Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A-bärkort för Autopilot

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A-bärkort för Autopilot

Produktbeskrivning

Holybro Pixhawk 6X Baseboard V2A Carrier Board är en toppmodern autopilotplattform för professionella UAV-, VTOL-, rover- och robotikprojekt. Systemet är utvecklat på basis av den kraftfulla STM32H753-processorn och den öppna FMUv6X-standarden och erbjuder maximal beräkningskapacitet, omfattande redundans och toppmodern sensorteknik för krävande autonoma tillämpningar inom forskning, industri och kommersiella projekt.

I centrum arbetar en ultrasnabb Arm Cortex-M7-processor på 480 MHz, kombinerad med 2 MB flashminne och 1 MB RAM. Därmed hanterar Pixhawk 6X även komplexa navigationsalgoritmer, sensordatafusioner och autonoma flyglägen med imponerande hastighet och stabilitet. Kort sagt: Det här är mindre ”RC-tillbehör” och mer ”miniatyrflygdator med kontrollbehov”.

Särskilt värd att lyfta fram är den omfattande redundansarkitekturen:
Pixhawk 6X har trippelredundanta IMU:er samt dubbelredundanta barometrar, som drivs på separata bussar och med oberoende strömförsörjning. Om PX4 upptäcker ett sensorfel växlar systemet automatiskt över till en annan sensor – smidigt och utan kontrollförlust.

Den integrerade vibrationsisoleringen minskar högfrekventa störningar och säkerställer mer exakta sensordata och ett stabilare flygbeteende. Dessutom har IMU:erna aktiv temperaturreglering via integrerade värmeelement, så att sensorerna alltid arbetar inom det optimala temperaturområdet.

Tack vare Ethernet-port, CAN-buss, SPI-utvidgning, flera UART-portar samt omfattande PWM-utgångar är Pixhawk 6X-baskortet perfekt lämpat för komplexa UAV-plattformar, forskningsprojekt, industriella tillämpningar och autonoma system med extra sensorer eller uppdragsdatorer.

Carrier-kortet har en modulär uppbyggnad och separerar FMU, IMU och baskortet via Pixhawk Autopilot-bussanslutningar. Detta ger maximal flexibilitet, underhållsbarhet och utbyggbarhet. Lite som LEGO för flygingenjörer – fast med betydligt mer telemetri och färre färgglada klossar.

Tekniska data

Processorer

FMU-processor

• STM32H753
• 32-bitars Arm Cortex-M7
• 480 MHz
• 2 MB flash
• 1 MB RAM

IO-processor

• STM32F100
• 32-bitars Arm Cortex-M3
• 24 MHz
• 8 KB SRAM

Sensorer (Rev 8)

IMU:er / gyroskop

• 3× ICM-45686 med BalancedGyro™-teknik

Barometer

• ICP20100
• BMP388

Magnetometer

• BMM150

Redundans och säkerhet

• 3× redundanta IMU:er
• 2× redundanta barometrar
• Separata sensorbussar
• Oberoende strömförsörjning per sensorgrupp
• Automatisk sensorväxling vid fel
• Integrerat vibrationsisoleringssystem
• Temperaturreglerade IMU:er med värmeelement

Gränssnitt och anslutningar

PWM & RC

• 16× PWM-servoutgångar
• Spektrum/DSM-ingång
• PPM- och S.Bus-ingång
• PWM/Capture-ingång
• RSSI-ingång
• S.Bus-utgång

Kommunikation

• 4× UART / seriella portar
  • 3× med full flödeskontroll
  • TELEM1 med strömgräns på 1,5 A

GPS & I2C

• 2× GPS-portar
• 1× I2C-port

CAN och Ethernet

• 2× CAN-buss
• Ethernet-port:
  • 100 Mbps
  • Transformatorlösa tillämpningar

SPI

• 1× SPI-buss
• 2× chipvalslinjer
• 2× dataredy-linjer
• SPI-synkronisering och återställning

Övriga anslutningar

• 2× strömingångar med SMBus
• AD- och IO-port
• 2× extra analoga ingångar
• GPIO- och felsökningsledningar

Elektriska data

Spänning

• Maximal ingångsspänning: 6 V
• USB-matning: 4,75–5,25 V
• Servoskenaingång: 0–36 V

Strömbegränsning

• TELEM1: 1,5 A
• Alla övriga portar sammanlagt: 1,5 A

Mekaniska data

Mått

Standardbasplatta

• 52,4 × 103,4 × 16,7 mm

Temperaturområde

• Drift och förvaring:
  • -40 °C till +85 °C