibrationsisolierungssystem integriert
• Temperaturgeregelte IMUs mit Heizelementen

Schnittstellen & Anschlüsse

PWM & RC

• 16× PWM Servo Outputs
• Spektrum / DSM Eingang
• PPM & S.Bus Eingang
• PWM/Capture Input
• RSSI Eingang
• S.Bus Ausgang

Kommunikation

• 4× UART / serielle Ports
  • 3× mit Full Flow Control
  • TELEM1 mit 1.5A Stromlimit

GPS & I2C

• 2× GPS Ports
• 1× I2C Port

CAN & Ethernet

• 2× CAN Bus
• Ethernet Port:
  • 100 Mbps
  • Transformerless Applications

SPI

• 1× SPI Bus
• 2× Chip Select Lines
• 2× Data Ready Lines
• SPI Sync & Reset

Weitere Anschlüsse

• 2× Power Input Ports mit SMBus
• AD & IO Port
• 2× zusätzliche analoge Eingänge
• GPIO & Debug Lines

Elektrische Daten

Spannung

• Max Eingangsspannung: 6V
• USB Versorgung: 4.75–5.25V
• Servo Rail Input: 0–36V

Strombegrenzung

• TELEM1: 1.5A
• Alle weiteren Ports kombiniert: 1.5A

Mechanische Daten

Maße

Standard Baseboard

• 52.4 × 103.4 × 16.7 mm

Temperaturbereich

• Betrieb & Lagerung:
  • -40°C bis +85°C