OddityRC H743 FC flygkontrollenhet

OddityRC H743 FC flygkontrollenhet

Produktbeskrivning

OddityRC H743 Flight Controller vänder sig till piloter som förväntar sig maximal datorkraft, maximal flexibilitet och professionell sensorteknik. Med den extremt kraftfulla STM32H743-processorn (480 MHz) erbjuder denna flight controller mer än tillräckligt med reserver för komplexa inställningar med ArduPilot, Betaflight eller INAV - perfekt för långdistans-, freestyle-, cinewhoop- och professionella UAV-applikationer.

Tack vare sin dubbla IMU-design, omfattande UART-utrustning, MicroSD black box, CAN-buss, dubbla kameraingångar och DJI FPV OSD-stöd är H743 en riktig allrounder. Den rena strömförsörjningen, de filtrerade kretsarna och den genomtänkta layouten ger stabila sensorvärden och tillförlitlig prestanda - även i krävande miljöer.

Oavsett om det gäller en kraftfull FPV quad, en kartläggningsdrönare eller ett autonomt flygprojekt: OddityRC H743 levererar precision, stabilitet och framtidssäkring på professionell nivå.

Funktioner

• Extremt kraftfull STM32H743 MCU (480 MHz)
• Dubbel IMU-installation för maximal sensorstabilitet
• MicroSD-kortplats för omfattande black box-loggar
• 7 UART:er med integrerad inversion
• Stöd för ArduPilot, Betaflight & INAV
• CAN-buss för modern kringutrustning
• Omkopplingsbar ingång för dubbla kameror
• DJI FPV OSD kan användas via fri UART
• USB-C-anslutning
• Mycket lätt och kompakt - endast 7 g

Tekniska specifikationer

Processor och sensorer

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz
• RAM-MINNE: 1 MB
• Flash: 2 MB
• IMU-kort V1.0: MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)
• IMU-kort V1.5: MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)
• Barometer: Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E (SPI2)

Anslutningar och gränssnitt

• UART: 7 (1,2,3,4,6,7,8) med inversion
• PWM-utgångar: 13 (inkl. LED-pad)
• I2C: 2
• CAN: 1
• ADC: 6 (VBAT, ström, RSSI, lufthastighet, VBAT2, CURR2)
• SPI3-utbrytning tillgänglig
• Dubbla ingångar för kamera (omkopplingsbara)
• USB-C (USB 2.0)
• JST-SH 1.0 (8-polig): Vbat / G / Curr / RX8 / S1-S4
• JST-GH 1,25 (4-polig): 5V / CAN-H / CAN-L / G

Strömförsörjning

• Ingångsspänning: 6-36 V (2-8S LiPo)
• BEC 5V: 2 A kontinuerligt (max. 3 A)
• LDO 3,3V: max. 200 mA
• Ingen integrerad strömsensor
• VBAT2 ADC: upp till 69 V
• Ström i viloläge
  • Betaflight: ca 200 mA @5V
  • ArduPilot: ca 150 mA @5V

Stöd för fast programvara

• ArduPilot (ChibiOS): MATEKH743
• Betaflight: MATEKH743
• INAV: MATEKH743

Mekanik

• Montering: 30,5 × 30,5 mm
• Borrning: Φ4 mm (med genomföringar till Φ3 mm)
• Mått: 37 × 38 mm
• Vikt: ca 7 g