Beställde på morgonen, skickades direkt!
Över 100 000 nöjda kunder
Fachhändler
Zurück zum Blog

GPS i FPV-drönare - Den ultimata guiden för FPV-piloter (med ledartavla)

06.06.25
GPS i FPV-drönare - Den ultimata guiden för FPV-piloter (med ledartavla)

TL;DR - De mest populära GPS-modulerna 2025

Vill du bara veta vilka som är de mest populära GPS-modulerna? Ta då en titt på den här listan:

Det här är de mest populära GPS-modulerna för FPV-drönare (från och med juni 2025):

  1. GEPRC M10 FPV GPS Glonass FPV
  2. HGLRC M100 GPS 5883 Kompass FPV
  3. Flywoo GOKU GM10 Nano V3.1 FPV Glonass GPS
  4. TBS M10 GPS FPV Glonass FPV
  5. HGLRC M100 Pro GPS QMC5883L Kompass FPV
  6. Matek Systems GPS & Kompass M10Q-5883
  7. Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS m/kompass FPV Glonass GPS
  8. GEPRC GEP M1025 FPV GPS Glonass FPV

Räcker det inte för dig? Ta då en titt i vår butik. Vi har ännu fler GPS-moduler för FPV-drönare att välja mellan.

Visa alla GPS-moduler

Vad är en GPS-modul egentligen?

M10 GPS von GEPRC

En GPS-modul (Global Positioning System) är en liten elektronisk enhet som tar emot satellitsignaler och använder dem för att bestämma den exakta positionen i realtid. I världen av FPV-drönare (First Person View) spelar GPS en allt viktigare roll - inte bara för långdistanspiloter, utan också för alla dem som prioriterar säkerhet och vill ha liknande funktioner som klassiska drönare.

Dessa moduler arbetar vanligtvis med flera satellitsystem samtidigt, t.ex. GPS, GLONASS, BeiDou eller Galileo, för att beräkna en position så snabbt och tillförlitligt som möjligt.

Varför är dessa delar relevanta för FPV-drönare?

En GPS-modul tillför en rad praktiska och säkerhetsrelevanta funktioner till din drönare. Vi ska visa dig varför det är värt det här:

  • Säkerhet genom Return to Home (RTH): Om video- eller RC-signalen bryts kan drönaren automatiskt återvända till startpunkten - ett riktigt säkerhetsnät för din installation.
  • Positionsdata för OSD och telemetri: Med GPS får du live-data som hastighet, höjd, avstånd till startpunkten eller till och med flygriktningen på skärmen.
  • Oumbärligför långa räckvidder: Utan GPS är det svårt att tänka sig riktigt långa räckvidder. Du behöver stabil positionering om du flyger över många kilometer.

Det är därför du också bör installera en GPS

Position Hold / GPS Hold

Vill du bara "parkera" din drönare i luften? Med position hold-funktionen kan du göra just det. Du kan helt enkelt aktivera den genom att trycka på en knapp på din radio så stannar helikoptern automatiskt på en fast position och höjd. Det här är användbart om du har tappat orienteringen eller helt enkelt vill ta ett djupt andetag.

Detta fungerar endast med tillförlitlig GPS-mottagning och en stabil GPS-modul. En bra kandidat för konstruktioner som är beroende av precision är HGLRC M100 Pro GPS med QMC5883L-kompass - särskilt kompakt men kraftfull.

Återvända till hemmet (RTH)

Förmodligen en av de viktigaste fördelarna med en GPS-modul: Återgå till hemorten. Om din videosignal försvinner eller om du av misstag flyger för långt - ingen panik! Om RTH-funktionen är korrekt inställd kommer din drönare automatiskt att återvända till startpunkten.

I Betaflight används ofta GPS Rescue här - en slags nedbantad RTH som tar dig säkert ur knepiga situationer. Förutsättning: korrekt konfigurerad GPS med tillräcklig satellitfix och en korrekt inställd hemmaposition.

Här bör det nämnas att GPS-funktionerna hos FPV-drönare inte är lika avancerade som hos exempelvis DJI-drönare. Många nybörjare kommer in i FPV-hobbyn med förväntningen att GPS och RTH (Return to Home) ska fungera lika tillförlitligt som med DJI-drönare - men det är en utbredd missuppfattning. Medan DJI erbjuder ett mycket integrerat system där GPS, kompass, barometer och många andra sensorer är perfekt harmoniserade, är GPS-funktionerna i FPV-sektorn ganska rudimentära och måste konfigureras manuellt. Flygledare som Betaflight eller iNAV erbjuder visserligen RTH-funktioner som GPS Rescue, men dessa är inte lika "smarta" eller förlåtande. Det finns ingen automatisk hinderdetektering, ingen dynamisk flygprofil och ingen tillförlitlig landningsfunktion - i bästa fall flyger din kopter tillbaka och hovrar över startpunkten. Så om du vill använda RTH ska du inte bara lita på den, utan veta exakt hur funktionen fungerar, testa den noggrant och, om du är osäker, flyga tillbaka manuellt. RTH är mer som en backup i FPV - inte som en autopilot.

Återställning av förlorad drönare

Har du tappat kontrollen och din drönare har fallit ner någonstans? Med GPS-data från telemetrin på din radio eller koordinaterna i OSD kan du lokalisera den senast kända platsen - och söka efter den. I kombination med en akustisk summer som Vifly Finder 2 blir det ännu enklare att söka på plats.

Tips: Visa GPS-koordinaterna i OSD och spela alltid in en DVR i dina goggles. På så sätt kan du titta på inspelningen igen efter en krasch och använda koordinaterna för att se var helikoptern kan befinna sig. Om batteriet i din helikoptrar har tagit slut eller om helikoptern har sjunkit kan den inte längre överföra koordinaterna till dig. Du kan dock fortfarande se de senaste koordinaterna i inspelningen.

Vi har också laddat upp två intressanta videor på vår YouTube-kanal om ämnet drönaråtervinning:

Hitta din borttappade FPV-drönare - Våra 5 bästa tips

Hitta din FPV-drönare med den här lilla delen

Navigering med lång räckvidd

Om du flyger på långdistans kan du inte klara dig utan en GPS-modul. Så snart du flyger mer än några hundra meter behöver du exakt information om:

  • Avstånd till hemmaposition och hemmaposition i OSD
  • Flygriktning
  • Flyghastighet
  • Batterireserver i förhållande till returflygsträckan

Tack vare GPS vet du alltid om du har tillräckligt med ström för återflygningen. Waypoint-navigering är också möjlig i iNAV med GPS - perfekt för planerade resor.

Skillnader mellan GPS-moduler

Jämförelse mellan M8, M10 och M100

Alla GPS-moduler är inte likadana - det finns märkbara skillnader, särskilt när det gäller mottagningsprestanda, fast tid och antal satelliter. I FPV-världen är u-blox-modulerna i M8-, M10- och M100-serierna särskilt relevanta. Här är en kort jämförelse som hjälper dig att göra rätt val för din installation:

M100 GPS von HGLRC

  • M8: M8 är en klassiker sedan länge. Den erbjuder bra mottagningsprestanda, även med flera satellitsystem samtidigt. Fixtiden är solid, men inte längre toppmodern. Perfekt för budgetbyggen eller racers där RTH endast är tänkt som en backup.
  • M10: Efterföljaren till M8-serien med betydligt snabbare Satfix och bättre mottagningskvalitet - även i svåra miljöer. Stöder modernare GNSS-kombinationer och är därför den nuvarande standarden för FPV GPS. Rekommenderas för alla som förlitar sig på GPS Rescue eller Long Range.
  • M100: En vidareutveckling av M10, med ännu effektivare satellitbearbetning, optimerad energiförbrukning och mestadels kompakt design. Idealisk för lättvikts- eller utrymmeskrävande konstruktioner som cinewhoops eller tandpetare som inte vill klara sig utan GPS.

Skillnader i noggrannhet, kallstart, antal satelliter och storlek

Kallstart vs. varmstart

När en GPS-modul slås på för första gången (kallstart) tar det ofta längre tid för den att hitta satelliter - 30-60 sekunder för t.ex. M8 och ofta mindre än 20 sekunder för M10. En varmstart (t.ex. efter ett kort batteribyte) går mycket snabbare. Förutsättningen för detta är att modulen stöder snabbstart, dvs. kan buffra och hämta data.

Antal satelliter

Moderna moduler som M10 eller M100 tar ofta emot 20+ satelliter, medan äldre M8-modeller nöjer sig med 12-16. Fler satelliter innebär bättre noggrannhet och stabilare mottagning, vilket är särskilt viktigt för GPS Rescue.

Noggrannhet

Positionsnoggrannheten hos FPV GPS-moduler är vanligtvis mellan 1-3 meter. Kompass och barometer förbättrar dessutom positionsbedömningen, särskilt för funktioner som Hold eller RTH. Många moduler har en integrerad magnetisk kompass - t.ex. Flywoo GOKU GM10 Pro V3 GPS med kompass.

Storlek

Modulens storlek är också en viktig faktor. Vissa helikoptrar har 3D-printade fästen som bara passar en viss storlek på modulen. Innan du köper bör du fundera på var du vill placera modulen och om nödvändigt mäta hur mycket utrymme du har tillgängligt. Du kan vanligtvis hitta måtten på de enskilda modulerna i produktbeskrivningen i butiken.

Vad är ett GPS-lås och varför tar det ibland så lång tid?

Ett GPS-lås (även känt som en "fix") är det ögonblick då din GPS-modul har tagit emot tillräckligt många satelliter för att utföra en tillförlitlig positionsberäkning. För FPV-drönare gäller följande: En riktig låsning är vanligtvis bara användbar med minst 6-8 satelliter - först då kan du använda funktioner som GPS Rescue på ett säkert sätt.

Men ibland tar det... och tar... och tar. Här är några beprövade tips för att påskynda låsningen:

  • Välj ett flygfält med öppen himmel: Hus, träd eller metallkonstruktioner kan störa eller blockera signalen. Gå ut på ett öppet fält, det gör ofta hela skillnaden.
  • Optimera modulens position: GPS:en ska monteras ovanpå koptern och långt bort från VTX och ESC:er. Kolfiberplattor kan också försämra mottagningskvaliteten. Använd TPU-fästen om det behövs.
  • Kontrollera aktuell firmware och baudhastighet: Vissa moduler startar snabbare om de används med rätt baudhastighet, t.ex. 57600 eller 115200. En uppdatering av styrenheten kan också hjälpa om det är problem med kommunikationen.
  • Använd en kondensator eller ett reservbatteri (för varmstart):
    Som förklarades i föregående avsnitt: Moduler med egen buffring av ström kommer ihåg sin senaste position - och startar mycket snabbare nästa gång.

Hur snabbt en GPS-modul får en fix beror också i hög grad på miljön. Den fungerar mycket snabbare i öppen terräng än mellan byggnader eller under träd, där signalen störs eller reflekteras. Extrema väderförhållanden som åskväder eller täta moln kan också försämra mottagningen, medan lätt regn knappast har någon inverkan. Men vi flyger ju ändå inte i dåligt väder ;)
Modulens placering är också avgörande: Den ska vara monterad ovanpå drönaren, horisontellt inriktad och med fri sikt mot himlen. Störningskällor som ESC:er eller VTX:er ska vara så långt bort som möjligt - annars blir fixtiden betydligt längre eller så förblir anslutningen instabil.

Proffstips för otåliga: Om du har särskilt bråttom kan du också förse GPS-modulen med ström innan du slår på flygbatteriet (t.ex. via USB eller en separat strömförsörjning) så att den kan fastställa fixen medan du förbereder din setup.

Viktigt: Starta aldrig utan GPS Lock om du är beroende av funktioner som t.ex. RTH.

Så här installerar och konfigurerar du GPS-moduler på rätt sätt

Användning med Betaflight och iNAV

De flesta FPV-piloter förlitar sig idag på Betaflight - för exakt akroflygning och enkel konfiguration. De som vill använda GPS mer intensivt, t.ex. för waypoints eller riktiga bilflygningar, använder iNAV. Båda stöder GPS-moduler på ett tillförlitligt sätt så länge de är korrekt anslutna och konfigurerade.

I Betaflight används GPS mest för GPS Rescue, en förenklad RTH-funktion. iNAV erbjuder också Position Hold, Auto Launch, Auto Land och komplexa uppdragslägen - perfekt för långdistansflygplan. Båda systemen känner igen moduler automatiskt om allt är korrekt inkopplat.

Så här kopplar du GPS korrekt i flygledaren

De flesta GPS-moduler kommunicerar via UART (seriellt gränssnitt) - så du behöver en ledig RX/TX-port på din flight controller. Anslutningen görs vanligtvis på följande sätt:

  • TX från GPS till RX på flygledaren
  • RX från GPS till TX på flygledaren
  • 5V eller 3,3V strömförsörjning (beroende på modul)
  • GND

Se till att du använder rätt utspänning - vissa moduler klarar bara 3,3 V, andra klarar 5 V utan problem. Vissa GPS-modeller har även en integrerad magnetkompass - den måste anslutas till en separat I2C-port om du vill använda den (t.ex. i iNAV).

Avstånd till video- och radiomoduler

GPS-moduler är känsliga för elektromagnetisk interferens (EMI) - och det finns det gott om i en FPV-kopter: ESC, VTX, FC, RX... alla dessa kan ha en negativ inverkan på GPS-mottagningen. I synnerhet videosändaren (VTX) är en riktig störningskälla som bokstavligen kan överlagra GPS-modulen om avståndet är för kort.

Därför: så långt bort som möjligt! Den perfekta platsen för GPS:en är längst bak på koptern, långt bort från stack, antenner och ESC:er. Vissa ramar erbjuder till och med sina egna GPS-fästen - om inte, kan lätta 3D-fästen eller självhäftande kuddar hjälpa till att skapa lite avstånd. Tips: 5-8 cm avstånd till andra komponenter ger ofta märkbara förbättringar.

Vi erbjuder olika 3D-utskrivna GPS-fästen för många ramar i vår onlinebutik. Om din ram inte ingår kan vi även skriva ut dina 3D-filer.

Montering med uppåtriktad vy

GPS-antenner är utformade för att ta emot signaler från himlen. Det innebär att din modul ska sitta så horisontellt som möjligt och högst upp på helikoptern - inte snett, inte i sidled och under inga omständigheter under kolfiberplattor eller andra elektroniska komponenter.

Klassiska misstag är att montera under topplattan, direkt bredvid VTX-antennen eller för nära kolfibern. Detta skyddar inte bara, utan kan också leda till fördröjd Satfix eller "hoppighet" i positionssignalen. Ett öppet område med fri sikt uppåt är idealiskt - även för små koptrar med litet utrymme är det värt att vara lite kreativ vid installationen.

UART, baudhastighet, konfiguration via Betaflight-konfiguratorn

När modulen är fysiskt ansluten måste du aktivera motsvarande UART i Betaflight eller iNAV. I Betaflight kan detta göras under fliken "Ports", där du aktiverar "GPS" på rätt UART.
Se till att baudhastigheten är inställd på 57600 eller 115200 - båda fungerar med de flesta moderna moduler.

I konfigurationsfliken aktiverar du "GPS" som en funktion och ställer in protokollet till UBLOX, vilket är standard för nästan alla FPV-moduler. Så snart allt är korrekt anslutet kommer du att se antalet satelliter och positionen i Betaflight GUI - vid det här laget vet du det: Det fungerar!

Ställ in GPS Rescue korrekt i Betaflight

GPS Rescue är din skyddsängel i Betaflight - om anslutningen till mottagaren bryts kommer din helikopter automatiskt att flyga tillbaka mot startpositionen. Låter fantastiskt, eller hur? Det är det - men bara om du ställer in det på rätt sätt.

Om du inte redan har gjort det måste du först aktivera GPS-alternativet under "Configuration" → Features. Gå sedan till fliken "Failsafe", aktivera GPS Rescue och justera de viktigaste parametrarna:

  • Rescue Angle: Styr lutningen under återflygningen. Cirka 25° är ett bra startvärde.
  • Rescue Altitude: Den lägsta höjd på vilken helikoptern återvänder hem. Bör ställas in på det högsta hindret plus 10 meter för varje flygning eller helt enkelt den högsta punkten under flygningen.
  • Rescue Throttle: Gasreglagets kanalposition vid vilken helikoptern återvänder. För att bestämma detta värde ska du titta på värdet för den throttle-kanal där du "bekvämt" kan kryssa rakt fram utan att stanna. Detta värde minus 50 används sedan som minimum throttle. Max Throttle kan ställas in på 1600.
  • Rescue Min Sats: Antal satelliter som krävs - 6 eller fler rekommenderas för säker navigering.
  • Rescue Ground Speed: Minimihastighet - förhindrar att helikoptern "stannar" under återflygningen.

Mycket viktigt: Testa, testa, testa! Helst med en strömbrytare innan du lämnar den till den verkliga felsäkringen. Starta långt bort, slå på Rescue manuellt och observera om helikoptern kommer tillbaka rent.

Failsafe-inställningar för RTH

Om du använder GPS Rescue måste du också konfigurera felsäkerhetslogiken korrekt i Betaflight. Under fliken "Failsafe" ställer du in Stage 2 Failsafe på "GPS Rescue". Detta innebär att om din mottagare inte längre har någon anslutning (t.ex. på grund av räckvidd eller strömavbrott hos sändaren), kommer GPS Rescue att utlösas istället för att avaktiveras.

Rekommendation: Ställ in en extra strömbrytare på din radiosändare med vilken du kan aktivera GPS Rescue manuellt. Detta ger dig maximal kontroll - inte bara vid signalförlust, utan även om du t.ex. tappar orienteringen.

Kom alltid ihåg: GPS Rescue är en backup, inte en autopilot. Du ska alltid kunna flyga manuellt - Rescue ersätter inte flygkunskaper, utan kompletterar dem med säkerhet. Helst ska du också ta över kontrollen igen när mottagningen är återställd eller du har återfått orienteringen.

Min GPS-modul fungerar inte i Betaflight

GPS i FPV-drönare är extremt användbart, men inte alltid felfritt. Ett vanligt problem är en saknad "Satfix". Även om allt verkar vara korrekt anslutet hittar modulen inga eller för få satelliter. Detta beror oftast på en ogynnsam placering, t.ex. för nära ESC:er, VTX eller under kolfiberplattor. Även omgivningen spelar in: i trånga dalar, mellan byggnader eller under träd kan mottagningen försämras kraftigt. Ett annat problem är "positionsdrift", där GPS-positionen långsamt förskjuts trots att drönaren står stilla. Detta inträffar vanligtvis när signalen är svag eller på grund av elektromagnetisk störning. Det senare orsakas av strömkrävande komponenter som ESC:er eller kraftfulla videosändare. Om du märker av sådana störningar bör du montera GPS:en längre bort från stacken eller använda störningsdämpade nätaggregat. En bra position med fri sikt mot himlen är avgörande.

Loggar hjälper till med felsökning - antingen via Blackbox i Betaflight eller via Mission Planner i iNAV. Där kan du se exakt hur många satelliter som togs emot, hur stabil signalen var och hur positionen utvecklades under flygningen. Oförklarligt beteende under GPS Rescue eller plötsliga signalavbrott kan därmed bättre förstås och åtgärdas.

Tips för Betaflight:

Använd Betaflight Blackbox Explorer för att analysera GPS-värden som uppstod under flygningen. Var uppmärksam på:

  • gps_numSat (antal satelliter)
  • gps_fix (om det fanns en fix överhuvudtaget)
  • gps_home_distance och gps_speed (beteende vid återflygning)

När är det verkligen värt att skaffa en GPS-modul?

En GPS-modul är inte en obligatorisk uppgradering för alla FPV-koptrar - men den kan innebära en enorm ökning av säkerhet och komfort. Om du bara flyger i parken, aldrig går långt bort och alltid har visuell kontakt, behöver du inte nödvändigtvis den. Men så snart du tar större risker, t.ex. flyger bakom träd, flyger på långa avstånd eller helt enkelt vill ha en backup i nödsituationer, är GPS:en guld värd.

GPS kan också vara en mental lättnad för nybörjare: Möjligheten till Rescue eller åtminstone en titt på höjd, hastighet och avstånd i OSD ger självförtroende - särskilt om något går fel. Och de som använder iNAV har ändå dubbelt så stor nytta av det: GPS är praktiskt taget standardutrustning här.

Kort sagt: om du vill göra lite mer än att bara flyga över ängar - installera en GPS. Oavsett vilken du väljer, se till att den är ordentligt integrerad och konfigurerad. En bra GPS är bara så bra som dess positionering, strömförsörjning och programvaran bakom den.

En annan liten anmärkning: För en tid sedan laddade vi upp två videor om ämnet GPS-moduler för FPV-drönare till vår YouTube-kanal. Dessa videor är inte längre uppdaterade och Betaflight har utvecklats ytterligare under tiden. Videorna ger dock fortfarande en bra introduktion till ämnet och visar den grundläggande processen. Vi vill därför inte undanhålla dessa videor, utan ber dig att bekanta dig med installationen i den aktuella Betaflight-versionen.

Bildkälla: GEPRC, iFlight




Diesen Artikel teilen

Der FPV24 Newsletter. Kein Nonsens. Maximal einmal im Monat. In Deinem Postfach.

Rabatte, Angebote, News und neue Produkte. Jetzt kostenlos für den FPV Newsletter anmelden.

Shopping Cart

>