Nový rok, nová stavba! V tomto článku vám ukážeme, ako zostaviť 5-palcový HD FPV dron na filmové zábery a freestyle a čo k tomu potrebujete.
Všetky použité diely sú samozrejme k dispozícii v našom obchode a veľmi nám pomôže, ak sa u nás zastavíte. Ďakujeme!
Tento príspevok na blogu je k dispozícii aj vo forme videa. Stačí kliknúť na tlačidlo play vyššie alebo sa pozrieť na náš kanál YouTube.
Na zostavenie nášho FPV dronu potrebujeme niekoľko dôležitých komponentov. Medzi základné stavebné prvky patrí rám, ktorý tvorí konštrukciu dronu, a prijímač, ktorý prijíma riadiace signály. Štyri motory poháňajú vrtule, zatiaľ čo video vysielač a kamera prenášajú živý obraz do FPV okuliarov. Potrebný je aj letový regulátor, "mozog" dronu, a ovládač, ktorý riadi napájanie motorov.
Tieto komponenty potrebujete na zostrojenie FPV dronu:
Na prijímanie videozáznamu odporúčame okuliare Walksnail Avatar Goggles X, jedny z najobľúbenejších HD FPV okuliarov. Na diaľkové ovládanie používame Jumper T20 V2. To, ktoré rádio presne použijete, nie je až také dôležité. Musí však podporovať prenosový protokol ELRS. Použitá batéria je 6S LiPo batéria od čínskeho výrobcu Hobbyline, keďže staviame koptéru kompatibilnú s 6S.
Toto je zariadenie, ktoré sme použili:
Na stavbu budete potrebovať aj vybrané nástroje. Nevyhnutná je spájkovačka, najlepšie poriadna spájkovacia stanica, ako aj spájka. Na zmršťovanie teplom zmrštiteľných hadičiek možno použiť zapaľovač alebo teplovzdušnú pištoľ. Praktické sú viazače káblov na rôzne aplikácie, ako aj odizolovače káblov na väčšie káble, bočné štípacie kliešte a malé ihlové kliešte na menšie káble. Na montáž vrtule budete potrebovať náradie na vrtule. Najdôležitejší nástroj je už súčasťou praktického kufríka na náradie Ethix.
Užitočný nástroj pre každého pilota FPV:
Teraz, keď sme si to vyjasnili, je čas postaviť FPV dron.
Začnime zostavením rámu. Najprv vybaľte všetky diely, aby ste mali dobrý prehľad. Rozložte štyri ramená rámu tak, aby v strede tvorili kríž. Malá plusová časť pomáha ramená v strede zafixovať, čo uľahčuje ich neskoršie priskrutkovanie. Tento plusový diel pevne zatlačte do stredu tak, aby ramená boli blízko seba.
Na pripevnenie ramien budete potrebovať skrutky M3x12. Otočte vrtuľník a skontrolujte, či je logo FlyFish správne umiestnené. Na pripevnenie ramien použite hliníkové podložky. Najprv použite vonkajšie otvory, potom dlhšie skrutky M3x28 pre vnútorné otvory. Tieto skrutky nechajte voľné, kým nebudú namontované všetky skrutky, potom ich utiahnite.
Hneď ako sú všetky skrutky dotiahnuté, prichádzajú na rad prvé 3D vytlačené diely z TPU. Najskôr namontujte držiak antény na zadnej strane. Pomocou skrutiek M2x12 a 1,5 mm šesťhranného skrutkovača priskrutkujte držiak do rámu zdola. Opäť nechajte všetko voľné a dotiahnite až na konci.
Ďalej namontujeme držiak kamery. Ten sa skladá z dvoch uhlíkových dosiek, dvoch hliníkových častí a malého okraja z TPU. Najprv do rámu zatlačte uhlíkové dosky. Potom pripevnite hliníkové diely ku karbónovým doskám, ale priskrutkujte ich len voľne, aby sa medzi ne kamera ešte zmestila.
Teraz je čas na stojany, dištančné prvky pre rôzne úrovne rámu. Existujú rôzne veľkosti: veľké, o niečo menšie a veľmi malé pre držiak GPS. Najprv pripevnite veľké stojany k rámu zhora pomocou skrutiek M3x16. Dve sú umiestnené v strede rámu a ďalšie dve vzadu. Menšie stojany, ktoré pripevníte pomocou skrutiek M2,5x9, sa umiestnia vzadu.
Teraz pripravíme motory. Používame motory iFlight Xing2 2306 s výkonom 1755 KV. Najskôr na ramená rámu natlačíme TPU chrániče ramien, ktoré chránia uhlík a motory. Potom vezmite motor, pridržte ho na ramene a pomaly utiahnite prvé skrutky. Dbajte na to, aby motor sedel na ramene rovno, aby sa nepoškodil závit. Mali by ste sa tiež uistiť, že sa skrutky nedotýkajú vinutia motora. Tento krok zopakujte pre všetky štyri motory.
Teraz je na rade letový regulátor a ESC. Najprv vyberte všetko z obalu: konektor XT60, skrutky, náhradné káble a silikónové tlmiče. Regulátor, známy aj ako ESC, je čip, ku ktorému sú pripojené všetky motory. Letový regulátor je "mozog" dronu, ku ktorému sú neskôr pripojené všetky komponenty.
Aby sme mohli pripojiť káble konektora XT60 pod uhlom 90°, najprv predspájkujeme kontakty konektora. Mimochodom, používame konektor XT60, ktorý sa dodáva s rámom.
Káble sú tiež predspájkované. Potom pripájame káble na kontakty konektora XT60. Dbajte na to, aby sa medzi týmito dvoma kontaktmi nič nedotýkalo.
Kondenzátor sa do rámčeka umiestni zdola, pričom plus sa pripája na plus a mínus na mínus. Museli sme zohnať menší kondenzátor (čo sa týka veľkosti), pretože ten z ESC sa do rámu nezmestí.
Odrežte vyčnievajúce nožičky kondenzátora. Potom si môžete pripraviť miesta na spájkovanie napájacích káblov na ESC a spájkovať aj napájacie káble.
Teraz namontujeme ESC do rámu. Na tento účel pretiahnite silikónové tlmiče cez otvory v ráme. Tri spoje na motor sú predspájkované. Potom pripevnite chrániče káblov motora a pred pripájkovaním k ESC pretlačte káble cez tieto chrániče. Je dôležité, aby sa káble navzájom nedotýkali a boli pripojené len k príslušnej spájkovacej podložke.
Ďalším krokom je systém video vysielača. Používame súpravu Walksnail Avatar HD Kit V2, ktorá sa skladá z antény, video vysielača a kamery. Vysielač videa je namontovaný v zadnej časti rámu a kamera v prednej časti. Káble sú položené tak, aby bolo možné videovysielač správne umiestniť. Na priskrutkovanie vysielača videa použite dodané skrutky a podložky.
Odstráňte kryciu dosku videovysielača, aby ste odhalili pripojenie U.FL. Pripevnite anténu k držiaku a pripojte anténu k vysielaču videa. Znovu nasaďte kryt a utiahnite skrutky.
Ak chcete pripojiť videovysielač k letovému ovládaču, pripájajte červený kábel na 9V podložku, čierny kábel na GND podložku, sivý TX kábel na RX3 podložku a biely RX kábel na TX3 podložku letového ovládača. Uistite sa, že RX a TX sú správne pripojené, aby sa zabezpečila bezproblémová komunikácia. Presnú schému nájdete v návode na použitie FC a video vysielača.
Teraz je videovysielač úplne nainštalovaný a konektor XT60 môžete zatlačiť na stojany na zadnej strane.
Vložte silikónové tlmiče do bočnej časti letového ovládača a pripojte kábel ovládača k letovému ovládaču. Namontujte letový ovládač do rámu a zaistite ho dodanými maticami.
Teraz je prijímač nainštalovaný. Používame prijímač ELRS, ktorý sa pripája podobne ako videovysielač. Správne priradenie prípojok nájdete v návode. Normálne sú pripojenia GND (čierna), 5V (červená), TX (sivá) a RX (biela). Tieto káble sa pripájajú na pripojenie UART1 letového ovládača: TX na RX, RX na TX, 5V na 5V a GND na GND. Zmršťovacia bužírka chráni dosku aj káble. Prijímač namontujte za kameru tak, že anténu pretiahnete pod kameru a všetko zaistíte káblovými páskami. Prípadne môžete použiť obojstrannú lepiacu pásku.
Ďalším krokom je montáž hornej dosky. Na tento účel sa používajú rôzne skrutky: skrutky M2,5 vzadu, skrutky so zapustenou hlavou v strede a skrutky so širšou hlavou pre držiak GoPro vpredu. Tieto špeciálne skrutky zabraňujú vytrhnutiu TPU v prípade pádu. Utiahnite všetky skrutky, ale nepreháňajte to, aby nedošlo k ich poškodeniu. Namontujte aj podložku pod batériu tak, že ju správne zarovnáte a pritlačíte, aby sa zabránilo skĺznutiu batérie.
Skôr ako prejdeme ku konfigurácii softvéru, otestujme elektroniku. Medzi batériu a dron pripojte dymovú zátku, aby ste zistili prípadné nesprávne zapojenie bez poškodenia komponentov. Keď sa rozsvietia všetky LED diódy na prijímači, letovom ovládači a vysielači videa, ste pripravení na konfiguráciu.
Na nastavenie koptéry budete potrebovať dva programy v počítači: konfigurátor ExpressLRS pre prijímač a konfigurátor Betaflight pre letový ovládač.
Začnite programom Betaflight. Pripojte sa k letovému regulátoru a uistite sa, že prijímač je nastavený na UART1 a vysielač videa na UART3. Aktivujte príslušné pripojenia a uložte konfiguráciu.
V základnej konfigurácii nastavte uhol vyzbrojenia na 180°, aby dron mohol vzlietnuť v ľubovoľnom smere. Aktivujte RX_LOST a RX_SET, aby motory v prípade straty spojenia vydávali zvukový signál. Uložte nastavenia. V časti "Receiver" (Prijímač) vyberte CRSF, protokol prijímača ELRS.
Prepnite na konfigurátor ExpressLRS. Vyberte správnu verziu a príslušný prijímač. Pripojte a nainštalujte firmvér. Môže to trvať niekoľko minút. Ak bola inštalácia úspešná, môžete sa prepnúť späť do programu Betaflight a otestovať pripojenie. Pohybujte páčkami na diaľkovom ovládaní a skontrolujte, či sú výchylky viditeľné v programe Betaflight.
V programe Betaflight prepnite na letové režimy a pridajte režimy Predpaženie, Rameno a Uhol. Priraďte príslušné prepínače na diaľkovom ovládači kliknutím na "Add Range" (Pridať rozsah) a pohybom prepínačov. Uistite sa, že rozsahy sú správne nastavené tak, aby boli režimy aktívne len vtedy, keď sú prepínače otočené. Uložte nastavenia a vyskúšajte, či sa prepínače správne zobrazujú v programe Betaflight, keď ich presuniete na diaľkovom ovládači.
V záložke "Motory" programu Betaflight skontrolujte smer otáčania motorov. Skontrolujte, či sú vrtule odstránené a aktivujte prepínač, ktorý umožňuje ovládanie motorov. Pripojte batériu a zaškrtnite políčko "Reverzné motory". Chceme totiž, aby sa vrtule otáčali smerom von. Otestujte smer otáčania motorov a kliknite na číslo príslušného motora, aby ste zmenili smer otáčania, ak nie je správny. Uložte nastavenia a uistite sa, že sa všetky motory otáčajú tak, ako majú.
V ponuke OSD (On-Screen Display) nastavte prvky, ktoré sa majú zobrazovať v okuliaroch. Aktivujte priemerné napätie článku, letový režim, časovač 1 a 2, ako aj hodnotu RSSI a kvalitu spojenia. Nastavte formát videa na HD, aby sa prvky zobrazovali na správnych miestach.
Nakoniec je potrebné pripojiť okuliare a vysielač videa. Zapnite dron a počkajte, kým video vysielač nezačne blikať na zeleno. Potom stlačte malé tlačidlo na vysielači videa a na okuliaroch, kým sa obidve zariadenia nepripoja.
Nakoniec namontujte vrtule. Používame vrtule Gemfan Hurricane v modrej farbe. Vrtule usporiadajte tak, aby sa otáčali smerom von, aby sa zabránilo hádzaniu nečistôt do kamery. To zodpovedá predtým určenému smeru otáčania motora. Vrtule pripevnite priloženými maticami a utiahnite ich pomocou nástroja na vrtule.
Teraz ste pripravení na prvý skúšobný let! Zapnite diaľkové ovládanie, napájajte okuliare a pripojte batériu k dronu. skontrolujte zvuk dronu počas letu a uistite sa, že nepočujete žiadne nezvyčajné vibrácie. Sledujte napätie batérie, aby ste ju príliš nevybili. Ak všetko prebehlo v poriadku, úspešne ste si zostrojili vlastný FPV dron!
Ak potrebujete ďalšie tipy na svoj prvý let, pozrite si naše video. Všetky súčiastky a nástroje nájdete v našom obchode. Prajeme vám príjemné lietanie a zanechajte nám lajk a odber!
