Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo repülésvezérlő (FC)

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo repülésvezérlő (FC)

Termékleírás

A Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo repülésvezérlő a legújabb generációs, nagy teljesítményű autopilóta-hardver professzionális UAV-, VTOL-, rover- és ipari alkalmazásokhoz. A rendkívül gyors STM32H753 Cortex-M7 processzorral, háromszoros redundanciájú csúcskategóriás IMU-kkal és a legmodernebb érzékelőtechnológiával felszerelt Pixhawk 6X maximális stabilitást, pontosságot és megbízhatóságot biztosít – még a legigényesebb autonóm repülési feladatok során is.

A legújabb verzió az új ICM-45686 BalancedGyro™ érzékelőkkel tovább javítja a repülési teljesítményt. A továbbfejlesztett rezgéscsillapítás és a magas érzékelő-pontosság rendkívül tiszta IMU-adatokat eredményez – ami elengedhetetlen a pontos navigációhoz, a stabil repülési helyzethez és a megbízható autonóm vezérléshez. Más szavakkal: ez a repülésvezérlő valószínűleg már akkor érzékeli a rezgéseket, amikor a vázad még azt sem tudja, hogy rezeg.

Erőteljes 480 MHz-es H7 processzorával, 2 MB flash-memóriájával és 1 MB RAM-jával a Pixhawk 6X hatalmas tartalékokat kínál komplex repülési algoritmusokhoz, mesterséges intelligencián alapuló navigációhoz, számítógépes látáshoz, térképezéshez vagy ipari automatizáláshoz. A PX4 és az ArduPilot legújabb verzióinak támogatásával a vezérlő tökéletesen alkalmas kutatási projektekhez, professzionális drónplatformokhoz és igényes fejlesztőkhöz.

A moduláris felépítés teljesen elválasztja egymástól az IMU-t, az FMU-t és az alaprendszert, így maximális zavarmentességet biztosít. Ezen felül minden érzékelőcsoport saját áramellátással és külön adatbuszokkal működik. Ha egy érzékelő meghibásodik, automatikusan egy másik veszi át a feladatát – ez egy olyan biztonsági koncepció, amely inkább a repüléstechnikára emlékeztet, mint a klasszikus modellezőelektronikára.

A beépített Ethernet-támogatás emellett lehetővé teszi a közvetlen kommunikációt a missziós számítógépekkel és a kiegészítő számítógépekkel a modern AI-, ROS- vagy számítógépes látásalkalmazásokhoz. Üdvözöljük a drónok korszakában, amelyek nagyobb számítási teljesítménnyel rendelkeznek, mint egyes 2000-es évek eleji irodai számítógépek. Egy izgalmas idővonal.

Fontos megjegyzés:
A működéshez feltétlenül szükség van egy kompatibilis Pixhawk 6X hordozólemezkre.

Jellemzők

• A Pixhawk 6X legújabb verziója (2024. június)
• Nagy teljesítményű STM32H753 H7 processzor
• Hármas redundanciájú IMU-k
• Kettős barométer-redundancia
• Továbbfejlesztett rezgéscsillapítás
• Hőmérséklet-szabályozott IMU-lapka
• Ethernet-támogatás a kiegészítő számítógéphez
• Moduláris kialakítás különálló érzékelő-tartományokkal
• Támogatja a PX4 és az ArduPilot rendszereket
• Ideális UAV-k, VTOL-ek, roverok és autonóm rendszerek számára

Redundancia és biztonság

• Teljesen elszigetelt érzékelő-tartományok
• Külön tápellátás érzékelőcsoportonként
• Külön adatbuszok
• Automatikus érzékelő-átkapcsolás hiba esetén
• Továbbfejlesztett rezgéscsillapítás magas rezonanciafrekvenciával

Műszaki adatok

Processzorok

FMU processzor

• STM32H753
• 32 bites Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO processzor

• STM32F103
• 32 bites Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Érzékelők (8. verzió)

IMU-k / giroszkópok

• 3× ICM-45686 BalancedGyro™ technológiával
• Mérési tartomány: ±32 g-ig

Barométer

• ICP20100
• BMP388

Mágneses mérő

• BMM150

Elektromos adatok

Feszültségek

• Maximális bemeneti feszültség: 6 V
• USB-tápfeszültség: 4,75 V – 5,25 V
• Servo sín bemenet: 0 – 36 V

Áramkorlátozás

• TELEM1 kimenet: 1,5 A
• Az összes többi port együttesen: 1,5 A

Mechanikai adatok

Méretek

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Súly

• 31,3 g

Firmware-támogatás

• PX4 1.14.3-as verziótól
• ArduPilot 4.5.0-tól
• Flashbar a következőn keresztül:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Kompatibilitás

További követelmények

• Pixhawk 6X hordozólemezt

Támogatott GPS-modulok

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• további kompatibilis GNSS-modulok