Dnes sa dostaneme k ďalšej základnej téme vo svete dronov a FPV: ESC (elektrické regulátory otáčok). Dúfame, že po prečítaní tohto článku sa budete môcť informovane rozhodnúť, ktorý ESC je pre vás ten správny.
Elektronické regulátory otáčok (ESC) sú zariadenia, ktoré riadia rýchlosť motorov a smer ich otáčania. Sú takpovediac srdcom dronu - dodávajú energiu všetkému ostatnému. Ako ESC funguje? ESC prijíma signály o rýchlosti a smere otáčania z letového regulátora a núti motor otáčať sa požadovanou rýchlosťou. Nezabudnite, že každý motor sa otáča inou rýchlosťou. Motory sa tiež otáčajú rôznymi smermi v závislosti od ich polohy na dróne a zvoleného nastavenia.
Krátka poznámka o smere otáčania: Ako sme práve spomenuli, vaše motory sa môžu otáčať dovnútra alebo von. Pravdepodobne ste už mnohokrát videli schémy smeru otáčania vrtule/motora na kvadrokoptérach. Tu je pomocný list:
Viac informácií o motoroch nájdete tu.
Neexistujú žiadne potvrdené aerodynamické výhody jedného alebo druhého motora. Je to hlavne osobná preferencia každého pilota. Osobne mám rád, keď sa moje vrtule otáčajú smerom von, aby som udržal kameru čistú. Áno, znamená to, že FC a ESC sú vždy špinavé. Ale keď vrtule smerujú dovnútra, je na kamere viac špiny.
Nech už uprednostňujete akýkoľvek štýl, poďme k ESC!
ESC sa dajú kúpiť v rôznych nastaveniach, ale výber by mal byť jednoduchý.
Jednoduché ESC - Jednoduchý ESC je pripojený k jednému motoru. Všetky ESC sú pripojené k samostatnej PDB (Power Distribution Board), ktorá je zase pripojená k FC.
Výhody:
Nevýhody:
4v1 ESC - 4 ESC a vstavaná PDB sú všetky spolu na jednej doske, čo šetrí čas a prácu potrebnú na zostavenie dronu. Má to však aj nevýhodu, pretože ak jeden ESC zlyhá, musíte vymeniť celú dosku.
Výhody:
Nevýhody:
Dosky AIO (FC+PDB+ESC) - Ide o dosky typu všetko v jednom, kde všetko funguje hneď po vybalení z krabice.
Výhody:
Nevýhody:
Použitie kvalitného ESC zabezpečí hladký a vyvážený let a udrží váš dron dlho vo vzduchu. Nekvalitné ESC môžu mať problémy a vyhorieť.
DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE: Pred prvým zapojením ESC vždy použite dymovú poistku.
DÔLEŽITÉ UPOZORNENIE 2: Pri spájkovaní vždy zakryte elektroniku regulátora izolačnou páskou. Tieto nepríjemné, divoké spájkovacie guľôčky môžu spôsobiť skrat, ktorý je ťažké odhaliť!
Ako si však vybrať ten správny ESC?
V prvom rade: veľkosť. eSC 4v1 (a dosky AIO) sa zvyčajne dodávajú vo veľkosti 30x30 alebo 20x20. Keď už viete, akú veľkosť potrebujete pre svoj dron (pozrite si náš príspevok na blogu o rámčekoch), je tu niekoľko vecí, na ktoré si treba dať pozor:
skontrolujte menovitý prúd, ktorý sa meria v ampéroch (tiež označovaný ako "prúd v ampéroch").
Menovitý prúd je limit, koľko ampérov môžete na regulátor priložiť bez toho, aby vybuchol, nie koľko prúdu dodáva do motorov (takže môže byť len príliš nízky, ale nikdy nie príliš vysoký). odber prúdu môžu zvýšiť 3 veci:
Regulátor má spravidla 2 úrovne prúdu: Pre 5" drony zvyčajne odporúčame 45 A a viac.
Je teda lepšie kúpiť väčší ESC? Kvôli prúdovým nárazom a napäťovým špičkám? Niektorí ľudia uprednostňujú väčšie ESC kvôli napäťovým špičkám, ktoré sú oveľa vyššie ako napätie batérie. Je to však vec vkusu.
BLHeli_S ESC používa 8-bitové procesory, zatiaľ čo BLHeli_32 používa 32-bitové procesory. 32-bitové procesory sú určite výkonnejšie a umožňujú mnoho nových funkcií, ktoré v prípade 8-bitových verzií neboli možné. Vďaka 32-bitovým ESC môžeme mať programovateľné LED diódy, vyššie frekvencie PWM, telemetriu a mnoho ďalších funkcií. 8-bitové verzie sú stále dostupné a obľúbené (najmä kvôli nižšej cene), hoci sa pripravujú o možnosť používať rýchlostné filtre (ktoré umožňujú plynulejší let).
Rovnako ako FC, aj ESC majú svoj firmvér - bohužiaľ však tieto dve veci často nejdú dokopy. Najobľúbenejším firmvérom FC je BLHeli, ktorý sa zvyčajne spája s BetaFlight. Firmvér FC a ESC sa však dá kombinovať a prispôsobovať rôznym potrebám. Dokonca môžete použiť ESC Fettec s doskou FlightOne FC. Všetko je možné.
Najobľúbenejší firmvér:
SimonK a BLHeli:
SimonK a BLHeli sú dva najstaršie open source firmwary pre regulátory. Prvé ESC sú stále napísané s primitívnym firmvérom od výrobcov, ale je ľahké ich flashnúť firmvérom tretej strany pre lepší výkon. Neskôr sa BLHeli stal priemyselným štandardom FPV a takmer všetky ESC ho majú predinštalovaný. SimonK sa odvtedy stal zastaraným a už sa neaktualizuje.
BLHeli_S
BlHeli_S je 2. generácia firmvéru BLHeli, ktorý bol špeciálne vyvinutý pre ESC s procesormi "Busybee" (väčšinou malé drony).
BLHeli_32
Firmvér BLHeli_32 ESC je 3. generáciou firmvéru BLHeli. Je špeciálne napísaný pre 32-bitové ESC. Ide však o uzavretý zdrojový kód! Výkonnejšie procesory umožňujú lepší budúci vývoj a plynulejší, presnejší a spoľahlivejší výkon ako predchádzajúce ESC.
Ktorý firmvér ESC by ste mali nainštalovať do svojho ESC? Závisí to od procesora. Väčšina ESC je predinštalovaná s BlHeli a sú skvelé. Stačí ich aktualizovať.
Fettec
Fettec vyvinul vlastnú softvérovú sadu pre svoje špeciálne ESC. To znamená, že pre ich AIO dosku a ich ESC existuje odlišné nastavenie. Tento firmvér umožňuje párovanie ESC + FC, čo umožňuje veľa ďalších možností.
KISS
Keďže spoločnosti Kiss a Fettec sú prepojené... áno, Kiss má vo svojich ESC aj vlastný firmvér, ktorý umožňuje párovanie s FC a rozširuje kompatibilitu a možnosti stacku.
Vlastný firmvér od iného výrobcu
Niektoré pokročilé nastavenia ESC (ktoré sa zvyčajne nepoužívajú pre FPV drony) majú vlastný firmvér ESC nastavený výrobcom, ale keďže sme pri téme FPV... preskočme to.
Pravdepodobne ste sa už stretli s nastavením, ktoré vyžaduje protokol ESC. Protokoly si predstavte ako akýsi "jazyk", ktorý FC a ESC používajú na komunikáciu. Jednou zo základných úloh je tu komunikovať, ako rýchlo sa má motor otáčať. Protokoly ESC, ktoré sú v súčasnosti dostupné na trhu pre FPV drony, sú nižšie porovnané na základe ich šírky signálu. Šírka signálu je čas potrebný na odoslanie dátového paketu.
Možno vás zaujíma, čo je PWM - ide o štandardný protokol, ktorý bol k dispozícii na všetkých ESC pred rokom 2015. Ako si asi viete predstaviť, so zdokonaľovaním hardvéru boli možné rýchlejšie protokoly. Rýchlejšie protokoly sú synchronizované so slučkou PID, aby sa znížilo chvenie a zlepšil celkový výkon. DShot je najnovší protokol ESC, ktorý je digitálnym signálom. V súčasnosti je ním vybavená väčšina ESC.
Dúfame, že sa vám tento príspevok na blogu páčil. Dajte nám vedieť na Instagrame, o čom by ste sa chceli dozvedieť viac ďalej!
Uvidíme sa nabudúce!
Vaša Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
