Rájöttünk, hogy a Betaflight-frissítések témája sokak számára egy kis akadályt jelent. Ezért hoztuk létre ezt a "Végső frissítési útmutatót" az Ön számára, amelyben az elejétől a végéig elmagyarázzuk, hogy milyen lépéseket kell követnie, és hogyan töltse vissza az előbeállításokat. Ez vonatkozik mind az új kopterekre, mind azokra, amelyek már egy ideje a sarokban ülnek.
Ez a blogbejegyzés videó formájában is elérhető. Megtalálható a YouTube csatornánkon. És ha már ott vagy, miért nem hagysz egy feliratkozást :D
INFO:
A Betaflight 4.5 hamarosan megjelenik. A videó korábban készült, és a 4.4-es verzióig tartó frissítésről szól. Az alapvető frissítési folyamat változatlan marad. Azonban van néhány dolog, amit érdemes szem előtt tartani. A Betaflight csapata a következő információkkal szolgál: Az alapvető repülési paraméterek nem változtak a 4.4-ről a 4.5-re. A korábbi szűrőket, PID-beállításokat és egyéb hangolási értékeket nem kell megváltoztatni.
A Betaflight konfigurátort a 10.10-es verzióban kell használni.
A szokásos módon a chip teljes törlése kötelező a flasheléskor. A nulláról való újrakonfigurálás biztonságosabb, mint egy CLI dump vagy egy elmentett preset importálása, és a GPS Rescue, Angle és Horizon módok felhasználói NEM használhatják a régi értékeiket. Egyébként a legtöbb repülési, Rx, üzemmód, OSD és GPS paraméter nem változott a 4.4 óta. Minden új vagy átnevezett paraméter alapértelmezett értékekkel rendelkezik, így a 4.4-es mentési fájl importálása (Presets>Save) a legtöbb esetben rendben van.
A szög, a horizont és a GPS Rescue felhasználóknak NEM szabad a korábbi értékeket használniuk a 4.5-ben. Az új 4.5 alapértelmezett értékeket kell használni! Továbbá, a 4.3-as vagy korábbi 4.3-as vagy korábbi dömperek vagy előbeállítások nem importálhatók a 4.5-be! Az új firmware-t mindig gondosan és ellenőrzött környezetben tesztelje!
Betaflight 4.5 kiadási megjegyzések: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Ha még nem került kapcsolatba a Betaflight konfigurátorral, akkor először le kell töltenie a GitHub oldalról és telepítenie kell.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Most már csatlakoztathatod a Quadodat a PC-hez egy USB adatkábelen keresztül (!) és a konfigurátor jobb felső sarkában a Connect gombra kattintva. Amint csatlakoztatod a Quadot, a megfelelő Betaflight portnak is közvetlenül ki kell választania.
Ha ez nem így van, akkor lehet, hogy külső kábelt használtál, vagy telepítened kell a Zadig illesztőprogramot. Ez gyakran előfordul a Windows esetében. Ha továbbra sem jelenik meg semmi, próbálja meg az ImpulseRC eszközt.
A firmware tényleges flashelése előtt először készítsen biztonsági másolatot a jelenlegi konfigurációról. Ha valami rosszul sül el, vagy az FC nem működik a 4.4-es verzióval, akkor a biztonsági mentés segítségével bármikor vissza tudja flashelni és visszaállítani a régi beállításokat. Itt ellenőrizze, hogy a quadja jelenleg melyik verzióban van. Ha a quadod Betaflight <4.2, akkor írd be a diff all parancsot a parancssorba (CLI, a konfigurátor alján). A diff all mindhárom PID-profilt tartalmazza, a diff nem. A Dump az alapértelmezett értékeket is kiadja, ami hasznos lehet, ha az alapértelmezett értékek a verziók között megváltoztak. A Betaflight ezután minden olyan beállítást kiír a konzolra, amely eltér a gyári beállításoktól. Jobbra a prompt sor alatt található a Save gomb. Ez létrehoz egy szöveges dokumentumot, amelyben az összes beállítás el van mentve. Alternatívaként a parancssorból származó szöveget maga is elmentheti egy szöveges dokumentumba.
Ha már van Betaflight 4.3 az FC-jén, akkor közvetlenül az előbeállítások lapon belül létrehozhat egy biztonsági másolatot. Az erre szolgáló gomb a jobb felső sarokban található, az előbeállítások keresősávja felett.
Ha analóg VTx-et használ, akkor a VTx beállításait is erre kell biztonsági másolatot készítenie. Ez a verziók között is működik. Ehhez a
válassza ki a bal alsó sarokban a Video transmitter fület, majd válassza a"Save to file" (Mentés fájlba) lehetőséget. A Betaflight ezután létrehoz egy .json fájlt, amelyet visszaimportálhat az új firmware-be
.
FONTOS:
A Betaflight 4.2-ről a 4.3-ra és a 4.4-re történő ugrások jelentős frissítések a fejlesztők részéről! Ezért ezek a biztonsági mentések elsősorban olyan problémákra szolgálnak, amikor vissza kell flashelni az eredeti verzióra! Vannak olyan migrációs eszközök, amelyek képesek a diff all backup szövegét a 4.2-es verzióról a 4.3-as verzióra konvertálni, de nincs garancia arra, hogy minden valóban működni fog! Ha mindenképpen ki akarod zárni, hogy a quadod egy esetleges migrációs hiba miatt az égből pottyanjon ki, akkor inkább másképp készítsd el a mentést.
Én inkább a Betaflight egyes lapjairól készítek képernyőfotókat, mert akkor közvetlenül látom azt is, hogy hol mit kell állítanom. Ez különösen hasznos a
BNF koptereknél. A leggyorsabb módja annak, hogy kiderüljön, mi melyik portra van csatlakoztatva, ha egyszerűen lefényképezed a Serial Ports fület.
Hidd el... nekem már megengedték, hogy olyan koptereket is flasheljek, ahol a tulaj nem készített előzetesen sem biztonsági mentést, sem a portokat nem írta le. Ez különösen akkor jó, ha a gyártónak sincs dokumentációja. A screenshotok nem kerülnek semmibe, de időt takaríthatnak meg, ha a legrosszabbra fordul a helyzet.
Miután elkészítetted a biztonsági mentést, bármilyen formában is, itt az ideje a friss firmware flashelésének. Ehhez bontsd ki a jobb felső sarokban lévő Quadot, és kattints a
közvetlenül balra a Firmware frissítése gombra. A megjelenítés előtti verziók megjelenítése csúszkát érintetlenül hagyjuk, és közvetlenül az Automatikus felismerésre megyünk, és a konfigurátor automatikusan kiolvassa az FC típusát. Ha nem vagyunk biztosak abban, hogy a Betaflight felismerte-e a megfelelő FC-t, csatlakozzunk újra a quadhoz a Connect-en keresztül, és olvassuk el a beállításokat a diff all-on keresztül a CLI-ben. Az FC típus ott is megtalálható. Ez akkor a tetején található. Ha a két típus egyezik, válassza ki a firmware-t. A mi esetünkben ez a Betaflight 4.4.2. Nincs szükségünk újraindítási szekvenciára, a chipet egy frissítés során teljesen töröljük, és a baud rate-t is hagyjuk úgy, ahogy van.
A 4.4-es verzió óta lehetőség van arra is, hogy a flashelés során közvetlenül kiválasszuk, hogy mely protokollok és funkciók telepítése történjen. A rádiós és telemetriai protokollok esetében a megfelelő protokollokat választhatjuk ki. A motorprotokollnak természetesen meg kell egyeznie azzal, amelyet korábban használt, vagy amelyet az ESC támogat. Ehhez vagy az ESC dokumentációjában, vagy a biztonsági mentés képernyőképén nézze meg.
Az Opciók alatt most kiválaszthatjuk, hogy milyen kiegészítő funkciókat szeretnénk telepíteni. Ha a quadodon nincsenek LED-ek, nincs GPS, vagy amúgy is csak a
analógot repülöd, akkor ezeket az opciókat kijelölheted. Ezzel csökkenthetjük az FC processzorunk terhelését.
Ezután kattintsunk a jobb alsó sarokban a Load firmware [online] gombra, majd a Flash firmware-re. A betöltési sávnak ezután balról jobbra
kell futnia minden incidens nélkül, és a quadodat a 4.4-es verzióra kell flashelni.
Az igazi munka azonban most kezdődik.
Állítson be minden portot pontosan úgy, ahogyan korábban volt. Ha nem készített képernyőképet, akkor most meg kell néznie az FC-t, hogy melyik
rész melyik porthoz van csatlakoztatva. Legkésőbb ezen a ponton rá kell jönnöd, hogy a képernyőképek tényleg kifizetődnek ;) Ha minden portot beállítottál, kattints a jobb alsó sarokban a Save and restart gombra.
Itt kezdjük a giroszkóp beállításaival. Az orientáció az egyik legfontosabb beállítás az összes közül, mert ha a kopter előrefelé repül, de a giroszkóp
azt hiszi, hogy hátrafelé repül, akkor az vicces, idegesítő vagy fájdalmas lesz. Attól függően, hogy milyen messze állsz a koptertől. Az itt beállítottakat közvetlenül a felső fülön is ellenőrizheted a mentés és újraindítás után. Ha a kezedben mozgatod a koptert, akkor a kopternek is ugyanúgy kell mozognia a Betaflightban. Ha nem, akkor állítsd át újra a giroszkóp beállításait, amíg a mozgások egyeznek. Ugyanez vonatkozik az iránytű beállításaira is.
A DShot jeladót tetszés szerint állíthatod, én mindkét csúszkát On-ra hagynám. Akkor csipog, ha a rádiókapcsolat megszakad, vagy a megfelelő kapcsolót átfordítod a
oldalon. A DShot-Beacon beállításánál további beállítások találhatók arra vonatkozóan, hogy mikor csipogjon a kopter.
Ha a kvadra még GPS van telepítve, akkor ezen a lapon található a GPS aktiválására szolgáló csúszka is.
Ezen a lapon pontosan a korábban beállított beállításokat veszi át. Ha itt hagyja az alapértelmezett értékeket, akkor általában hibás
árammérés lesz a jutalma, és meglepődik, hogy miért tud hirtelen csak feleannyi ideig repülni a quadja ugyanazzal az akkumulátorral, mert az OSD azt mutatja, hogy az akkumulátor lemerült.
A failsafe beállítások egy külön videó témája lenne. A jobb felső sarokban válassza ki, hogy mi történjen, ha a rádiókapcsolat megszakad. A legjobb esetben valóban azt kell kiválasztani, hogy az UAV leessen az égből, ha nincs GPS telepítve. Ehhez válassza ki a 2. szinten az első opciót. Beállíthatja, hogy a jelvesztés időtartama alatt mennyi ideig legyen a kopter fail-safe.
A PID-ek esetében is a korábban használt beállításokat használja. De legyen óvatos! A PID-vezérlő beállítási lehetőségeinek köre minden Betaflight frissítéssel bővül. A PID-vezérlő alapértelmezett értékei jól működnek a legtöbb 5" kopter esetében, de előfordulhat, hogy a 3", 4" vagy 7" kopterednél nem működnek, mert például az olyan funkciók, mint az I-Term Relax és hasonlók korábban nem voltak elérhetőek. Ezért előfordulhat, hogy át tudja venni az értékeket a biztonsági mentésből, de az új funkciók miatt a kopter nem úgy repül, ahogyan azt megszokta. Ebben az esetben csak a PID szabályozó újrahangolása segít, aminek amúgy is van értelme egy nagyobb Betaflight frissítésnél ;)
ezután ellenőrizd a rátákat és a szűrőbeállításokat, majd kattints újra a Mentés gombra.
Most itt az ideje, hogy elővegyük a rádiódat és bekapcsoljuk, mert most a rádiókapcsolatot fogjuk ellenőrizni és beállítani. Először is válaszd ki, hogy a vevő milyen módon kommunikáljon az FC-vel. Ha van egy külön beforrasztott vevője, válassza a Serial (soros) vagy a megfelelő pontot a rádióprotokollhoz.
Ezután válassza ki a rádióprotokollt a vevőjéhez a Serial receiver (soros vevő) alatt. Most már csak azt kell tudnia a Betaflightnak, hogy a rádió melyik csatornája melyikért felelős
. A legtöbb esetben ez az AERT1234 vagy a Mode 2. ezután ellenőrizze, hogy a rádiójának van-e kapcsolata az FC-vel. Ha a vevője nem az FC-n keresztül kap áramot, akkor most egy akkumulátort kell csatlakoztatnia. Természetesen előbb távolítsa el a légcsavarokat!
Ha van kapcsolat a rádió és az FC között, akkor most ellenőrizheti, hogy a csatornakiosztás helyes-e. Menjen végig mindent egyszer. Vagyis a gázadást, a yaw-t, a roll-t és a pitch-et, és figyeld meg, hogy a kopter ennek megfelelően mozog-e a Betaflightban. Ha minden rendben van, mentsd el és indítsd újra!
A botkormány bemenetein kívül a Betaflightnak azt is tudnia kell, hogy mit csináljon a különböző kapcsolóállásokkal. Végül is a kopternek is páncélozni kell
! A legegyszerűbb lehetőség, és ami miatt korábban a vevő lapot is felszántottuk, az automatikus hozzárendelés. Hogy milyen módokra van szükséged, az természetesen csak rajtad múlik, ezért most megmutatom, hogyan kell hozzárendelni az élesítő kapcsolót.
Az "Arm" mezőben kattints az Add range-re, és megjelenik a csúszkasor, amin megadhatod, hogy melyik kapcsoló pozícióban szeretnéd élesíteni. Hagyja a
legördülő menüpontot AUTO-ra állítva, és most mozgassa a kapcsolót azon a szikrán, amellyel élesíteni szeretné. A Betaflight automatikusan átveszi a mozgatott kapcsoló
csatornáját, és Önnek csak a csúszka segítségével kell megadnia, hogy a kopter milyen pozícióban élesítsen. Ha minden üzemmódot hozzárendeltél, kattints újra a mentésre és már mehet is!
Ha még mindig nem tetted meg, akkor itt az ideje, hogy leveszed a légcsavarokat, mert most a motorokat fogjuk vezérelni! Először is válasszuk ki a korábban használt motor/ESC protokollt. A legtöbb esetben ez a DShot300 vagy -600. Ezután a Betaflight tudni szeretné, hogy a motorok milyen irányban forognak, azaz kívülről befelé vagy belülről kifelé. Ha az elülső légcsavarok vágóéle befelé, azaz a bütyök felé fordul, akkor kívül-belül repül, és nem kell semmit sem változtatni. Ha az elülső légcsavarok kifelé, azaz a bütykössel szemben fordulnak, a Betaflightnak ezt tudnia kell, és a motorok forgásirányának megfordítása gombra kell kattintania. Ha ezt elfelejtjük, akkor az első repüléskor meglepődhetünk, hogy a kopterünk rövid időre felszáll, majd hatástalanít.
Ezen a ponton ellenőrizhetjük a motorok forgásirányát és számozását is. Ehhez fogunk egy akkumulátort, csatlakoztatjuk, aktiváljuk a motor teszt üzemmódot és a megfelelő motorszám csúszkáit egymás után kicsit feljebb toljuk. Az 1-es motornak természetesen el kell kezdenie forogni. Menjünk végig mind a 4 motoron, és nézzük meg, hogy a számozás egyezik-e. Ezután mozgassa a fő csúszkát egy kicsit felfelé. Egy darab papírral vagy műanyaggal, amelyet most a motorharanghoz tart, ellenőrizheti a forgásirányt
. Ha egy forgásirány nem egyezik, kapcsolja ki újra a motor teszt üzemmódot. Ha a motor összegzése vagy forgásiránya nem egyezik, akkor a varázsló segítségével megváltoztathatja azt. Videónkban láthatja, hogyan működik ez, a Betaflight is nagyon jól végigvezeti a konfiguráción, ha a motor beállításai nem egyeznek.
Ha analógot használsz, és korábban .json fájlként mentetted el a beállításaidat, akkor a Videó adó fülön található fájlon keresztül visszaállíthatod a beállításaidat. Ehhez kattintson a Load from file gombra az alsó középső részen, válassza ki a fájlt, és minden úgy lesz, ahogy korábban volt.
Azok számára, akik digitális VTx-et használnak, hamarosan megjelenik egy cikk arról, hogyan kell az OSD-t az O3 AirUnit segítségével konfigurálni.
Az OSD-ben (On Screen Display, képernyőn megjelenő kijelző) a repülés során kiválasztja az Ön számára fontos értékeket. Például az akkumulátor feszültségét. Amint kiválasztott egy értéket, áthúzhatja azt az előnézeti képre. Ezután később a szemüvegben is látható lesz.
Ha mindent (helyesen) helyreállítottál, a kopterednek megfelelően kell repülnie, és az új Betaflight funkciókat is élvezheted.
Ha bármilyen kérdésed van, egyszerűen kommentálj a videónk alatt.
Viszlát legközelebb
Fabian
