Uvedomili sme si, že téma aktualizácií Betaflight je pre mnohých ľudí malou prekážkou. Preto sme pre vás vytvorili tento "Ultimate Update Guide", v ktorom vám od začiatku do konca vysvetlíme, aké kroky musíte vykonať a ako načítať predvoľby. Platí to pre nové koptéry aj pre tie, ktoré už nejaký čas ležia v kúte.
Tento príspevok na blogu je k dispozícii aj vo forme videa. Nájdete ho na našom kanáli YouTube. A keď už tam budete, prečo nezanecháte odber :D
INFO:
Betaflight 4.5 bude čoskoro vydaný. Video bolo nahraté skôr a pokrýva aktualizáciu až po verziu 4.4. Základný postup aktualizácie zostáva rovnaký. Je tu však niekoľko vecí, ktoré treba mať na pamäti. Tím Betaflight poskytuje nasledujúce informácie: Základné letové parametre sa od verzie 4.4 do 4.5 nezmenili. Predchádzajúce filtre, nastavenia PID a ďalšie hodnoty ladenia by nemalo byť potrebné meniť.
Konfigurátor Betaflight sa musí používať vo verzii 10.10.
Ako zvyčajne, pri flashovaní je povinné úplné vymazanie čipu. Rekonfigurácia od začiatku je bezpečnejšia ako import výpisu CLI alebo uloženej predvoľby a používatelia režimov GPS Rescue, Angle a Horizon by NEMALI používať ich staré hodnoty. Inak sa väčšina parametrov letu, Rx, režimu, OSD a GPS od verzie 4.4 nezmenila. Všetky nové alebo premenované parametre budú mať predvolené hodnoty, takže import uloženého súboru z verzie 4.4 (Presets>Save) je vo väčšine prípadov v poriadku.
Používatelia funkcií Angle (Uhol), Horizon (Horizont) a GPS Rescue (Záchrana GPS) by NEMALI používať predchádzajúce hodnoty vo verzii 4.5. Mali by sa používať nové predvolené hodnoty verzie 4.5! Okrem toho by sa do verzie 4.5 nemali importovať žiadne výpisy alebo predvoľby z verzie 4.3 alebo staršej! Nový firmvér vždy testujte opatrne a v kontrolovanom prostredí!
Poznámky k verzii Betaflight 4.5: https://betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Ak ste ešte neprišli do styku s konfigurátorom Betaflight, musíte si ho najprv stiahnuť zo stránky GitHub a nainštalovať.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Teraz môžete pripojiť svoj Quad k počítaču prostredníctvom dátového kábla USB (!) a kliknúť na Connect (Pripojiť) v pravom hornom rohu konfigurátora. Hneď po pripojení Quad-u by sa mal priamo vybrať aj príslušný port Betaflight.
Ak sa tak nestane, možno ste použili kábel alebo musíte nainštalovať ovládač Zadig. Často sa to stáva v prípade systému Windows. Ak sa stále nič nezobrazuje, skúste nástroj ImpulseRC.
Pred samotným flashovaním firmvéru by ste si mali najprv vytvoriť zálohu aktuálnej konfigurácie. Ak sa niečo pokazí alebo váš FC nebude fungovať s verziou 4.4, vždy môžete flashnúť späť a obnoviť staré nastavenia pomocou zálohy. Tu by ste mali skontrolovať, na ktorej verzii sa váš štvorvalec aktuálne nachádza. Ak je vaša štvorkolka na Betaflight <4.2, zadajte do príkazového riadka (CLI, v spodnej časti konfigurátora) príkaz diff all. Diff all obsahuje všetky tri profily PID, diff nie. Dump tiež vypíše predvolené hodnoty, čo môže byť užitočné, ak sa predvolené hodnoty medzi verziami zmenili. Betaflight potom vypíše všetky nastavenia, ktoré sa líšia od továrenských nastavení, do konzoly. Vpravo pod riadkom s výzvou nájdete tlačidlo Uložiť. Tým sa vytvorí textový dokument, v ktorom sú uložené všetky nastavenia. Prípadne môžete text z príkazového riadka do textového dokumentu uložiť aj sami.
Ak už máte Betaflight 4.3 na svojom FC, môžete vytvoriť záložný súbor priamo v záložke predvolieb. Tlačidlo na to sa nachádza vpravo hore, nad vyhľadávacím panelom predvolieb.
Ak používate analógový VTx, mali by ste si zálohovať aj nastavenia VTx na tento. Toto funguje aj vo všetkých verziách. Ak to chcete urobiť, na stránke
vyberte v ľavom dolnom rohu záložku Video transmitter (Vysielač videa) a potom vyberte položkuSave to file (Uložiť do súboru). Betaflight potom vytvorí súbor .json, ktorý môžete importovať späť do nového firmvéru
.
DÔLEŽITÉ:
Skoky z Betaflight 4.2 na 4.3 a 4.4 sú významné aktualizácie od vývojárov! Preto sú tieto zálohy určené predovšetkým pre prípad problémov, keď potrebujete flashnúť späť na pôvodnú verziu! Existujú migračné nástroje, ktoré dokážu previesť rozdiel všetkých textových záloh z verzie 4.2 na verziu 4.3, ale nie je zaručené, že všetko bude skutočne fungovať! Ak chcete definitívne vylúčiť možnosť, že vám štvorka spadne z neba kvôli možnej migračnej chybe, mali by ste si zálohu radšej urobiť inak.
Ja si radšej robím screenshoty jednotlivých záložiek v Betaflight, pretože potom priamo vidím, kde je potrebné vykonať úpravy. Je to užitočné najmä pri koptérach
BNF. Najrýchlejší spôsob, ako zistiť, čo je pripojené na ktorý port, je jednoducho odfotiť záložku Serial Ports.
Verte mi... Už mi bolo umožnené flashovať koptéry, kde si majiteľ vopred neurobil zálohu ani nenapísal porty. Je to super najmä vtedy, keď výrobca nemá ani dokumentáciu. Screenshoty nič nestojí, ale môže ušetriť čas, ak dôjde k najhoršiemu.
Po vytvorení zálohy v akejkoľvek forme je čas flashnúť čerstvý firmvér. Ak to chcete urobiť, odpojte štvoricu v pravom hornom rohu a
kliknite na Aktualizovať firmvér priamo vľavo. Posuvník pre zobrazenie predvolených verzií necháme nedotknutý a prejdeme priamo na Auto-Detect a konfigurátor automaticky načíta váš typ FC. Ak si nie ste istí, či Betaflight rozpoznal správny FC, znovu sa pripojte ku kvadrokoptére cez Connect a prečítajte nastavenia cez diff all v CLI. Typ FC nájdete aj tam. Ten sa potom nachádza v hornej časti. Ak sa oba typy zhodujú, vyberte firmvér. V našom prípade je to Betaflight 4.4.2. Nepotrebujeme reštartovaciu sekvenciu, čip pri aktualizácii úplne vymažeme a aj prenosovú rýchlosť necháme takú, aká je.
Od verzie 4.4 je tiež možné vybrať, ktoré protokoly a funkcie sa majú nainštalovať priamo počas flashovania. V prípade rádiového a telemetrického protokolu si vyberiete protokoly, ktoré sú pre vás vhodné. Protokol motora musí samozrejme zodpovedať tomu, ktorý ste predtým používali alebo ktorý podporuje váš ESC. Na to sa pozrite buď do dokumentácie k vášmu ESC, alebo do záložných snímok.
V časti Options (Možnosti) teraz môžeme vybrať, ktoré ďalšie funkcie chceme nainštalovať. Ak vaša štvorkolka nemá LED diódy, GPS alebo aj tak lietate len s analógovým
, môžete tieto možnosti zrušiť. Môžete tak znížiť zaťaženie procesora FC.
Potom kliknite vpravo dole na Load firmware [online] a potom na Flash firmware. Lišta načítania by potom mala bežať zľava na
doprava bez akýchkoľvek incidentov a vaša štvorkolka je flashnutá na verziu 4.4.
Teraz však začína skutočná práca.
Nastavte všetky porty presne tak, ako boli predtým. Ak ste si neurobili snímku obrazovky, musíte sa teraz pozrieť na FC a zistiť, ktorá časť
je pripojená ku ktorému portu. Najneskôr v tomto okamihu by ste si mali uvedomiť, že screenshoty sa naozaj oplatia ;) Po nastavení všetkých portov kliknite vpravo dole na Save and restart (Uložiť a reštartovať).
Tu začneme s nastaveniami gyroskopu. Orientácia je jedno z najdôležitejších nastavení vôbec, pretože ak koptéra letí dopredu, ale gyroskop
si myslí, že letí dozadu, bude to smiešne, otravné alebo bolestivé. V závislosti od toho, ako ďaleko stojíte od koptéry. To, čo ste tu nastavili, môžete skontrolovať aj priamo v hornej karte po uložení a opätovnom spustení. Ak pohybujete koptérou v ruke, koptéra by sa mala pohybovať rovnakým spôsobom aj v programe Betaflight. Ak nie, upravte nastavenia gyroskopu znova, kým sa pohyby nebudú zhodovať. To isté platí pre nastavenia kompasu.
Maják DShot môžete nastaviť podľa svojich predstáv, ja by som nechal oba jazdce nastavené na On. Potom pípne, keď sa preruší rádiový kontakt alebo sa prepne príslušný prepínač na
. Ďalšie nastavenia, kedy má koptéra pípať, nájdete v nastavení DShot-Beacon.
Ak máte na kvadrokoptére ešte nainštalované GPS, táto karta obsahuje aj posuvník na aktiváciu GPS.
V tejto záložke preberáte presné nastavenia, ktoré boli predtým nastavené. Ak tu ponecháte predvolené hodnoty, väčšinou budete odmenení nesprávnym meraním prúdu
a budete prekvapení, prečo vaša štvorkolka zrazu môže lietať len polovicu času s rovnakou batériou, pretože OSD ukazuje, že batéria je prázdna.
Nastavenia failsafe by boli predmetom samostatného videa. V pravom hornom rohu vyberte, čo sa má stať v prípade straty rádiového spojenia. V najlepšom prípade by ste mali skutočne vybrať, že UAV by malo spadnúť z oblohy, ak nie je nainštalované GPS. Ak to chcete urobiť, vyberte prvú možnosť na úrovni 2. Môžete nastaviť, ako dlho má vrtuľník zlyhať pri trvaní straty signálu.
Pre PIDy tiež používate nastavenia, ktoré ste použili predtým. Dávajte však pozor! Rozsah možností nastavenia regulátora PID sa s každou aktualizáciou programu Betaflight zvyšuje. Predvolené hodnoty regulátora PID fungujú dobre pre väčšinu 5" koptérov, ale môže sa stať, že nebudú fungovať pre váš 3", 4" alebo 7" koptér, pretože napríklad funkcie ako I-Term Relax a podobne neboli predtým k dispozícii. Môže sa teda stať, že môžete preniesť svoje hodnoty zo zálohy, ale kvôli novým funkciám koptéra nelieta tak, ako ste boli zvyknutí. V tomto prípade pomôže len nové naladenie vášho PID regulátora, čo má pri väčšej aktualizácii Betaflightu aj tak zmysel ;)
potom skontrolujte nastavenia sadzieb a filtrov a znova kliknite na tlačidlo Save (Uložiť).
Teraz je čas vytiahnuť rádio a zapnúť ho, pretože teraz budeme kontrolovať rádiové spojenie a nastavovať ho. Najprv vyberte spôsob, akým prijímač komunikuje s FC. Ak máte samostatne spájkovaný prijímač, vyberte položku Serial (sériový) alebo príslušnú položku pre váš rádiový protokol.
Potom vyberte rádiový protokol pre váš prijímač v položke Serial receiver (sériový prijímač). Teraz Betaflight potrebuje vedieť len to, ktorý kanál rádia je zodpovedný za ktorý
. Vo väčšine prípadov je to AERT1234 alebo Mode 2. ďalej skontrolujte, či má vaše rádio pripojenie k FC. Ak váš prijímač nie je napájaný cez FC, musíte teraz pripojiť batériu. Samozrejme, najprv odstráňte vrtule!
Ak máte pripojenie medzi rádiom a FC, môžete teraz skontrolovať, či je priradenie kanálov správne. Všetko si prejdite ešte raz. To znamená plyn, odklon, náklon a sklon a sledujte, či sa koptéra podľa toho pohybuje v programe Betaflight. Ak je všetko v poriadku, uložte a reštartujte!
Okrem vstupov pák potrebuje Betaflight vedieť aj to, čo má robiť s rôznymi polohami prepínačov. Koniec koncov, koptéra musí byť aj obrnená
! Najjednoduchšou možnosťou a dôvodom, prečo sme predtým preorali kartu prijímača, je automatické priradenie. Ktoré režimy potrebujete, je samozrejme na vás, preto vám ukážem, ako priradiť prepínač ramena.
V poli "Arm" kliknite na Add range a objaví sa posuvná lišta, na ktorej určíte, v ktorej polohe prepínača chcete armovať. Rozbaľovaciu ponuku
nechajte nastavenú na AUTO a teraz posuňte prepínač na iskru, ktorou chcete armovať. Betaflight automaticky prevezme kanál
presunutého spínača a vy už len pomocou posuvníka určíte polohu, v ktorej má koptéra vystreliť. Po priradení všetkých režimov kliknite opäť na tlačidlo Uložiť a môžete začať!
Ak ste tak ešte neurobili, teraz je čas odložiť vrtule, pretože teraz budeme ovládať motory! Najprv vyberte protokol motora/ESC, ktorý ste používali predtým. Vo väčšine prípadov je to DShot300 alebo -600. Ďalej chce Betaflight vedieť, ktorým smerom sa motory otáčajú, t. j. buď smerom von - dovnútra alebo dovnútra - von. Ak sa rezná hrana vašich predných vrtúľ otáča dovnútra, t. j. smerom ku vačke, lietate smerom von-vnútra a nemusíte nič meniť. Ak sa vaše predné vrtule otáčajú smerom von, t. j. smerom od vačky, program Betaflight to musí vedieť a vy kliknite na možnosť Reverse direction of rotation of motors (Obrátiť smer otáčania motorov). Ak to zabudnete urobiť, budete pri prvom lete prekvapení, že vaša koptéra krátko vzlietne a potom sa odzbrojí.
Na tomto mieste môžeme skontrolovať aj smer otáčania a číslovanie motorov. Na tento účel vezmeme batériu, pripojíme ju, aktivujeme režim testovania motorov a posunieme posuvníky príslušného čísla motora jeden po druhom o kúsok nahor. Motor 1 by sa mal samozrejme začať otáčať. Prejdite všetky 4 motory a zistite, či sa číslovanie zhoduje. Potom posuňte hlavný jazdec trochu nahor. Pomocou kúska papiera alebo plastu, ktorý teraz držíte pri zvone motora, môžete skontrolovať smer otáčania
. Ak sa smer otáčania nezhoduje, vypnite opäť režim testovania motora. Ak sa súčet alebo smer otáčania motora nezhoduje, môžete ho zmeniť pomocou sprievodcu. Ako to funguje, si môžete pozrieť v našom videu, Betaflight vás tiež veľmi dobre prevedie konfiguráciou, ak nastavenia motora nesúhlasia.
Ak používate analógový vysielač a predtým ste uložili svoje nastavenia ako súbor .json, môžete obnoviť svoje nastavenia prostredníctvom tohto súboru v záložke Video vysielač. Ak to chcete urobiť, kliknite na tlačidlo Načítať zo súboru v dolnej časti uprostred, vyberte svoj súbor a všetko bude ako predtým.
Pre tých, ktorí používajú digitálny VTx, bude čoskoro uverejnený článok o tom, ako nakonfigurovať OSD s O3 AirUnit.
V OSD (On Screen Display) si vyberiete hodnoty, ktoré sú pre vás dôležité pri lietaní. Napríklad napätie batérie. Hneď ako si vyberiete hodnotu, môžete ju pretiahnuť do náhľadového obrázka. Neskôr bude viditeľná aj v okuliaroch.
Ak ste všetko (správne) obnovili, váš vrtuľník by mal správne lietať a budete môcť využívať aj nové funkcie Betaflight.
Ak máte akékoľvek otázky, jednoducho ich komentujte pod naším videom.
Dovidenia nabudúce
Fabian
