Holybro Kakute H743 Wing repülésvezérlő – merevszárnyú / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing repülésvezérlő – merevszárnyú / VTOL

Termékleírás

A Holybro Kakute H743 Wing repülésvezérlőt kifejezetten a modern merevszárnyú, VTOL és nagy hatótávolságú platformokhoz fejlesztették ki, és hatalmas számítási teljesítményt ötvöz sokoldalú csatlakozási lehetőségekkel és professzionális funkciókkal az igényes repülési projektekhez. Legyen szó FPV repülőgépről, VTOL-platformról, autonóm térképező rendszerről vagy csúcskategóriás INAV- illetve ArduPilot-konfigurációról – ez a repülésvezérlő biztosítja azt a teljesítményt és rugalmasságot, amelyet a modern repüléstechnika megkövetel.

Középpontjában egy nagy teljesítményű, 480 MHz-es STM32H743 processzor működik, amely még a komplex repülési számításokat, érzékelő-fúziókat és autonóm repülési módokat is problémamentesen feldolgozza. Ez már nem egy szokványos repülésvezérlő – inkább egy kis repüléstechnikai számítógép, amelynek koffeinproblémája van.

A beépített ICM-42688P giroszkóp rendkívül pontos repülési helyzet-számítást biztosít alacsony zajszint mellett, míg a beépített BMP280 barométer megbízható magasságméréseket tesz lehetővé. Támogatja mind az INAV-ot, mind az ArduPilot-ot, így a Kakute H743 Wing ideális a klasszikus FPV szárnyas repülőgépektől egészen a teljesen autonóm VTOL-rendszerekig.

Különösen praktikusak a számos beépített BEC-kimenet 5 V, 6 V/8 V, valamint 9 V/12 V feszültséggel, amelyek segítségével a szervók, a GPS, a VTX, a kamera vagy a gimbalok közvetlenül táplálhatók. Ezen felül a vezérlő kapcsolható kettős kamera-bemenettel, VTX-feszültséghez szolgáló pit-kapcsolóval, CAN-busz-támogatással, valamint GPS, I2C és külső érzékelők számára szolgáló plug-and-play portokkal rendelkezik.

Összesen 14 PWM-kimenettel, több UART-tal és CAN-interfésszel a Kakute H743 Wing tökéletesen alkalmas összetett repülőgép- és VTOL-konfigurációkhoz, több motorral, szervóval és kiegészítő rendszerrel.

Röviden: ez a kártya olyan, mint egy svájci zsebkés a repülőgép-rajongók számára. Csak jóval több telemetriával és kevesebb fogpiszkálóval.

Műszaki adatok

Processzor és érzékelők

• MCU: STM32H743
• Órajel: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash-memória: 2 MB
• IMU/giroszkóp: ICM-42688P (SPI3)
• Barométer: BMP280 vagy SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Tárolás és naplózás

• Fekete doboz: MicroSD-kártyahely (SDMMC2)

Csatlakozók és kommunikáció

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN busz
• 3× I2C port
• 5× ADC bemenet
• Plug-and-Play GPS-port
• Plug-and-Play CAN és I2C portok

PWM és vezérlés

• 14× PWM-kimenet
• Támogatja a szervókat, az ESC-ket és a VTOL-konfigurációkat

Videó és kamera

• Kettős kamera-bemeneti kapcsoló
• Beépített kamera-váltás
• 5 V / 9 V / 12 V kamera- és VTX-kapcsolás
• VTX be-/kikapcsoló kapcsoló

BEC-kimenetek

5 V-os BEC

• Kimenet: 5,15 V ±0,1 V
• Folyamatos áram: 2A
• Csúcsáram: 3 A

6 V / 8 V szervo BEC

• Beállítható: 6 V standard / 8 V jumperrel
• Folyamatos áram: 6 A
• Csúcsáram: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Jumperrel állítható
• Folyamatos áram: 2 A
• Csúcsáram: 3 A

3,3 V szabályozó

• Folyamatos áram: 200 mA

Tápellátás

• Bemeneti feszültség: 10–36 V
• Támogatott akkumulátorok: 3–8S LiPo
• Beépített áramérzékelő:
  • 90 A folyamatos áram
  • 220 A csúcsáram

További jellemzők

• CAN busz támogatás
• Nagy pontosságú áramérzékelő
• USB Type-C csatlakozó
• Beépített állapotjelző LED-ek
• Kompakt, alacsony profilú kialakítás

Firmware-támogatás

• INAV 6.1.1 vagy újabb
• ArduPilot 4.4 vagy újabb

Méretek és súly

• Szerelés: 25 × 25 mm (M2)
• Méretek: 45 × 30 × 13,5 mm
• Súly: 28 g, USB-hosszabbítóval együtt