Letový ovládač Holybro Pixhawk 6C Mini verzia Model A (FC)

Letový ovládač Holybro Pixhawk 6C Mini verzia Model A (FC)

Popis produktu

Letový ovládač Holybro Pixhawk 6C Mini kombinuje obrovský výpočtový výkon moderného hardvéru autopilota H7 s mimoriadne kompaktným a efektívnym dizajnom. Táto mini verzia, založená na osvedčenom otvorenom štandarde Pixhawk FMUv6C, ponúka rovnaký vysoký výkon ako klasický Pixhawk 6C – avšak v priestorovo úspornom formáte pre kompaktné bezpilotné lietadlá (UAV), systémy VTOL, rovery a priemyselné dronové platformy.

Vo vnútri pracuje výkonný procesor STM32H743 Cortex-M7 s taktovacou frekvenciou až 480 MHz, 2 MB flash pamäte a 1 MB RAM. Vďaka tomu je Pixhawk 6C Mini ideálny pre moderné autonómne aplikácie, komplexné letové algoritmy, presnú navigáciu a profesionálne výskumné či priemyselné projekty. Malé rozmery, veľké ambície. Trochu ako espresso s raketovým pohonom.

Vďaka vysokokvalitným senzorom od spoločností Bosch® a InvenSense® ponúka letový kontrolér presné a spoľahlivé riadenie letu. Integrovaná redundancia IMU navyše zvyšuje odolnosť proti poruchám a stabilitu počas prevádzky. Systém dopĺňa integrovaná izolácia proti vibráciám, ktorá účinne redukuje vysokofrekvenčné vibrácie a zabezpečuje tak čisté údaje zo senzorov – čo je kľúčové pre stabilné letové polohy a presné autonómne misie.

Ďalším vrcholom je jednotka IMU s reguláciou teploty. Vďaka integrovaným ohrievacím odporom sa senzory neustále udržujú v optimálnom pracovnom rozsahu. To výrazne zlepšuje presnosť, najmä pri meniacich sa vonkajších teplotách alebo náročných prevádzkových podmienkach. Moderné letové riadiace jednotky sa medzitým stali malými „filozofmi počasia“: „Je príliš zima? Tak jednoducho zahriať gyroskopy.“

Mini verzia disponuje navyše integrovaným PWM konektorom a bola vyvinutá špeciálne pre aplikácie, kde je rozhodujúca nízka hmotnosť a kompaktné rozmery. Napriek zmenšeným rozmerom zostáva zachovaná plná podpora pre PX4 a ArduPilot.

V našom sortimente nájdete aj vhodné GPS moduly, ako sú Holybro M9N, Holybro F9P alebo Hex Here 3+, ako aj kompatibilné napájacie moduly.

Vlastnosti

• Kompaktný letový kontrolér Pixhawk FMUv6C
• Výkonný procesor H7
• Integrovaný PWM konektor
• Redundancia IMU pre vyššiu spoľahlivosť
• Vysokokvalitné senzory od Bosch® a InvenSense®
• Integrovaná izolácia proti vibráciám
• Teplotne regulované IMU
• Podpora PX4 a ArduPilot
• Ideálne pre bezpilotné lietadlá (UAV), lietadlá s vertikálnym vzletom a pristátím (VTOL), rovery a autonómne systémy
• Optimalizované pre kompaktné konštrukcie a priemyselné aplikácie

Technické údaje

Procesor

• STM32H743
• 32-bitový Arm Cortex-M7
• Až 480 MHz
• 2 MB flash pamäte
• 1 MB pamäte RAM

Výhody verzie Pixhawk 6C Mini

• Kompaktný dizajn
• Nižšia hmotnosť
• Vysoký výpočtový výkon napriek kompaktnej konštrukcii
• Vylepšené potlačenie vibrácií
• Spoľahlivá fúzia senzorov pre presné riadenie letu
• Vhodné pre výskum, vývoj a profesionálne projekty s bezpilotnými lietadlami (UAV)

Senzorika

• Vysoko presné IMU
• Redundantné senzorové jednotky
• Senzorová platforma s reguláciou teploty
• Montáž IMU s tlmením vibrácií

Kompatibilita

Podporované systémy

• Autopilot PX4
• ArduPilot

Kompatibilné moduly GPS

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Ďalšie kompatibilné systémy GPS/GNSS

Kompatibilné napájacie moduly

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• ďalšie kompatibilné napájacie moduly Holybro