Holybro Pixhawk 6C Mini-version, modell A, flygkontroller (FC)

Holybro Pixhawk 6C Mini-version, modell A, flygkontroller (FC)

Produktbeskrivning

Flygkontrollen Holybro Pixhawk 6C Mini kombinerar den enorma beräkningskraften hos modern H7-autopilothårdvara med en särskilt kompakt och effektiv design. Baserad på den beprövade Pixhawk FMUv6C Open Standard erbjuder miniversionen samma höga prestanda som den klassiska Pixhawk 6C – men i ett utrymmesbesparande format för kompakta UAV:er, VTOL-system, rover och industriella drönarplattformar.

Inuti arbetar den kraftfulla STM32H743 Cortex-M7-processorn med en klockfrekvens på upp till 480 MHz, 2 MB flashminne och 1 MB RAM. Därmed är Pixhawk 6C Mini perfekt lämpad för moderna autonoma tillämpningar, komplexa flygalgoritmer, precis navigering och professionella forsknings- eller industriprojekt. Liten formfaktor, stora ambitioner. Lite som en espresso med raketdrift.

Tack vare högkvalitativa sensorer från Bosch® och InvenSense® erbjuder flygkontrollern en precis och pålitlig flygstyrning. Den integrerade IMU-redundansen ökar dessutom driftsäkerheten och stabiliteten under drift. Systemet kompletteras av en inbyggd vibrationsisolering som effektivt dämpar högfrekventa vibrationer och därmed säkerställer rena sensordata – avgörande för stabila flyglägen och precisa autonoma uppdrag.

En annan höjdpunkt är den temperaturreglerade IMU-enheten. Genom integrerade värmeelement hålls sensorerna konstant inom det optimala arbetsområdet. Detta förbättrar noggrannheten avsevärt, särskilt vid varierande utetemperaturer eller krävande driftsförhållanden. Moderna flygkontroller har numera blivit små väderfilosofer: ”För kallt? Då värmer vi helt enkelt upp gyroskoperna.”

Miniversionen har dessutom en integrerad PWM-anslutning och har utvecklats speciellt för tillämpningar där låg vikt och kompakta mått är avgörande. Trots den reducerade storleken bibehålls fullt stöd för PX4 och ArduPilot.

Passande GPS-moduler som Holybro M9N, Holybro F9P eller Hex Here 3+ samt kompatibla strömmoduler finns också i vårt sortiment.

Funktioner

• Kompakt Pixhawk FMUv6C-flygkontroller
• Kraftfull H7-processor
• Inbyggd PWM-anslutning
• IMU-redundans för högre driftsäkerhet
• Högkvalitativa sensorer från Bosch® och InvenSense®
• Inbyggd vibrationsisolering
• Temperaturreglerade IMU:er
• Stöder PX4 och ArduPilot
• Perfekt för UAV:er, VTOL, rover och autonoma system
• Optimerad för kompakta konstruktioner och industriella tillämpningar

Tekniska data

Processor

• STM32H743
• 32-bitars Arm Cortex-M7
• Upp till 480 MHz
• 2 MB flashminne
• 1 MB RAM

Fördelar med Pixhawk 6C Mini-versionen

• Utrymmesbesparande design
• Lägre vikt
• Hög beräkningskapacitet trots kompakt konstruktion
• Förbättrad vibrationsdämpning
• Pålitlig sensorfusion för precis flygstyrning
• Lämplig för forskning, utveckling och professionella UAV-projekt

Sensorer

• Högprecisa IMU:er
• Redundanta sensorenheter
• Temperaturreglerad sensorplattform
• Vibrationsdämpad IMU-montering

Kompatibilitet

System som stöds

• PX4-autopilot
• ArduPilot

Kompatibla GPS-moduler

• Holybro M9N
• Holybro F9P
• Hex Here 3+
• Andra kompatibla GPS/GNSS-system

Kompatibla strömmoduler

• Holybro PM02 V2
• Holybro PM06
• Ytterligare kompatibla Holybro-strömmoduler