Holybro Kakute H743 Wing – letový regulátor pre lietadlá s pevnými krídlami / VTOL

Holybro Kakute H743 Wing – letový regulátor pre lietadlá s pevnými krídlami / VTOL

Popis produktu

Letový ovládač Holybro Kakute H743 Wing bol vyvinutý špeciálne pre moderné platformy s pevnými krídlami, VTOL a s dlhým doletom a kombinuje obrovský výpočtový výkon s univerzálnymi možnosťami pripojenia a profesionálnymi funkciami pre náročné letecké projekty. Či už ide o lietadlo FPV, platformu VTOL, autonómny mapovací systém alebo špičkovú zostavu s INAV alebo ArduPilot – tento letový ovládač poskytuje výkon a flexibilitu, ktoré si vyžaduje moderná letecká elektronika.

Jeho srdcom je výkonný procesor STM32H743 s frekvenciou 480 MHz, ktorý bez problémov spracováva aj zložité letové výpočty, fúzie senzorov a autonómne letové režimy. Toto už nie je obyčajný letový ovládač – skôr malý letecký počítač s problémom s kofeínom.

Integrovaný gyroskop ICM-42688P zaisťuje mimoriadne presné výpočty letovej polohy s nízkym šumom, zatiaľ čo zabudovaný barometer BMP280 umožňuje spoľahlivé meranie výšky. Podporuje sa ako INAV, tak aj ArduPilot, vďaka čomu je Kakute H743 Wing ideálny pre klasické lietadlá s pevnými krídlami pre FPV až po plne autonómne systémy VTOL.

Obzvlášť praktické sú početné integrované výstupy BEC s napätím 5 V, 6 V/8 V a 9 V/12 V, vďaka ktorým je možné priamo napájať servá, GPS, VTX, kameru alebo gimbaly. Okrem toho ovládač ponúka vstup pre dve kamery s prepínaním, prepínač v kokpite pre napätie VTX, podporu zbernice CAN a porty typu „plug-and-play“ pre GPS, I2C a externé senzory.

S celkovým počtom 14 PWM výstupov, viacerými rozhraniami UART a rozhraním CAN je doska Kakute H743 Wing ideálna pre komplexné konfigurácie lietadiel a VTOL s viacerými motormi, servami a doplnkovými systémami.

Stručne povedané: táto doska je ako švajčiarsky vreckový nôž pre leteckých nadšencov. Len s oveľa viac telemetriou a menej špáradlami.

Technické údaje

Procesor a senzory

• MCU: STM32H743
• Taktovacia frekvencia: 480 MHz
• RAM: 1 MB
• Flash pamäť: 2 MB
• IMU/gyroskop: ICM-42688P (SPI3)
• Barometer: BMP280 alebo SPA06 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Pamäť a zaznamenávanie

• Čierna skrinka: Slot pre kartu MicroSD (SDMMC2)

Pripojenia a komunikácia

• 7× UART (1, 2, 3, 5, 6, 7, 8)
• 1× zbernica CAN
• 3× porty I2C
• 5× ADC vstupy
• Port GPS typu Plug-and-Play
• Porty CAN a I2C typu „Plug-and-Play“

PWM a riadenie

• 14× PWM výstupov
• Podpora serv, ESC a konfigurácií VTOL

Video a kamera

• Prepínač dvoch vstupov pre kamery
• Integrované prepínanie kamery
• 5 V / 9 V / 12 V spínanie kamery a VTX
• Prepínač ON/OFF pre VTX

Výstupy BEC

5 V BEC

• Výstup: 5,15 V ±0,1 V
• Trvalý prúd: 2 A
• Špičkový prúd: 3 A

6 V / 8 V BEC pre servá

• Nastaviteľné: 6 V štandard / 8 V pomocou jumperu
• Trvalý prúd: 6 A
• Špičkový prúd: 8 A

9 V / 12 V BEC

• Nastaviteľné pomocou jumperu
• Trvalý prúd: 2 A
• Špičkový prúd: 3 A

3,3 V regulátor

• Trvalý prúd: 200 mA

Napájanie

• Vstupné napätie: 10–36 V
• Podporované akumulátory: 3–8S LiPo
• Integrovaný snímač prúdu:
  • 90 A trvalý prúd
  • 220 A špičkový

Ďalšie funkcie

• Podpora zbernice CAN
• Vysoko presný snímač prúdu
• Pripojenie USB typu C
• Integrované stavové LED diódy
• Kompaktný dizajn s nízkym profilom

Podpora firmvéru

• INAV 6.1.1 alebo novší
• ArduPilot 4.4 alebo novší

Rozmery a hmotnosť

• Montáž: 25 × 25 mm (M2)
• Rozmery: 45 × 30 × 13,5 mm
• Hmotnosť: 28 g vrátane USB predlžovača