Holybro Kakute H7 flygkontroll med Bluetooth och barometer

Holybro Kakute H7 flygkontroll med Bluetooth och barometer

Produktbeskrivning

Holybro Kakute H7 Flight Controller är en modern premium-FC för kraftfulla FPV-drönare som kombinerar extrem datorkraft, inbyggd Bluetooth, stöd för HD-VTX och en genomtänkt layout i en kompakt 30x30-design. Kakute H7 är utvecklad för krävande freestyle-, racing- och filmdrönare och erbjuder allt som moderna FPV-piloter behöver – och förmodligen lite till, ifall man spontant skulle vilja starta ett litet rymdprogram.

I hjärtat arbetar en ultrasnabb STM32H743-processor på 480 MHz, som utan problem hanterar även komplexa filterberäkningar, högfrekventa gyroslingor och moderna Betaflight-funktioner. Detta stöds av högkvalitativa sensorer som ICM-42688-P-gyro och en inbyggd barometer för exakt höjddata.

En särskild höjdpunkt är den inbyggda Bluetooth-modulen (ESP32-C3), med vilken flygkontrollen kan konfigureras och finjusteras trådlöst via SpeedyBee-appen på Android eller iOS. Ingen USB-kabel, ingen bärbar dator på fältet, inget ritualiserat svärande över svåråtkomliga USB-portar i ramen. Mänskligheten upptäckte elden, FPV har upptäckt Bluetooth.

Kakute H7 är dessutom helt DJI HD-kompatibel och erbjuder en praktisk plug-and-play-anslutning för digitala system som DJI Air Unit eller Caddx Vista, inklusive en inbyggd 9V-BEC. Samtidigt bibehålls full kompatibilitet med analoga VTX-system.

Tack vare 6 UART-portar, MicroSD-blackbox, OSD, I2C-stöd samt dubbla 4-i-1 ESC-anslutningar lämpar sig flygkontrollen även för komplexa uppsättningar, ända upp till X8-oktokopterkonfigurationer.

Tekniska data

Processor och sensorer

• MCU: STM32H743
• Processor: 32-bitars, 480 MHz
• IMU:
  • MPU6000 (V1.3)
  • ICM-42688-P (V1.5)
• Barometer:
  • SPA06
  • BMP280 (äldre versioner)

OSD och loggning

• OSD-chip: AT7456E
• Blackbox: MicroSD-kortplats

Bluetooth

• Inbyggd Bluetooth-modul: ESP32-C3
• Kompatibel med:
  • SpeedyBee Android-app
  • SpeedyBee iOS-app
• Automatisk avaktivering vid status ”Armed” i Betaflight

Anslutningar och kommunikation

• 6× UART:
  • UART1
  • UART2 (Bluetooth-telemetri)
  • UART3
  • UART4
  • UART6
  • UART7
• I2C-kontakter för GPS och magnetometer
• LED- och summerkontakter

ESC och motorer

• 9× PWM-utgångar
  • 8× motorutgångar
  • 1× LED-utgång
• 2× JST-SH1.0 8-poliga ESC-portar
• Stöder X8-/oktokopterkonfigurationer

Video- och HD-system

• DJI HD-kompatibel
• 1× JST-SH1.0 6-polig VTX-port
• Stöder:
  • DJI Air Unit
  • Caddx Vista
  • Caddx HD-system
  • Analoga VTX-system

Strömförsörjning

• Ingångsspänning: 3S–8S LiPo
• BEC 5 V:
  • 2 A kontinuerlig ström
• BEC 9 V:
  • 3 A kontinuerlig ström

Ytterligare funktioner

• Professionell underfill-epoxi för ökad stabilitet
• USB Type-C-anslutning
• Inbyggd Betaflight OSD
• Visning av:
  • Spänning
  • Flygtid
  • RSSI
  • Varningar
  • SmartAudio-funktioner

Montering och mått

• Montering: 30,5 × 30,5 mm
• Håldiameter: Φ4 mm
• M3-genomföringar ingår
• Mått: 35 × 35 mm
• Vikt: 8 g

Stöd för firmware

• Betaflight: KakuteH7 (v4.5.2 eller senare)
• INAV: KakuteH7 (4.0.0 eller senare)
• ArduPilot: KakuteH7 (4.2.0 eller senare)
• PX4: KakuteH7 (v1.13 eller senare)