Holybro Kakute H743 spārnu lidojuma kontrolieris fiksēta spārna lidaparātiem / VTOL

Holybro Kakute H743 spārnu lidojuma kontrolieris fiksēta spārna lidaparātiem / VTOL

Produkta apraksts

Holybro Kakute H743 Wing lidojuma kontrolieris ir īpaši izstrādāts mūsdienīgām fiksēto spārnu, VTOL un tāldarbības platformām, un tas apvieno milzīgu skaitļošanas jaudu ar daudzveidīgām savienojuma iespējām un profesionālām funkcijām prasīgiem lidojumu projektiem. Neatkarīgi no tā, vai runa ir par FPV lidmašīnu, VTOL platformu, autonomu kartēšanas sistēmu vai augstas klases INAV vai ArduPilot konfigurāciju – šis lidojuma kontrolieris nodrošina jaudu un elastīgumu, kādu prasa mūsdienu aviācijas elektronika.

Tā sirdī darbojas jaudīgs STM32H743 procesors ar 480 MHz frekvenci, kas bez problēmām apstrādā pat sarežģītus lidojuma aprēķinus, sensoru datu apvienošanu un autonomos lidojuma režīmus. Tas vairs nav parasts lidojuma kontrolieris – drīzāk neliels aviācijas dators ar kofeīna pārdozēšanu.

Iebūvētais ICM-42688P žiroskops nodrošina ārkārtīgi precīzu lidojuma stāvokļa aprēķinu ar zemu trokšņu līmeni, savukārt iebūvētais BMP280 barometrs ļauj veikt uzticamus augstuma mērījumus. Tiek atbalstīti gan INAV, gan ArduPilot, tādējādi Kakute H743 Wing ir ideāli piemērots gan klasiskajiem FPV lidaparātiem, gan pilnībā autonomām VTOL sistēmām.

Īpaši praktiski ir daudzie integrētie BEC izvadi ar 5 V, 6 V/8 V, kā arī 9 V/12 V, kas ļauj tieši barot servos, GPS, VTX, kameru vai stabilizatorus. Turklāt kontrolieris piedāvā divu kameru ieeju ar pārslēgšanu, „Pit-Switch” slēdzi VTX spriegumam, CAN-bus atbalstu un „Plug-and-Play” portus GPS, I2C un ārējiem sensoriem.

Ar kopumā 14 PWM izejām, vairākiem UART un CAN interfeisu Kakute H743 Wing ir ideāli piemērota sarežģītām lidmašīnu un VTOL konfigurācijām ar vairākiem dzinējiem, servodzinējiem un papildu sistēmām.

Īsumā: šī platforma ir kā Šveices multifunkcionālais nazis lidmašīnu entuziastiem. Tikai ar ievērojami vairāk telemetrijas un mazāk zobu bakstāmo.

Tehniskie dati

Procesors un sensori

• MCU: STM32H743
• Taktfrekvence: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash atmiņa: 2 MB
• IMU/žiroskops: ICM-42688P (SPI3)
• Barometrs: BMP280 vai SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Atmiņa un datu reģistrēšana

• Melnais kastīte: MicroSD kartes slots (SDMMC2)

Savienojumi un komunikācija

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× CAN šīna
• 3× I2C porti
• 5× ADC ieejas
• Plug-and-Play GPS ports
• Plug-and-Play CAN un I2C porti

PWM un vadība

• 14× PWM izejas
• Atbalsta servos, ESC un VTOL konfigurācijas

Video un kamera

• Divkāršais kameras ieejas slēdzis
• Integrēta kameras pārslēgšana
• 5 V / 9 V / 12 V kameras un VTX slēdzis
• VTX ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis

BEC izejas

5 V BEC

• izeja: 5,15 V ±0,1 V
• Pastāvīgā strāva: 2A
• Maksimālā strāva: 3A

6 V / 8 V servo BEC

• Regulējams: 6 V standarts / 8 V ar džemperi
• Pastāvīgā strāva: 6 A
• Maksimālā strāva: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Regulējams ar džemperi
• Pastāvīgā strāva: 2A
• Maksimālā strāva: 3 A

3,3 V regulators

• Pastāvīgā strāva: 200 mA

Enerģijas padeve

• Ieejas spriegums: 10–36 V
• Atbalstītie akumulatori: 3–8S LiPo
• Iebūvēts strāvas sensors:
  • 90 A pastāvīgā strāva
  • 220 A maksimālā strāva

Papildu funkcijas

• CAN bus atbalsts
• Augstas precizitātes strāvas sensors
• USB Type-C savienojums
• Iebūvēti statusa LED indikatori
• Kompakts, plāns dizains

Programmatūras atbalsts

• INAV 6.1.1 vai jaunāka versija
• ArduPilot 4.4 vai jaunāka versija

Izmēri un svars

• Montāža: 25 × 25 mm (M2)
• Izmēri: 45 × 30 × 13,5 mm
• Svars: 28 g, ieskaitot USB pagarinātāju