Mateksys H743 Wing V3 lidojuma kontrolieris

Mateksys H743 Wing V3 lidojuma kontrolieris

Produkta apraksts

Mateksys H743 Wing V3 lidojuma kontrolieris

Lidojuma kontroliera specifikācijas

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
• IMU ICM42688-P(V3)+ICM42605
• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: MicroSD kartes slots (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) ar iebūvētu inversiju.
• 13x PWM izejas (ieskaitot "LED" bloku)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, strāva, RSSI, analogais AirSpeed, VB2, CU2)
• 3x gaismas diodes FC STATUS (zila, sarkana) un 3,3 V displejs (sarkans)
• 1x SPI3 izvads
• USB/pieslēguma pagarinātājs ar C tipa (USB2.0)
• Divu kameru ieeju slēdzis
• 5V/9V(12V) kameras/VTX strāvas pārslēdzējs
• Augstas precizitātes strāvas sensors (90 A nepārtraukts, 220 A maksimālais)
• Akumulatora sprieguma sensors: 1K:10K (skala 1100 INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 ArduPilot)
• ADC VB2 sprieguma dalītājs: 1K:20K
• ADC AirSpeed sprieguma dalītājs: 20K:20K
• Statiskā jauda 160mA@5V

Funkcijas

Programmaparatūra

ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743
PDB

Ieejas sprieguma diapazons: 8~36V (3~8S LiPo) ar TVS aizsardzību
2x ESC barošanas spilventiņi
Strāvas sensors: 220A, 3,3V ADC (skala 150 INAV, 66,7 A/V ArduPilot)
Sensora rezistors: 90A nepārtraukti, 220A maksimums.
BEC 5V izvade

Paredzēts lidojuma vadībai, uztvērējam, OSD, kamerai, zizeram, 2812 LED_Strip, zizeram, GPS modulim, AirSpeed
izeja 5,15 +/- 0,1 V līdzstrāvas
nepārtrauktā strāva 2 ampēri, 3A maksimālā strāva
BEC 9V /12V izeja

Izstrādāts video raidītājam, kamerai, kardānam u. c.
Nepārtrauktā strāva 2 ampēri, 3A maksimālā strāva
12V opcija ar džempera spilventiņu

BEC Vx izeja

Izstrādāts servopiedziņai
Regulējams spriegums, 5 V standarta, 6 V vai 7,2 V, izmantojot džemperi
Nepārtrauktā strāva 8 ampēri, 10 A maksimālā strāva
BEC 3,3 V izeja

Lineārais regulators
Nepārtrauktā strāva: 200 mA