Vi har insett att ämnet Betaflight-uppdateringar är ett litet hinder för många människor. Därför har vi skapat den här "Ultimate Update Guide" för dig där vi förklarar från början till slut vilka steg du behöver följa och hur du laddar om förinställningar. Detta gäller både nya koptrar och de som har stått i ett hörn ett tag.
Det här blogginlägget finns också i form av en video. Du hittar den på vår YouTube-kanal. Och när du ändå är där, varför inte prenumerera :D
INFO:
Betaflight 4.5 kommer att släppas snart. Videon spelades in tidigare och täcker uppdateringen upp till version 4.4. Den grundläggande uppdateringsprocessen förblir densamma. Det finns dock några saker att tänka på. Betaflight-teamet tillhandahåller följande information:De grundläggande flygparametrarna har inte ändrats från 4.4 till 4.5. Tidigare filter, PID-inställningar och andra inställningsvärden ska inte behöva ändras.
Betaflight Configurator måste användas i version 10.10.
Som vanligt är fullständig radering av chipet obligatorisk när du blinkar. Att konfigurera om från grunden är säkrare än att importera en CLI-dump eller en sparad förinställning, och användare av GPS Rescue, Angle och Horizon-lägena bör INTE använda sina gamla värden. I övrigt har de flesta flyg-, Rx-, läges-, OSD- och GPS-parametrar inte ändrats sedan 4.4. Alla nya eller omdöpta parametrar kommer att ha standardvärden, så att importera en 4.4 sparfil (Presets>Save) är okej i de flesta fall.
Användare av Angle, Horizon och GPS Rescue ska INTE använda de tidigare värdena i 4.5. De nya 4.5 standardvärdena ska användas! Dessutom ska inga dumpar eller förinställningar från 4.3 eller tidigare importeras till 4.5! Testa alltid ny firmware noggrant och i en kontrollerad miljö!
Betaflight 4.5 Release Notes: https: //betaflight.com/docs/wiki/release/Betaflight-4-5-Release-Notes
Om du ännu inte har haft någon kontakt med Betaflight-konfiguratorn måste du först ladda ner den från GitHub-sidan och installera den.
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/latest
Nu kan du ansluta din Quad till datorn via en USB-datakabel (!) och klicka på Connect i konfiguratorns övre högra hörn. Så snart du ansluter din Quad ska även rätt Betaflight-port väljas direkt.
Om så inte är fallet kan du ha använt en kabel eller så behöver du installera Zadig-drivrutinen. Detta är ofta fallet med Windows. Om ingenting fortfarande visas kan du prova verktyget ImpulseRC.
Innan du faktiskt flashar den fasta programvaran bör du först göra en säkerhetskopia av din nuvarande konfiguration. Om något går fel eller om din FC inte fungerar med 4.4 kan du alltid flasha tillbaka och återställa dina gamla inställningar med hjälp av säkerhetskopian. Här bör du kontrollera vilken version din quad har för närvarande. Om din quad är på Betaflight <4.2, ange kommandot diff all i kommandoraden (CLI, längst ner i konfiguratorn). Diff all inkluderar alla tre PID-profilerna, diff gör det inte. Dump ger också ut standardvärdena, vilket kan vara användbart om standardvärdena har ändrats mellan olika versioner. Betaflight skriver sedan alla inställningar som skiljer sig från fabriksinställningarna till konsolen. Till höger under promptraden hittar du knappen Save. Då skapas ett textdokument där alla inställningar sparas. Alternativt kan du också själv spara texten från kommandoraden till ett textdokument.
Om du redan har Betaflight 4.3 på din FC kan du skapa en backup-fil direkt under fliken Preset. Knappen för detta finns längst upp till höger, ovanför sökfältet för förinställningar.
Om du använder ett analogt VTx bör du också säkerhetskopiera dina VTx-inställningar till detta. Detta fungerar även mellan olika versioner. För att göra detta
välj fliken Video transmitter längst ner till vänster och välj sedan"Save to file". Betaflight kommer då att skapa en .json-fil som du kan importera tillbaka till den nya firmware
.
VIKTIGT!
Hoppet från Betaflight 4.2 till 4.3 och 4.4 är stora uppdateringar från utvecklarna! Därför är dessa säkerhetskopior främst avsedda för problem där du behöver flasha tillbaka till din ursprungliga version! Det finns migreringsverktyg som kan konvertera diff all backup-texten från en 4.2-version till en 4.3-version, men det finns ingen garanti för att allt faktiskt fungerar! Om du absolut vill utesluta möjligheten att din quad faller ner från himlen på grund av ett eventuellt migreringsfel, bör du hellre göra din säkerhetskopia på ett annat sätt.
Jag föredrar att ta skärmdumpar av de enskilda flikarna i Betaflight, för då kan jag se direkt var jag behöver göra justeringar. Detta är särskilt användbart med
BNF-koptrar. Det snabbaste sättet att ta reda på vad som är anslutet till vilken port är att helt enkelt ta en bild av fliken Serial Ports.
Tro mig ... Jag har redan fått lov att flasha koptrar där ägaren varken har gjort en säkerhetskopia eller skrivit ner portarna i förväg. Detta är särskilt bra om tillverkaren inte heller har någon dokumentation. Skärmdumpar kostar ingenting, men kan spara tid om det värsta händer.
När du har gjort din säkerhetskopia, i vilken form som helst, är det dags att flasha den nya firmware. För att göra detta kopplar du bort Quad i det övre högra hörnet och
klickar på Update firmware direkt till vänster. Vi lämnar reglaget för visning av förhandsversioner orört och går direkt till Auto-Detect så att konfiguratorn automatiskt läser av din FC-typ. Om du är osäker på om Betaflight har identifierat rätt FC kan du återansluta till quad:en via Connect och läsa inställningarna via diff all i CLI. FC-typen kan också hittas där. Detta är då högst upp. Om de två typerna matchar väljer du firmware. I vårt fall är det Betaflight 4.4.2. Vi behöver ingen omstartssekvens, vi raderar chipet helt vid en uppdatering och vi lämnar även baudhastigheten som den är.
Sedan version 4.4 är det också möjligt att välja vilka protokoll och funktioner som ska installeras direkt under flashningen. För radio- och telemetriprotokollet väljer du de protokoll som är lämpliga för dig. Motorprotokollet måste naturligtvis stämma överens med det som du tidigare har använt eller som stöds av din ESC. För att göra detta kan du antingen titta i dokumentationen för din ESC eller i dina backup-skärmdumpar.
Under Options kan vi nu välja vilka ytterligare funktioner vi vill installera. Om din quad inte har några lysdioder, ingen GPS eller om du ändå bara flyger
analogt, kan du avmarkera dessa alternativ. Detta kan minska belastningen på din FC-processor.
Klicka sedan på Ladda firmware [online] längst ner till höger och sedan på Flash firmware. Laddningsfältet bör då löpa från vänster till
höger utan några incidenter och din quad är flashad till 4.4.
Men nu börjar det riktiga arbetet.
Ställ in alla portar exakt som de var tidigare. Om du inte har tagit en skärmdump måste du nu titta på FC för att se vilken
del som är ansluten till vilken port. Senast vid denna tidpunkt bör du inse att skärmdumparna verkligen lönar sig ;) När du har ställt in alla portar klickar du på Save and restart längst ner till höger.
Här börjar vi med gyroinställningarna. Orienteringen är en av de viktigaste inställningarna av alla, för om helikoptern flyger framåt, men gyrot
tror att den flyger bakåt, så blir det roligt, irriterande eller smärtsamt. Beroende på hur långt bort du står från helikoptern. Du kan också kontrollera vad du ställer in här direkt i den översta fliken efter att du har sparat och startat om. Om du rör din kopter i handen ska koptern röra sig på samma sätt i Betaflight. Om inte, justera gyro-inställningarna igen tills rörelserna matchar. Detsamma gäller för kompassinställningarna.
Du kan ställa in DShot-sändaren som du vill, jag skulle låta båda reglagen vara inställda på On. Då piper den när radiokontakten bryts eller när motsvarande brytare slås om på
. Ytterligare inställningar för när helikoptern ska pipa finns under inställningen DShot-Beacon.
Om du fortfarande har GPS installerat på quad:en innehåller denna flik även reglaget för att aktivera GPS.
På den här fliken antar du exakt de inställningar som tidigare ställdes in. Om du lämnar standardvärdena här, kommer du vanligtvis att belönas med en felaktig
strömmätning och bli förvånad över varför din quad plötsligt bara kan flyga hälften så länge med samma batteri eftersom OSD visar att batteriet är tomt.
Inställningarna för felsäkerhet skulle kunna behandlas i en separat video. I det övre högra hörnet väljer du vad som ska hända om radioanslutningen bryts. I bästa fall bör du faktiskt välja att UAV:n ska falla ner från himlen om ingen GPS är installerad. Detta gör du genom att välja det första alternativet på nivå 2. Du kan ställa in hur lång tid det ska ta för helikoptern att felsäkra sig under signalförlustens varaktighet.
För PID:arna använder du samma inställningar som du använde tidigare. Men var försiktig! Utbudet av inställningsmöjligheter för PID-regulatorn ökar med varje uppdatering av Betaflight. Standardvärdena för PID-regulatorn fungerar bra för de flesta 5"-koptrar, men det kan hända att de inte fungerar för din 3"-, 4"- eller 7"-kopter eftersom t.ex. funktioner som I-Term Relax och liknande inte var tillgängliga tidigare. Det kan därför hända att du kan överföra dina värden från backupen, men på grund av nya funktioner flyger inte koptern som du är van vid. I det här fallet hjälper bara en ny inställning av din PID-styrenhet, vilket är meningsfullt med en större uppdatering av Betaflight ändå;)
kontrollera sedan dina priser och filterinställningar och klicka på Spara igen.
Nu är det dags att ta fram din radio och slå på den, för nu ska vi kontrollera radiolänken och ställa in den. Välj först på vilket sätt mottagaren ska kommunicera med FC. Om du har en extra lödd mottagare väljer du Serial eller motsvarande punkt för ditt radioprotokoll.
Välj sedan ditt radioprotokoll för din mottagare under Serial receiver. Nu behöver Betaflight bara veta vilken kanal i radion som är ansvarig för vad
. I de flesta fall är detta AERT1234 eller Mode 2. kontrollera sedan om din radio har en anslutning till FC. Om din mottagare inte får ström via FC, måste du nu koppla in ett batteri. Ta naturligtvis bort propellrarna först!
Om du har en anslutning mellan radion och FC kan du nu kontrollera om kanaltilldelningen är korrekt. Gå igenom allt en gång. Det innebär gas, yaw, roll och pitch och observera om helikoptern rör sig i enlighet med detta i Betaflight. Om allt är OK, spara och starta om!
Förutom spakinmatningarna måste Betaflight också veta vad som ska göras med olika omkopplarpositioner. När allt kommer omkring måste koptern också vara bepansrad
! Det enklaste alternativet och anledningen till att vi tidigare har plöjt igenom mottagarfliken är automatisk tilldelning. Vilka lägen du behöver är naturligtvis upp till dig, så jag ska visa dig hur du tilldelar armbrytaren.
I rutan "Arm" klickar du på Add range och i skjutreglaget kan du ange vilken brytarposition du vill armera på. Låt rullgardinsmenyn
vara inställd på AUTO och flytta nu brytaren på den gnista som du vill armera med. Betaflight antar automatiskt kanalen
för den flyttade brytaren och du behöver bara använda skjutreglaget för att ange den position där helikoptern ska armeras. När du har tilldelat alla lägen klickar du på spara igen och kör iväg!
Om du fortfarande inte har gjort det är det dags att ta av propellrarna, för nu ska vi styra motorerna! Först väljer du det motor/ESC-protokoll som du använde tidigare. I de flesta fall är detta DShot300 eller -600. Därefter vill Betaflight veta i vilken riktning motorerna vrider, dvs. antingen utåt-inåt eller inåt-utåt. Om skärkanten på dina främre propellrar vänder inåt, dvs. mot kammen, flyger du outside-in och behöver inte ändra något. Om dina främre propellrar vänder utåt, dvs. bort från kammen, måste Betaflight veta detta och du klickar på Reverse direction of rotation of the motors. Om du glömmer att göra detta kommer du att bli förvånad vid din första flygning över att din helikopter lyfter en kort stund och sedan desarmeras.
Vi kan också kontrollera rotationsriktningen och numreringen av motorerna vid denna punkt. För att göra detta tar vi ett batteri, ansluter det, aktiverar motortestläget och flyttar reglagen för motsvarande motornummer lite uppåt efter varandra. Motor 1 ska naturligtvis börja snurra. Gå igenom alla 4 motorerna och se om numreringen stämmer. Flytta sedan masterreglaget lite uppåt. Med en pappers- eller plastbit som du nu håller mot motorklockan kan du kontrollera rotationsriktningen
. Om rotationsriktningen inte stämmer, stäng av motortestläget igen. Om en motorsumma eller rotationsriktning inte stämmer kan du ändra den med hjälp av guiden. Du kan se hur detta fungerar i vår video, Betaflight guidar dig också mycket bra genom konfigurationen om dina motorinställningar inte matchar.
Om du använder analogt och tidigare har sparat dina inställningar som en .json-fil kan du återställa dina inställningar via filen i fliken Videosändare. För att göra detta klickar du på knappen Load from file längst ner i mitten, väljer din fil och allt blir som förut.
För dig som använder digital VTx kommer det inom kort en artikel om hur du konfigurerar OSD:t med O3 AirUnit.
I OSD (On Screen Display) väljer du de värden som är relevanta för dig när du flyger. Till exempel batterispänningen. Så snart du har valt ett värde kan du dra och släppa det i förhandsgranskningsbilden. Det kommer då också att synas senare i goggles.
Om du har återställt allt (korrekt) bör din kopter flyga korrekt och du kommer också att dra nytta av de nya Betaflight-funktionerna.
Om du har några frågor, kommentera helt enkelt under vår video.
Vi ses nästa gång
Fabian
