Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A – nosná doska pre autopilota

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A – nosná doska pre autopilota

Popis produktu

Doska Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board je špičková platforma autopilota určená pre profesionálne projekty v oblasti bezpilotných lietadiel (UAV), lietadiel s vertikálnym vzletom a pristátím (VTOL), roverov a robotiky. Tento systém, vyvinutý na základe výkonného procesora STM32H753 a otvoreného štandardu FMUv6X, ponúka maximálny výpočtový výkon, rozsiahlu redundanciu a najmodernejšiu senzorovú technológiu pre náročné autonómne aplikácie vo výskume, priemysle a komerčných projektoch.

Jej srdcom je ultrarýchly procesor Arm Cortex-M7 s frekvenciou 480 MHz, kombinovaný s 2 MB pamäte Flash a 1 MB pamäte RAM. Vďaka tomu Pixhawk 6X spracováva aj zložité navigačné algoritmy, fúzie údajov zo senzorov a autonómne letové režimy s pôsobivou rýchlosťou a stabilitou. Stručne povedané: nejde tu ani tak o „príslušenstvo pre RC modely“, ako skôr o „miniaturizovaný letecký počítač s potrebou kontroly“.

Za zmienku stojí najmä komplexná redundantná architektúra:
Pixhawk 6X disponuje trojnásobne redundantnými IMU a dvojnásobne redundantnými barometrami, ktoré sú napájané cez oddelené zbernice a majú nezávislé napájanie. Ak PX4 zistí poruchu senzora, systém automaticky prejde na iný senzor – plynule a bez straty kontroly.

Integrovaná izolácia proti vibráciám redukuje vysokofrekvenčné rušenia a zaisťuje presnejšie údaje zo senzorov a stabilnejšie letové správanie. Okrem toho sú IMU vybavené aktívnou reguláciou teploty prostredníctvom integrovaných ohrievacích prvkov, vďaka čomu senzory vždy pracujú v optimálnom teplotnom rozsahu.

Vďaka ethernetovému portu, zbernici CAN, rozšíreniu SPI, viacerým rozhraniam UART, ako aj rozsiahlym výstupom PWM je základná doska Pixhawk 6X ideálna pre komplexné platformy bezpilotných lietadiel (UAV), výskumné projekty, priemyselné aplikácie a autonómne systémy s doplnkovou senzorikou alebo misiovými počítačmi.

Nosná doska má modulárnu konštrukciu a oddeľuje FMU, IMU a základnú dosku prostredníctvom konektorov Pixhawk Autopilot Bus. Tým sa dosahuje maximálna flexibilita, udržateľnosť a rozširovateľnosť. Je to trochu ako LEGO pre leteckých inžinierov – len s oveľa väčším množstvom telemetrie a menej farebnými kockami.

Technické údaje

Procesory

Procesor FMU

• STM32H753
• 32-bitový Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

Procesor IO

• STM32F100
• 32-bitový Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Senzory (verzia 8)

IMU / gyroskopy

• 3× ICM-45686 s technológiou BalancedGyro™

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Redundancia a bezpečnosť

• 3× redundantné IMU
• 2× redundantné barometre
• Oddelené senzorové zbernice
• Nezávislé napájanie pre každú skupinu senzorov
• Automatické prepnutie senzorov v prípade poruchy
• Integrovaný systém izolácie proti vibráciám
• Teplotne regulované IMU s ohrievacími prvkami

Rozhrania a pripojenia

PWM a RC

• 16× PWM servo výstupov
• Vstup Spektrum / DSM
• Vstup PPM a S.Bus
• Vstup PWM/Capture
• Vstup RSSI
• Výstup S.Bus

Komunikácia

• 4× UART / sériové porty
  • 3× s plnou kontrolou toku
  • TELEM1 s obmedzením prúdu 1,5 A

GPS a I2C

• 2× porty GPS
• 1× port I2C

CAN a Ethernet

• 2× zbernica CAN
• Port Ethernet:
  • 100 Mbps
  • Aplikácie bez transformátora

SPI

• 1× zbernica SPI
• 2× linky výberu čipu
• 2× linky Data Ready
• Synchronizácia a reset SPI

Ďalšie konektory

• 2× napájacie vstupy s SMBus
• Port AD a IO
• 2× dodatočné analógové vstupy
• GPIO a debugovacie linky

Elektrické údaje

Napätie

• Maximálne vstupné napätie: 6 V
• Napájanie cez USB: 4,75–5,25 V
• Vstup servorailu: 0–36 V

Obmedzenie prúdu

• TELEM1: 1,5 A
• Všetky ostatné porty spolu: 1,5 A

Mechanické údaje

Rozmery

Štandardná základná doska

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Teplotný rozsah

• Prevádzka a skladovanie:
  • -40 °C až +85 °C