OddityRC H743 FC Letový ovládač

OddityRC H743 FC Letový ovládač

Popis produktu

Letový ovládač OddityRC H743 je určený pre pilotov, ktorí očakávajú maximálny výpočtový výkon, maximálnu flexibilitu a profesionálnu senzorovú technológiu. Vďaka extrémne výkonnému procesoru STM32H743 (480 MHz) ponúka tento letový regulátor viac než dostatočné rezervy pre komplexné nastavenia s ArduPilot, Betaflight alebo INAV - ideálny pre aplikácie na dlhé vzdialenosti, freestyle, cinewhoop a profesionálne UAV.

Vďaka konštrukcii s dvoma IMU, rozsiahlej výbave UART, čiernej skrinke MicroSD, zbernici CAN, vstupu pre dve kamery a podpore DJI FPV OSD je H743 skutočným všestranným pomocníkom. Čisté napájanie, filtrované obvody a premyslené usporiadanie zabezpečujú stabilné hodnoty snímačov a spoľahlivý výkon - aj v náročných podmienkach.

Či už ide o výkonnú FPV štvorkolku, mapovací dron alebo projekt autonómneho letu: OddityRC H743 poskytuje presnosť, stabilitu a zabezpečenie do budúcnosti na profesionálnej úrovni.

Funkcie

• Extrémne výkonný MCU STM32H743 (480 MHz)
• Duálne nastavenie IMU pre maximálnu stabilitu senzorov
• Slot MicroSD na rozsiahle záznamy z čiernej skrinky
• 7 UART s integrovanou inverziou
• Podpora pre ArduPilot, Betaflight a INAV
• Zbernica CAN pre moderné periférie
• Prepínateľný vstup duálnej kamery
• DJI FPV OSD možno používať prostredníctvom voľného UART
• Pripojenie USB-C
• Veľmi ľahký a kompaktný - iba 7 g

Technické špecifikácie

Procesor a senzory

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash: 2 MB
• Doska IMU V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• Doska IMU V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometer: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Pripojenia a rozhrania

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) s inverziou
• PWM výstupy: 13 (vrátane LED podložky)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, prúd, RSSI, rýchlosť letu, VBAT2, CURR2)
• K dispozícii je rozbočovač SPI3
• Dva kamerové vstupy (prepínateľné)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8-pinový): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1,25 (4-pin): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Napájanie

• Vstupné napätie: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A nepretržite (max. 3 A)
• LDO 3,3 V: max. 200 mA
• Bez integrovaného snímača prúdu
• VBAT2 ADC: do 69 V
• Kľudový prúd
  • Betaflight: cca 200 mA @5V
  • ArduPilot: cca 150 mA @5V

Podpora firmvéru

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mechanika

• Montáž: 30,5 × 30,5 mm
• Otvor: Φ4 mm (s priechodkami do Φ3 mm)
• Rozmery: 37 × 38 mm
• Hmotnosť: približne 7 g