Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo letový ovládač FC

Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo letový ovládač FC

Popis produktu

Letový regulátor Holybro Pixhawk 6X ICM-45686 Solo predstavuje najnovšiu generáciu výkonného hardvéru pre autopiloty určeného pre profesionálne aplikácie v oblasti bezpilotných lietadiel (UAV), lietadiel s vertikálnym vzletom a pristátím (VTOL), roverov a priemyslu. Vybavený extrémne rýchlym procesorom STM32H753 Cortex-M7, trojnásobne redundantnými špičkovými IMU a najmodernejšou senzorovou technikou poskytuje Pixhawk 6X maximálnu stabilitu, presnosť a spoľahlivosť – aj v náročných scenároch autonómnych misií.

Aktuálna verzia s novými senzormi ICM-45686 BalancedGyro™ opäť výrazne zvyšuje letové výkony. Vďaka vylepšenému potlačeniu vibrácií a vysokej presnosti senzorov vznikajú mimoriadne čisté údaje z IMU – čo je kľúčové pre presnú navigáciu, stabilné letové polohy a spoľahlivé autonómne riadenie. Inými slovami: tento letový kontrolér pravdepodobne zaznamená vibrácie ešte skôr, ako si tvoj rám vôbec uvedomí, že vibruje.

Vďaka výkonnému procesoru H7 s frekvenci ou 480 MHz, 2 MB flash pamäte a 1 MB RAM ponúka Pixhawk 6X obrovské rezervy pre komplexné letové algoritmy, navigáciu podporovanú umelou inteligenciou, počítačové videnie, mapovanie alebo priemyselnú automatizáciu. Vďaka podpore aktuálnych verzií PX4 a ArduPilot je tento ovládač ideálny pre výskumné projekty, profesionálne dronové platformy a náročných vývojárov.

Modulárna konštrukcia úplne oddeľuje IMU, FMU a základný systém, čím zaisťuje maximálnu odolnosť proti rušeniu. Okrem toho každá skupina senzorov pracuje s vlastným napájaním a samostatnými dátovými zbernicami. Ak jeden senzor zlyhá, automaticky ho nahradí iný – ide o bezpečnostný koncept, ktorý pripomína skôr leteckú techniku ako klasickú elektroniku pre modelárstvo.

Integrovaná podpora siete Ethernet navyše umožňuje priamu komunikáciu s misiovými počítačmi a doplnkovými počítačmi pre moderné aplikácie umelej inteligencie, ROS alebo počítačového videnia. Vitajte v ére dronov, ktoré disponujú väčším výpočtovým výkonom ako niektoré kancelárske počítače z počiatku 2000. rokov. Divoká časová os.

Dôležitá poznámka:
Na prevádzku je nevyhnutná kompatibilná doska Pixhawk 6X Carrier Board.

Vlastnosti

• Najnovšia verzia Pixhawk 6X (jún 2024)
• Výkonný procesor STM32H753 H7
• Trojitá redundancia IMU
• Dvojitá redundancia barometrov
• Vylepšená izolácia proti vibráciám
• Doska IMU s reguláciou teploty
• Podpora siete Ethernet pre sprievodný počítač
• Modulárna konštrukcia so samostatnými senzorovými doménami
• Podpora PX4 a ArduPilot
• Ideálne pre UAV, VTOL, rovery a autonómne systémy

Redundancia a bezpečnosť

• Úplne izolované senzorové domény
• Samostatné napájanie pre každú skupinu senzorov
• Samostatné dátové zbernice
• Automatické prepnutie senzorov v prípade poruchy
• Vylepšené tlmenie vibrácií s vysokou rezonančnou frekvenciou

Technické údaje

Procesory

Procesor FMU

• STM32H753
• 32-bitový Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB Flash
• 1 MB RAM

IO procesor

• STM32F103
• 32-bitový Arm Cortex-M3
• 72 MHz
• 64 KB SRAM

Senzory (Rev 8)

IMU / gyroskopy

• 3× ICM-45686 s technológiou BalancedGyro™
• Rozsah merania do ±32 g

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Elektrické údaje

Napätia

• Maximálne vstupné napätie: 6 V
• Napájanie cez USB: 4,75 V – 5,25 V
• Vstup na servo rail: 0 – 36 V

Obmedzenie prúdu

• Výstup TELEM1: 1,5 A
• Všetky ostatné porty spolu: 1,5 A

Mechanické údaje

Rozmery

• 38,8 × 31,8 × 16,8 mm

Hmotnosť

• 31,3 g

Podpora firmvéru

• PX4 od verzie 1.14.3
• ArduPilot od verzie 4.5.0
• Flashbar cez:
  • Mission Planner
  • QGroundControl

Kompatibilita

Vyžaduje navyše

• Nosná doska Pixhawk 6X

Podporované moduly GPS

• Holybro M9N
• Holybro M10
• Holybro F9P
• ďalšie kompatibilné moduly GNSS