Idag kommer vi till ett annat grundläggande ämne i drönarvärlden och FPV: ESC (Electric Speed Controllers). Vi hoppas att du efter att ha läst den här artikeln kommer att kunna göra ett välgrundat val av vilken ESC som är rätt för dig.
Elektroniska has tighetsregulatorer (ESC) är enheter som kontrollerar motorernas hastighet och rotationsriktning. De är drönarens hjärta, så att säga - de förser allt annat med energi. Hur fungerar en ESC? ESC:n tar emot hastighets- och riktningssignaler från styrenheten och får motorn att snurra med önskad hastighet. Kom ihåg att varje motor roterar med olika hastighet. Motorerna roterar också i olika riktningar beroende på deras position på drönaren och den valda inställningen.
En snabb notering om rotationsriktningen: som vi just nämnde kan dina motorer rotera inåt eller utåt. Du har säkert sett diagrammen över propellerns/motorns rotationsriktning på quadcopters många gånger. Här är en fusklapp:
Du kan läsa mer om motorer här.
Det finns inga bekräftade aerodynamiska fördelar med det ena eller det andra. Det är främst en personlig preferens för varje pilot. Personligen vill jag att mina propellrar ska vända utåt för att hålla kameran ren. Ja, det betyder att FC och ESC alltid är smutsiga. Men när propellrarna pekar inåt blir det mer smuts på kameran.
Oavsett vilken stil du föredrar, låt oss komma till ESC:erna!
ESC:er kan köpas med en rad olika inställningar, men valet bör vara enkelt.
Enstaka ESC - En ESC är ansluten till en enda motor. Alla ESC:er är anslutna till en separat PDB (Power Distribution Board), som i sin tur är ansluten till FC.
Fördelar:
Nackdelar:
4in1 ESC - 4 ESC:er och en inbyggd PDB är alla samlade på ett kort vilket sparar den tid och det arbete som krävs för att montera drönaren. Detta har dock också en nackdel eftersom om en ESC går sönder måste du byta ut hela kortet.
Fördelar med drönaren:
Nackdelar:
AIO-kort (FC+PDB+ESC) - Det här är allt-i-ett-kort där allt fungerar direkt ur lådan.
Fördelar:
Nackdelar:
Genom att använda en ESC av god kvalitet säkerställer du en jämn och balanserad flygning och håller din drönare i luften under lång tid. ESC:er av dålig kvalitet kan få problem och brinna ut.
VIKTIG ANMÄRKNING: Använd alltid en rökstoppare innan du kopplar in din ESC för första gången.
VIKTIG ANMÄRKNING 2: Täck alltid regulatorns elektronik med isoleringstejp vid lödning. De otäcka, vilda lödkulorna kan orsaka en kortslutning som är svår att upptäcka!
Men hur väljer man rätt ESC?
Först och främst: storleken. 4in1 ESC:er (och AIO-kort) finns vanligtvis i 30x30 eller 20x20. När du väl vet vilken storlek du behöver för din drönare (se vårt blogginlägg om ramar) finns det några saker du bör tänka på:
kontrollera strömstyrkan, som mäts i ampere (även kallat "amperage").
Amperevärdet är gränsen för hur många ampere du kan lägga på en regulator utan att den börjar brinna, inte hur mycket ström den levererar till motorerna (så den kan bara vara för låg, men aldrig för hög). 3 saker kan öka ditt strömuttag:
Som regel har styrenheten 2 strömnivåer: Kontinuerlig ström och pulsström (högre ström som varar i några sekunder). För 5-tums drönare rekommenderar vi vanligtvis 45A och högre.
Är det då bättre att köpa en större ESC? På grund av strömstötarna och spänningsspikarna? Vissa föredrar större ESC:er på grund av spänningsspikarna, som är mycket högre än batterispänningen. Detta är dock en smaksak.
BLHeli_S ESC använder 8-bitars processorer, medan BLHeli_32 använder 32-bitars processorer. 32-bitars processorer är helt klart kraftfullare och möjliggör många nya funktioner som inte var möjliga med 8-bitarsversionerna. Med 32-bitars ESC:er kan vi få programmerbara lysdioder, högre PWM-frekvenser, telemetri och många andra funktioner. 8-bitarsversionerna är fortfarande tillgängliga och populära (främst på grund av den lägre kostnaden), även om de tar bort möjligheten att använda hastighetsfilter (som möjliggör mjukare flygning).
Precis som FC:erna har ESC:erna också sin firmware - men tyvärr går de två ofta inte ihop. Den mest populära FC-firmware är BLHeli, som vanligtvis är ihopkopplad med BetaFlight. Men FC- och ESC-firmware kan blandas och matchas för att passa olika behov. Du kan till och med använda en Fettec ESC med ett FlightOne FC-kort. Allt är möjligt.
Den mest populära firmware:
SimonK och BLHeli:
SimonK och BLHeli är två av de äldsta open source-firmwares för styrenheter. Tidiga ESC:er är fortfarande skrivna med primitiv firmware från tillverkare, men det är lätt att flasha dem med firmware från tredje part för bättre prestanda. Senare blev BLHeli FPV-industristandarden och nästan alla ESC: er har den förinstallerad. SimonK har sedan dess blivit föråldrad och uppdateras inte längre.
BLHeli_S
BlHeli_S är den andra generationen av BLHeli-firmware, som utvecklades speciellt för ESC:er med "Busybee"-processorer (mestadels små drönare).
BLHeli_32
BLHeli_32 ESC-firmware är den tredje generationen av BLHeli. Speciellt skriven för 32-bitars ESC. Detta är dock en sluten källa! De mer kraftfulla processorerna möjliggör bättre framtida utveckling och jämnare, mer exakt och mer tillförlitlig prestanda än tidigare ESC.
Vilken ESC-firmware ska du installera på din ESC? Det beror på processorn. De flesta ESC:er är förinstallerade med BlHeli, och de är bra. Uppdatera dem bara.
Fettec
Fettec har utvecklat sin egen mjukvara för sina speciella ESC:er. Detta innebär att det finns en annan inställning för deras AIO-kort och deras ESC:er. Denna firmware möjliggör ESC + FC-parning vilket ger många ytterligare alternativ.
KISS
Eftersom Kiss och Fettec är sammankopplade... ja, Kiss har också sin egen firmware i sina ESC:er som gör det möjligt att para ihop dem med FC:erna och utökar stackens kompatibilitet och möjligheter.
Proprietär firmware från en annan tillverkare
Vissa avancerade ESC-konfigurationer (som vanligtvis inte används för FPV-drönare) har sin egen ESC-firmware som ställts in av tillverkaren, men eftersom vi är inne på FPV-ämnet... låt oss hoppa över det.
Du har förmodligen sett en inställning som kräver ett ESC-protokoll. Tänk på protokollen som ett slags "språk" som FC och ESC använder för att kommunicera. En av de grundläggande uppgifterna här är att kommunicera hur snabbt motorn ska snurra. De ESC-protokoll som för närvarande finns på marknaden för FPV-drönare jämförs nedan baserat på deras signalbredd. Signalbredden är den tid det tar att skicka ett datapaket.
Du kanske undrar vad PWM är - det här är standardprotokollet som fanns tillgängligt på alla ESC:er före 2015. Som du kanske kan föreställa dig blev det möjligt med snabbare protokoll i takt med att hårdvaran förbättrades. Snabbare protokoll synkroniseras med PID-slingan för att minska ryckigheten och förbättra den totala prestandan. DShot är det senaste ESC-protokollet, som är en digital signal. De flesta ESC:er är nu utrustade med detta.
Vi hoppas att du gillade det här blogginlägget. Låt oss veta på Instagram vad du vill lära dig mer om härnäst!
Vi ses nästa gång!
Din Lexie
Du möchtest immer auf dem Laufenden bleiben?
Dann abonniere jetzt unseren FPV24 Newsletter!
