Betaflight 4.4 – Das musst Du wissen!

Mēs ilgi to gaidījām - tagad tas beidzot ir klāt. Betaflight 4.4 ir daudz jaunu funkciju un uzlabojumu. Jaunās versijas izlaides dokumentā GitHub lapā ir daudzsološs un plašs kļūdu labojumu, uzlabojumu un jaunu funkciju saraksts. Tāpēc aplūkosim aizraujošākās no tām kopā!

Lielākie jaunumi!

Šis ir jauno funkciju un uzlabojumu saraksts, kas balstīts uz manu personīgo prioritāšu sarakstu. Iespējams, dažas no šīm funkcijām jūs neinteresēs, taču tās noteikti sajūsmināja mani.

Jauns HD OSD!

Jaunā HD OSD sistēma (OSD nozīmē Onscreen Display - ekrāna displejs) ļauj uz plaša ekrāna elementus attēlot daudz mazākā režģī. Tas nozīmē, ka, ja lidojat ar 4:3 kamerām, varat izvietot visus elementus ekrāna melnajās malās (pa kreisi un pa labi), kas var būt ļoti noderīgi! Diemžēl HD Zero šo funkciju neatbalsta.

Vieglāka HD VTX iestatīšana

Tagad varat iestatīt savu HD VTX, izmantojot cilni "Ports"! Es melotu, ja nedomātu, ka tas ir forši. Tas noteikti atvieglo dzīvi.

GPS glābšanas atjauninājums

Īss pārskats: Ja RTH nozīmē, ka drons atgriezīsies savā pacelšanās vietā un droši nolaidīsies, tad Betaflight GPS Rescue funkcija nozīmē, ka drons vairāk vai mazāk atgriezīsies vietā, no kuras tas pacēlās, cerot, ka jūs to pārņemsiet, kad tas tur nokļūs. Pretējā gadījumā tas ar akmens graciozitāti nogāztos uz zemes vai lidotu riņķos, līdz akumulators vairs neizturētu. Tātad tas nebija ideāls risinājums.
Tagad tas ir mainījies: GPS glābšanas funkcija ir ievērojami uzlabota. Tagad jūsu helikopters var atgriezties pacelšanās punktā, nosēsties un izslēgt dzinējus. Un TO ir lieliski (pat ja tas joprojām perfekti netrāpīs pacelšanās punktā un tam būs vajadzīgi daži metri diametrā).

Ieviests akumulatora darbības turpinājums

Šī funkcija jums varētu būt interesanta, ja lidojat lielus attālumus, izmantojat lielas baterijas vai profesionāli strādājat ar lielākiem droniem. Kāpēc? Jūs droši vien zināt situācijas, kad jums ir jānolaižas, lai nomainītu propellerus vai mainītu kameras iestatījumus ... un tad miliampstundas skaitītājs OSD ekrānā tiek atiestatīts līdz nullei, lai jūs vairs nezinātu, cik daudz bateriju jau esat izlietojis. Tagad tas tiks mainīts! Kopš šī atjauninājuma izmantotās miliamph stundas var saglabāt. Tas nozīmē, ka varat turpināt lidojumu ar to pašu akumulatoru, un tiks rādītas pareizās mAh.

HD OSD sistēmas elementi VTX temperatūrai un brilles ventilatora ātrumam

Īpaši siltākās dienās ir svarīgi zināt, kas notiek. Atceros, kā Orqa brilles pirmajā versijā pārkarsa un VTX izslēdzās to temperatūras dēļ. Bez brīdinājuma - tas var būt smagi. Bet hei! Tas vairs nenotiks!

MSP atbalsts Ghost

Ja lidojat ar Ghost sistēmu, tagad varat izmantot Lua skriptus! Tas padara visu daudz vieglāk navigējamu un maināmu!

OSD ir pievienots AUX kanāls

Tagad OSD ekrānā varat attēlot jebko, ko vēlaties. To var izdarīt, izmantojot AUX kanālu. Piemēram, tika ierosināts sacensību laikā rādīt pilotu sirdsdarbības frekvenci. Un, kamēr mēs runājam par sacīkstēm...

Gaidīšanas režīms

Tas ļauj pilotiem ekrānā norādīt, ka viņi ir gatavi, neiedrošinot kvadraciklu. Tas var būt noderīgi sacīkšu pasākumos.

Betaflight 4.4 piedāvā daudzus uzlabojumus, un es iesaku ritināt šo ziņu uz leju un pārbaudīt, kas varētu būt būtiski vai interesanti jūsu personīgajam lidošanas stilam vai vajadzībām.

Svarīga informācija

Ja vēlaties atjaunināt savu FC uz jauno Betaflight 4.4, ir dažas lietas, kas jāņem vērā:

Visu dokumentāciju un multivides materiālus, kas palīdzēs jums gūt maksimālu labumu no Betaflight, var atrast jaunajā tīmekļa vietnē: https://betaflight.com/
Pēc Betaflight 4.4.0 atjaunināšanas jums JĀIZMANTO izmantot jaunāko Betaflight Configurator 10.9.0. Agrākas konfiguratora versijas nedarbosies pareizi ar šo un citām versijām.
Ja jūsu mērķsistēma konfiguratora 10.9.0 versijā neatspoguļo 4.4.0 versiju, ielādējiet 4.3.2 versiju un pēc tam CLI cilnē iesniedziet atbalsta pieprasījumu.
4.4 ir jauna mākoņu veidošanas sistēma. Tā ir izstrādāta, lai pagarinātu mazāku MCU bāzētu plašu ar zibatmiņu kalpošanas laiku. Pirms konfiguratorā izvēlaties "Load Firmware Online" (ielādēt programmaparatūru tiešsaistē), ir jāiedarbina dažādas veidošanas opcijas. Ņemiet vērā, ka pēc plates zibatmiņas programmaparatūra vairs nebūs pieejama, ja šī opcija nebūs iespējota.
Ir pievienots HD OSD atbalsts! Pašlaik HD Zero to neatbalsta (bet ir norāde, ka tas notiks drīzumā!)
pirms pirmās ieslēgšanas rūpīgi pārbaudiet visus iestatījumus (PROPS OFF!). pārbaudiet PID, filtrus, likmes, motora konfigurāciju un motora rotāciju. Pirmajiem lidojumiem dronu ieslēdziet drošā vietā, lidojiet uzmanīgi un uzmanieties, lai nerastos iestatīšanas vai uzbūves problēmas.

Pilns uzlabojumu saraksts (pieejams arī Betaflight GitHub ):

OSD iestatījumu izvēlnei pievienojiet leņķa ierobežojumu
blackbox fields_disabled_mask to msp
Noņemts neizmantotais rxRefreshRate
Atjaunināts GPS Rescue
Izraksts funkcija toUpperCase osd elementiem
Ierakstīt uz FLASH tikai tad, kad buferizēti 64 baiti
Saglabāt zibatmiņu: aizstāt CLI paramas OSD statistikai un brīdinājumiem ar bitmaskām
USB HAL funkcijām izmantot laika ierobežojumus, nevis vienkāršu skaitīšanu, kā noteikts H7
Izmantot makrosacīkstes jaudai ar veselu skaitļu eksponentiem
Stils: standarta bibliotēkas galvenēs izmantot kvadrātiekavas
Noņemt USE_EXTI, USE_GYRO_EXTI un USE_MPU_DATA_READY_SIGNAL definīcijas
MAX7456 tīrīšanas darbi 1
IMU, ACC un nelieli PID cilpas uzlabojumi
BARO_STATE_PRESSURE_SAMPLE stāvoklī nenoteikt miega laiku ut_delay
CLI: paaugstināt dyn_idle_min_rpm augšējo robežu
Atļaut dyn_notch_min_hz līdz pat 20 Hz
Pārstrādāt barometru kā mainīgo ar pt2 izlīdzināšanu
Mainīt Dynamic Notch Min Hz noklusējuma vērtību uz 100Hz
Apvienot visus eRPM uz RPM aprēķinus vienā vienīgā funkcijā
GPS glābšana izlīdzināta ar augšupsamplētiem ievades datiem, kļūdu labojumi
Dažu slēdžu gadījumu sakārtošana
Pievienotas MSP displeja porta apakškomandu definīcijas
Uzlabojumi ICM-426xx (žiroskopam un acc)
Noteikts funkciju aproces stils
ExpressLRS: nelieli stila labojumi un tīrīšana
Lietojiet ARRAYLEN makro, kur piemērojams
Apkopot unificētos mērķus kā atsevišķas mērķu mapes
Pārvietot TPA uz PID profilu
ABS() makroautomoda ABS() vietā izmantot std abs()
Izmantojiet lrintf, lai skaidri noapaļotu float līdz veselam skaitlim
Noņemt vecā stila definīcijas
BMI160/270: spēcīgāka acc izlīdzināšanas novēršana
Atgriezt GPS satelītu minimumu uz vienu gps_rescue_min_sats vērtību
'UNIFIED_TARGET' dzēšana
Dzēst dublēto DSHOT ostas konfigurāciju
Bloķēt augstuma uzdevumu pie 100 Hz un noteikt baro kalibrēšanu
konsekventi izmantot PWM_RANGE
MSP Displayport iespējošana sērijas portā, izmantojot FUNCTION_MSP_DISPLAYPORT
OSD pārcelšana uz mākoņa veidošanas opciju
Galīgā mērķa tīrīšana
Plātnes skrāpēšanas vietas pievienošana.
GPS DOP vērtību analīze
Īpašs uzdevums GPS glābšanai
RPM filtra pārveidošana
HD OSD sistēmas elementu pievienošana VTX temp un gogu ventilatora ātruma noteikšanai
Noteikt/uzlabot NMEA un Ublox ziņojumu anketēšanu GPS
NMEA ATGM336 - atbalsts 10 Hz atsvaidzināšanas frekvencei
FLASH JEDEC ID parādīšana statusā un flash_info
Paplašināt kļūdu izvadi
Mākoņa veidošanas opcija 64 LED diodēm
Pievienot atbalstu Omron 2SMBP-02B barometram
Parādīt OSD audekla lielumu statusa komandā
Uzlabota SDFT logu izveide
Izslēgt apsardzes režīmu, ja ir iespējota ieslēgšana apsardzes režīmā bez fiksēšanas un drošības procedūra ir iestatīta uz GPS-RESCUE (GPS-RESCUE)
Flash M25P16: pievienots QSPI atbalsts
Pievienot osd_canvas_width/height mainīgos lielumus
Automātiski piemērot HD iestatījumus, ja tiek konstatēts HD VTX

Mēs ceram, ka šis ievads par jauno Betaflight 4.4. ir devis jums dažas idejas par jaunajiem programmaparatūras atjauninājumiem un iespējām jūsu droniem!