Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller Fixed Wing / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller Fixed Wing / VTOL

Produktbeschreibung

Der Holybro Kakute H743 Wing Flight Controller wurde speziell für moderne Fixed-Wing-, VTOL- und Long-Range-Plattformen entwickelt und kombiniert enorme Rechenleistung mit vielseitigen Anschlussmöglichkeiten und professionellen Features für anspruchsvolle Flugprojekte. Egal ob FPV-Flugzeug, VTOL-Plattform, autonomes Mapping-System oder High-End INAV- bzw. ArduPilot-Build – dieser Flight Controller liefert die Leistung und Flexibilität, die moderne Luftfahrtelektronik verlangt.

Im Zentrum arbeitet ein leistungsstarker STM32H743 Prozessor mit 480 MHz, der selbst komplexe Flugberechnungen, Sensorfusionen und autonome Flugmodi problemlos verarbeitet. Das ist kein gewöhnlicher Flugcontroller mehr – eher ein kleiner Luftfahrtcomputer mit Koffeinproblem.

Der integrierte ICM-42688P Gyro sorgt für extrem präzise Fluglagenberechnung mit geringem Rauschen, während das eingebaute BMP280 Barometer zuverlässige Höhenmessungen ermöglicht. Unterstützt werden sowohl INAV als auch ArduPilot, wodurch der Kakute H743 Wing ideal für klassische FPV-Flächenflugzeuge bis hin zu vollautonomen VTOL-Systemen geeignet ist.

Besonders praktisch sind die zahlreichen integrierten BEC-Ausgänge mit 5V, 6V/8V sowie 9V/12V, wodurch Servos, GPS, VTX, Kamera oder Gimbals direkt versorgt werden können. Zusätzlich bietet der Controller einen Dual-Kamera-Eingang mit Umschaltung, einen Pit-Switch für VTX-Spannung, CAN-Bus-Unterstützung und Plug-and-Play Ports für GPS, I2C und externe Sensoren.

Mit insgesamt 14 PWM-Ausgängen, mehreren UARTs und CAN-Schnittstelle eignet sich der Kakute H743 Wing perfekt für komplexe Flugzeug- und VTOL-Konfigurationen mit mehreren Motoren, Servos und Zusatzsystemen.

Kurz gesagt: Dieses Board ist wie ein Schweizer Taschenmesser für Flugzeug-Nerds. Nur mit deutlich mehr Telemetrie und weniger Zahnstocher.

Technische Daten

Prozessor & Sensoren

• MCU: STM32H743
• Taktfrequenz: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash-Speicher: 2 MB
• IMU/Gyro: ICM-42688P (SPI3)
• Barometer: BMP280 oder SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Speicher & Logging

• Blackbox: MicroSD-Karten-Slot (SDMMC2)

Anschlüsse & Kommunikation

• 7× UARTs (1,2,3,5,6,7,8)
• 1× CAN Bus
• 3× I2C Ports
• 5× ADC Eingänge
• Plug-and-Play GPS Port
• Plug-and-Play CAN & I2C Ports

PWM & Steuerung

• 14× PWM-Ausgänge
• Unterstützt Servos, ESCs und VTOL-Konfigurationen

Video & Kamera

• Dual Camera Input Switch
• Kamera-Umschaltung integriert
• 5V / 9V / 12V Kamera- & VTX-Schaltung
• ON/OFF Pit Switch für VTX

BEC-Ausgänge

5V BEC

• Ausgang: 5.15V ±0.1V
• Dauerstrom: 2A
• Peak: 3A

6V / 8V Servo BEC

• Einstellbar: 6V Standard / 8V per Jumper
• Dauerstrom: 6A
• Peak: 8A

9V / 12V BEC

• Einstellbar per Jumper
• Dauerstrom: 2A
• Peak: 3A

3.3V Regler

• Dauerstrom: 200mA

Stromversorgung

• Eingangsspannung: 10–36V
• Unterstützte Akkus: 3–8S LiPo
• Integrierter Stromsensor:
  • 90A Dauerstrom
  • 220A Peak

Weitere Features

• CAN Bus Unterstützung
• Hochpräziser Stromsensor
• USB Type-C Anschluss
• Status LEDs integriert
• Kompaktes Low-Profile Design

Firmware Support

• INAV 6.1.1 oder neuer
• ArduPilot 4.4 oder neuer

Abmessungen & Gewicht

• Montage: 25 × 25 mm (M2)
• Maße: 45 × 30 × 13,5 mm
• Gewicht: 28 g inkl. USB Extender