Magasabbra, gyorsabban, messzebbre. A Betaflight 4.3.0 végleges verziója végre megjelent, a kód minden szegletében zajló fejlesztések célja a hangolási ablak kiterjesztése. Konkrétan ez azt jelenti, hogy mostantól kevesebb beállítást kell elvégezni, és a Betaflight "magától" jobban repül. Ez egyfajta egyensúlyozás a mindenki számára optimális beállítások (a Whoop-tól az X-Class-ig) és a quadcopteredre vonatkozó egyéni beállítások között. Az FPV pilóták számos új funkciónak és beállításnak örülhetnek.
FONTOS: A Betaflight 4.3-hoz a legújabb Configurator (10.8.0 vagy újabb) szükséges, mivel a korábbi Configurator verziók nem működnek megfelelően. A Betaflight arra is figyelmeztet: Ne adjon hozzá teljes diffeket vagy dumpsokat egy korábbi buildből a 4.3 CLI-hez. Fektessen időt az új telepítésbe. Ez egyébként a Betaflight minden nagyobb verzióugrására vonatkozik. A CLI paraméterei és azok értelmezése sokat változott. Ha használhatsz előre beállított paramétereket, tedd azt. A Betaflight erősen ajánlja, hogy az antigravitációs beállításokat kezdetben hagyja alapértelmezettnek, valamint az RPM-szűrés használatát.
Mint mindig, az első szegények előtt alaposan ellenőrizze az összes beállítást.
Előbeállítások
Az újonnan hozzáadott Presets fül talán az egyik legizgalmasabb funkciója a 4.3-nak. Ide más ismert pilóták quadjaiból tölthetsz be különböző értékeléseket, szűrőket és egyéb beállításokat. Legyen szó egy Whoopról, egy Toothpickről, egy 5″ Racerről, egy Freestyle beállításról vagy egy X-Classról, a Betaflight mostantól egyszerű módot kínál arra, hogy azonnal nagyszerű repülési tulajdonságokkal ruházd fel a quadodat. Egy megfelelő előbeállításnak máris nagyszerű eredményeket kell hoznia. Mielőtt azonban kipróbálná az előbeállításokat, először mentse el a saját konfigurációit, és olvassa át a leírást/utasításokat.
Új hangolási csúszka
4.a 3 új csúszkás hangolási megközelítéssel is rendelkezik. A csúszkák pozícióit az FC kiszámítja és elmenti. Vannak alap csúszkák a durva beállításokhoz és profi csúszkák a finomhangoláshoz.
Pontosabb számítások
Az ütemező és a DMA kód masszív fejlesztése, beleértve az EXTI által vezérelt SPI giroszkópos olvasást (támogatott kártyákon), szuperstabil számítási idők, simább szűrőteljesítmény, gyorsabb naplózás és jobb CPU-hatékonyság.
A Betaflight a következő tuning tippeket adja:
Különleges funkciók 2kHz-es PID hurokkal:
Különleges funkciók 4kHz-es PID hurokkal:
Különleges funkciók 8kHz-es PID hurokkal:
A következő újdonságokra is számíthatunk:
Teljesen újraírt, jelentősen továbbfejlesztett, SDFT-alapú, több dinamikus notch-szűrők
Az RC simítás teljesen átdolgozott, és most már teljesen szűrőalapú, az új PT3 szűrő használatával
az átfedő RPM notch-szűrők alacsony fordulatszámon mostantól nagymértékben csillapíthatók
4.a 3 bevezeti a feedforward jitter csökkentést, amely egyfajta "dinamikus átmeneteffektust" biztosít, amely lehetővé teszi a felhasználók számára az FF lépcsőzés csökkentését
További feedforward fejlesztések
Antigravitációs fejlesztések a P-Boosttal együtt
Dinamikus giroszkópszűrő expo görbe
A dinamikus üresjárati kódot alaposan átdolgozták, és a módosított egyoldalú PID-szabályozónak köszönhetően most már stabilabb értéken, gyorsabban és pontosabban tudja tartani a sebességet, mint korábban
Lineáris és dinamikus keverő opciók a standard Betaflight keverőkód alternatívájaként
Sokat tettek a whoop pilótákért: Expo most már szög módban is
FrSky OSD javítás
Lua script frissítések
Az STM G4 processzorok jobban támogatottak.
A 100hz-es Yaw aluláteresztő szűrő most már általánosan ajánlott.
FPV kamera szög kód mostantól együtt működik a feed-forwarddal.
Mostantól lehetőség van teljes paramétercsoportok visszaállítására a CLI-ben.
Különböző fejlesztések az OSD-ben
A hangjelző elnémítása
A CLI számos beállítása megváltozott a 4.3-ban. Ha a quadját egy régebbi verzióról szeretné frissíteni a Betaflight 4.3-ra, és nem akarja a nulláról kezdeni, akkor ezzel a migrációs eszközzel átalakíthatja a régi CLI dumpját a 4.3-ba történő biztonságos importáláshoz. Azt is kiválaszthatja, hogy mely beállításokat szeretné megtartani vagy elvetni.
A Betaflight 4.3-ban van néhány egyéb fejlesztés és változás is, amelyek az átlagfelhasználó számára nem feltétlenül nyilvánvalóak. Ha érdekel, nézd meg a Betaflight 4.3.0 kiadási jegyzeteit a github.com-on a további részletekért.
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
